Позадина је следећа: за задовољство превазилажења физичке неактивности, купљена је даска Роллерсурф. Пошто су на плочи само два точка, вожња по њој захтева осећај равнотеже, на њој можете да стојите само у покрету. Након што сам се побринуо да се након континуираног кретања на удаљености од око 700 метара, точкови чини да се заглавило у песку и кретање је било врло тешко, обратио сам се интернету и специјалистима. Постало је јасно да због прекомерне мекоће материјала на точковима за моју тежину, материјал на точковима је веома врућ и омекшан, контакт са цестом се повећава, а повећана вискозност точкића отежава контролу и стварање обртног момента. Након замене точкова тврђим ролом, плоче су се значајно повећале, као и лакоћа управљања. На истој дугој стази није се догодило познато кочење, брзина је наставила да расте, што је довело до непријатног пада.
Идеја за мерење брзине и ограничавање брзине при убрзању дошла је, вероватно, после пада :) Постојао је прототип из 2014. где је такав уређај створен, али за другу врсту плоче, где се равнина ротације точка не креће много у односу на плочу и електроника може се поставити на саму плочу повезивањем са сензором на точкићу флексибилном жицом.
У мом случају, и сензор и електроника не би требали бити постављени на носач точка, јер се носач (точак) ротира око своје осе на кружни начин у односу на равнину плоче.
Имплементација. Спецификацију сигнала одабрао је БлуеТоотх због доступности ове технологије и њеног присуства у Самсунг СМ-В700 смартватцх-у при руци. Изабран је БлуеТоотх модул ХЦ-05, контролер Ардуино Мини Про, који је касније замењен Атмега168А главним контролером, изабрана је Ли-Пол батерија од 500мАх која задовољава димензије котача и процењену потрошњу енергије. Као сензор ротације одабран је Халл сензор СС49Е, за разлику од прототипа, као стабилније у раду. Према томе, скица је мало модернизована. Пролаз магнета монтираног у главчину точкова анализира се са две тачке: прво активирање - магнет улази у зону осетљивости - „вод“, а друго активирање - магнет излази из зоне осетљивости сензора - „силазак“.Контролор броји ове догађаје у одређеном временском периоду - 1 секунду и шаље примљени број преко комуникационог канала на Андроид уређај, истовремено анализирајући долазне сигнале. Програм за пријем, приказивање, управљање модулом креиран је на основу прототипа у окружењу Андроид Студио. Омогућава нека побољшања везана за повећање отпорности на буку. Као и прототип, он израчунава брзину и удаљеност. Корисна функција укључивања / искључивања „предњег светла“ - ЛЕД усмереног према напријед - такође је сачувана, као што се чини.
Видљиво горе лијево: црвена ЛЕД заштита од преокретања пуњења, прекидач за рад напуњености, батерија испод: зелени ВТ модул, АтМега168А микроконтролер са подесивим прикључцима залепљен је на задњој страни горњим делом кућишта.
Склопљен са рицинусом, модул изгледа овако:
На фотографији можете видети прекидач за напајање, контакте за спајање пуњача, с друге стране јединице на углу изнад - ЛЕД - „фарови“.
Програм прототипа је допуњен могућношћу издавања звучних и вибрационих сигнала у различитим догађајима (укључивање / искључивање предњег светла, алармни сигнал када прекорачите наведену максималну ограничење брзине).
Тестирање на столу - на фотографији испод, још није тестирано на путу, чека се лето :)
Пројект Андроид Студио има велику количину, послаћу га негде са линком, ако буде интересовања, доносим скицу са коментарима.
У случају интересовања, спреман сам да поделим идеје, искуства.