У овом упутству ћемо погледати како да направите веома једноставан куадроцоптер. Нема сложене електронике, сензора или било чега другог. Једина електроника је регулатор, с којим можете контролисати куадроцоптер преко ваздуха. Његова снага је довољна да подигне малу камеру. Снага подизања ће у великој мјери зависити од материјала који се користе, снаге мотора и величине пропелера.
Да бисте олакшали дизајн, вруће лепило се може заменити супер лепком, на неким местима изрезати неке делове оквира, учинити да се држачи мотора уже и тако даље.
Аутор је користио балсу као главни материјал за израду оквира. Ово је дрво лагано, лако се обрађује, а материјал има довољно снаге за израду домаће. Мотори су монтирани на носаче израђене од алуминијума од лима.
Овде су као мотори коришћена четири мотора модела 180, који раде заједно са вијцима од 10 цм, а два „десна“ и два „лева“ вијка се користе у дизајну, уграђују се дијагонално.
Као контролна електроника одлучено је да се користи плоча ВЈ-ЛХКС6Р-40.
Дакле, почињемо са монтажом.
Материјали и алати које је аутор користио:
Листа материјала:
- даска за балза дебљине 6 мм;
- алуминијски угао (као извор лима);
- ;
- (две десне и две леве 10 цм);
- (ВЈ-ЛХКС6Р-40);
- батерије;
- жице;
- пластичне кравате;
- зупци и друго.
Листа алата:
- бушилица;
- метална тестера за нож;
- свештенички нож;
- владар;
- оловка;
- пиштољ за лепљење;
- маказе;
- лемљење.
Процес производње куадроцоптер-а:
Први корак. Израда централног дела оквира
Да бисте направили овај део, мораћете да изрезите два квадрата од балзе и да их лепите заједно помоћу врућег лепка. Величина дела се бира овисно о димензијама кориштеног регулатора и батеријама. Квадроптер мора бити добро уравнотежен, сав терет налази се јасно у центру.
Затим пресјеците углове квадрата тако да добијете 8 гон. То ће омогућити да се полуге на којима су мотори монтирају на средишњи дио.
Корак други Израда носача мотора
Мотори морају бити чврсто фиксирани; у те сврхе аутор се одлучио правити носаче од алуминијума од лима.Извор материјала био је алуминијумски угао, одрезане плоче потребне по дужини, помоћу ножа за метал. Затим ћете морати нарисати 3 рупе на свакој плочи, по једну средишњу за осовину мотора и избочени део кућишта, и две друге завртње за причвршћивање.
Затим додајте тањирима облик какав је аутор. Направљени заграде морају бити потпуно исте дужине, у супротном ће куадроцоптер имати неравнотежу.
Трећи корак Израда полуга
4 полуге су причвршћене на централни део у облику 8-гна, на крају сваке је уграђен мотор. Израђујемо полуге од балзама, свака ручица је двослојна, односно укупно је потребно 8 комада. Све обележимо на дасци за балза и изрезујемо је помоћу канцеларијског ножа, ово дрво се сече врло лако.
Узимамо вруће лепак и залепимо носач на полугу. Али овде је тачност изузетно важна, боље је унапред означити место за уградњу оловком. Затим поново користимо вруће лепак и постављамо други јастучић на врх. Као резултат, наш носач је чврсто улегнут у два дела и причвршћен врућим лепком. Слично се производе и преостала три дела оквира.
Корак четврти Монтажа оквира
Поравнајте све 4 „полуге“ на исту дужину, а затим избушите рупе на крају. Такође ће бити потребно избушити рупе у централном делу, по један за сваку полугу. Ручице су причвршћене на средишњи дио помоћу врућег љепила, а језгра од карбонских влакана појачава дизајн. Такође можете да користите ампуле из оловака, чачкалица или нешто слично.
На крају оквира залепите 4 ноге на подлогу. Биће им потребни како би куадроцоптер могао слетјети без оштећења оквира. Правимо ноге од балзама. Такође можете бити паметни и залепити кухињски спужва или нешто слично тако да квадрокоптер нежно слети.
Корак пети Уградите регулатор
Регулатор треба да буде фиксиран у центру на одређеном месту. Аутор га причвршћује вијцима за дрво. Убудуће контролер мора бити заштићен од влаге и прашине, јер постоји много ситних компоненти које лако могу пропасти ако прљавштина уђе.
Корак шести Инсталирамо и повезујемо моторе
Причврстите моторе на носаче вијцима. Сада је наишао најважнији тренутак - спајање мотора на регулатор. Укупно постоји 8 излаза на регулатору, односно за сваки мотор постоје два контакта одвојено. Лепите жице на плочу и моторе, поштујући поларитет. Дијаграм везе можете видети детаљније на фотографији.
Сада остаје да инсталирате пропелере на осовинама мотора. Имамо их десно и лево и треба их инсталирати дијагонално. То јест, десно насупрот десној, а лево насупрот левој дијагонално преко оквира. Тако ћете избећи ефекат ротације куадроцоптера око своје осе.
Седми корак. Завршна фаза монтаже
Куадроцоптер је готово спреман, завршни слојеви остају. Требат ћете инсталирати батерију, може их бити неколико, све овиси о снази и потребама уређаја. Аутор је користио две батерије радног напона од 7,4 Волта, њихов капацитет остаје мистерија. Прво повежите батерије једна са другом, оне се могу омотати траком или залепити двостраном лепљивом траком. Затим узмите двострану траку и залепите батерију на базу куадроцоптер-а. Ово би требало бити довољно да поправите батерију.
Требат ће вам и пластичне кравате. Помоћу њих поправите жице које иду према моторима тако да нигде ништа не виси. Ако жице висе, с временом ће отпасти са места причвршћивања.
У овој производњи куадроцоптерс се већ могу сматрати комплетним. Можете приступити тестовима, али не заборавите да прво напуните батерије.На аутору, куадроцоптер лети жустро на видео снимку и савршено се контролише. И све то упркос недостатку софистициране електронике за контролу. Наравно, уређај није био довољно моћан и лаган, па се не препоручује тестирање у ветровитим временима. То је све, пуно среће и инспирације у изради домаћих производа!
