Овај туториал говори о томе како изградити ПОВ глобус са мање. електронски компоненте од осталих сличних уређаја. Коришћењем РГБ ЛЕД диода са интегрисаним АПА102 контролером. Тако ћете уштедјети лемљење бројних жица. Можете прочитати више о њима. Овим ЛЕД-овима није потребан додатни покретачки програм. Они су директно повезани на микроконтролер на два начина. Ово вам омогућава да брзо прелазите ЛЕД. Да бисте добили стабилну слику, СПИ синхронизација долази на фреквенцији од 10 МХз. Још један плус овог дизајна је употреба флеш картице која смешта слику у БМП формату.
1 Потребни материјали
За осовину света требаће вам:
1. Студ са навојем М8 и дужине 250 мм
2. Матица М8
3. Месингани рукав дужине 10 мм и 100 мм
4. Подлошке од пластике 8 мм 2 комада (у комплету СТЛ датотеке)
5. спојница за оне који ће користити степпер мотор НЕМА 17
Да бисте напајали ЛЕД прстен на вратилу, требаће вам
1. Куглични лежај 6300 (10к35к11)
2. две носаче лежајева. Штампано на 3Д штампачу или израђено од дрвета.
3. Четири вијка М4к40 са наврткама
4. Савјети за жице 2 ком 8 мм
5. са пречником осовине 5 мм
6. 4 вијка М4 за уградњу мотора
7. можда га обожаватељ.
Алтернативно, можете користити било који мотор с правом обртног момента и контроле брзине. Мотор коришћен у овом дизајну има највећи обртни момент при струји од 50А, али максимална потрошња струје током рада је само 18А.
Да бисте управљали управљачким програмом сервомотора, користите
1.
2. два дугмета
Напајање 12В за мотор и 5В за ЛЕД. Као напајање можете користити стару јединицу са рачунара. Можете да купите 12в / 5А напајање и да се повежете на њега
За ЛЕД прстен требаће вам:
1.664 ЛЕД 2 траке од 32 комада
2. Кондензатор 1000µФ 10В
3. Халл сензор и магнет
4. Вучни отпорник 1к, 10к
5. Прстен мора бити одштампан на 3Д штампачу или користити комад ПВЦ цеви
6. Пластичне споне (100 мм)
7. Добар лепак који се лепи заједно и не лети се при 2500 о / мин
Требаће вам и микроконтролер пропелера Параллак. Или можете користити другу модел контролора, али додатно узмите накнаду за. Овај контролер је програмиран и трепери једнако једноставно Ардуино. Требат ће вам УСБ-ТТЛ адаптер за програмирање оба контролера.
Тело.
Кућиште за домаће Можете узети било који довољно тврд. Најбитније је да мотор и лежајеве можете сигурно добро причврстити.
За погонско вратило користи се чеп дугачак 250 мм.Дужина месинганих водилица је 50 и 30 мм. Зависи од величине прстена и дужине осовине. Горњи и дужи рукав морају бити изолирани од шипке, јер се користе за напајање плус ЛЕД-има. Да бисте то учинили, намотајте електричну траку на штипаљку за косу или употребите термички скуп, биће потребне и две пластичне подлошке. Рукав ће бити потребно избушити на 8,5-9 мм, иначе се неће уградити. Други рукав заједно са шипком ствара негативан контакт.
Минимална снага поставља се у посебан утор и притисне га на лежај у носачу, који се може штампати на штампачу. Конзола СТЛ датотека у архиви.
Сада морате повезати електромотор, као што је приказано на дијаграму.
Два тастера на дијаграму користе се за подешавање брзине. Када укључите напајање, ЕСЦ ће добити вредност 500 μс. Притисните један од тастера да бисте укључили мотор. Скица ће имати вриједност „СтартПос = 625“. Касније, када подесите брзину, ова вредност се може променити. Притисните дугме две секунде и мотор треба да се заустави.
Састављање језгрене конструкције.
Да бисте то учинили, одштампајте сам прстен из приложене датотеке. Аутор је у њему направио много рупа да би смањио тежину. Можете користити комад ПВЦ цеви. Изрезане су двије траке од 32 ЛЕД-а. Две траке ЛЕД-а формирају једнолике и непарне линије. Распоредите траке тако да се ЛЕД-ови једне траке налазе између ЛЕД-а друге, али на полеђини. Након што причврстите врпцу, можете повезати ЛЕД-ове ЛЕД плоче. А онда морате да уравнотежите целокупну скупштину.
Следеће фотографије показују како спојити све компоненте уређаја заједно. На фотографији се такође види уграђени сензор хале са магнетом.
За програмирање микроконтролера Параллак Пропеллер вам је потребан
НЕ спајајте своју опрему на УСБ или серијски порт док не инсталирате софтвер. Више детаља о преносу фирмвера у Параллак можете пронаћи
Аутор користи старију и, сходно томе, мање економичну, у погледу потрошње енергије, МЦУ плочу јер на новим контролним плочама не може наћи нове библиотеке.
Након што све прикупите и повежете, потребно је програмирати регулатор. Аутор то ради уз помоћ. Датотеке са фирмверима у архиви.
Сада можете да покушате да покренете уређај. Од почетка копирајте тестну слику на СД картицу и залепите је у утор.
• Ако руком закренете прстен, ЛЕД-ове би требале трептати сваки пут када сензор хале прође магнет
• Укључите мотор. Повећавајући брзину дугмади, потребно је осигурати да се ЛЕД лампице засветле као што је приказано на 2 фотографије
• Спојите Ардуино терминал на регулатор мотора.
• Сјетите се приказане вриједности.
• Зауставите мотор
• Напишите претходно сачувану вредност у променљиву "стартПос"скица ПОВ_МоторЦонтрол
• Поново програмирајте Ардуино.
Следећи пут када се мотор покрене одмах правом брзином. Сада можете да "испуните" на мапи било коју слику. Да бисте то учинили, потребно је да промените величину слике за 120к64 пиксела, ротирате слику у смеру казаљке на сату за 90 степени и огледало вертикално. Смањите светлину слике, јер су ЛЕД индикатори веома светли. Да бисте то учинили, боље је користити гама корекцију са коефицијентом 0,45.
Спремите слику као БПМ 24 бит без компресије. Након свих манипулација, излазна датотека ће бити величине 23094 бите.
