Његов ход је врло сличан правом жохару. При ходу се самопоуздано закорачи корак напред. Жохар има најмање сложених делова и врло је једноставан за производњу.
1.Видео тест
Видео приказује механичког жохара из различитих углова током његовог рада и кретања.
2. Карактеристике и карактеристике.
На фотографији 1. Приказан је механички жохар, поглед са стране. На фотографији 2. Приказан је поглед одозго.
Слика 1.
Слика 2.
ДИЗАЈН Као оквир коришћен је профил ппн-2 30Кс20. Мотор и остали спојеви монтирани су лемљењем. Шапе жохара су причвршћене вијцима М6. Дугме за напајање и преграда за батерију залепљени су двостраном траком. Као вука за вожњу ногама жохара коришћен је бакарни кабл пресек 2,5 мм.
МОТОР И ЦРАНКС. Мотор и осовина радилице су лемљени за оквир на ПОС-61, лемљење киселине ЗнЦл (Цинк хлорид). Да бисте повећали обртни момент и смањили величину, кориштен је црв зупчаница.
НУТРИТИОН. Као снага робота коришћена је 18650 батерија, а извор напајања је 3,7 В.
ДЕТАЉИ ПРОЈЕКТОВАЊА РОБОТА
1. Шапе жохара.
2. Учвршћивач.
3. Оквир.
4. Ос шапа жохара.
5. Механички механизам.
6. Црв погон.
7. Електрични мотор Ф130 5 В.
8. Ос рукава шапа шака.
9. Тип батерије 18650, 3,7 В.
10. Одељак за батерије.
11. Тастер за напајање.
3. Принцип рада.
На фотографији 3. 4. Приказан је принцип рада механичких дијелова жохара. Вриједно је запамтити да се предње и задње ноге робота крећу водоравно, а средње ноге се крећу окомито и водоравно.
Снага се електромотором напаја преко кључа, мотор ротира механизам за покретање. Ручица покреће предњу шаву кроз вучу, односно, са предње шапе, потисак притиска задњу шапу (крећу се синхроно). Средњи пар шапа повезан је с првим паром, попречно (они се крећу у антифази).
Да бисте средњи пар шапа померали вертикално, изнад мотора је монтирана ручица која се креће од механизма радилице.
Пхото.3
Слика.4
4. Материјали и алати
1.Пољубиво жељезо 50В.
2. Одељак за батерије.
3.Присои ПОС-61.
4. Бакрена жица пресека 2,5 мм.
5. лемљива киселина ЗнЦл (цинк хлорид)
6. Електромотор Ф130 5В.
7. Маказе за метал.
8. Црв погон.
9. Кљешта.
10. Челична цев, пречника 80мм.
11. Пуњива батерија 18650.
12.Профил ППН-2 30Кс20.
А такође: (дугме за напајање, двострана трака, монтажна жица)
5. Упутства за монтажу
1. Израда оквира за жохаре.
Нацртајте ознаку на профилу као што је приказано на слици 5.
Фотографија 5
Помоћу шкара за метал резали смо и савијали радни део клијештима, као што је приказано на слици 6. Доњи део означите као што је приказано на слици 6. Профил савијте клијештима као на слици 7.
Слика 6.
Слика 7.
2. Електрични мотор и осовина погона.
Следећи корак је лемљење електромотора на оквир. Мотор прије лемљења мора бити растављен. Потопимо кућиште и оквир мотора лемилицом Пхото 8.
Спајамо тело електромотора и оквир заједно, загријавајући дијелове добро лемљењем, притискајући их један уз другог. Слика 9 !!! БУДИТЕ ПАЖЉИВИ, ДЕТАЉИ ГРЕШИТЕ ВИШЕ ГРЕЈАНЕ !!!
Слика 9.
Враћање електромотора назад. Лемимо осовину радилице на месту, то се експериментално ради. Црв зупчаник треба да буде добро постављен заједно, зупчаници не смеју да се косају. Фото 10.11.
3. Рупе за ноге жохара.
Да бисте причврстили шапе за жохар на оквир, морате избушити рупе 8-мм бушилицом. Избушимо рупу у уху иза електромотора с бушилицом од 3,2 мм
Лемимо и матицу у уху иза електромотора. Ручица одговорна за подизање средњих шапа дуж вертикалне осе биће причвршћена на ову матицу
Да би се ојачао дизајн оквира, учвршћивачи су лемљени бакарном жицом од 2,5 мм.
Умеци 8 мм такође су лемљени на тачкама причвршћивања шапа жохара. Слика 15.
4. Шапе жохара.
Као шапе за жохаре коришћена је метална жица пречника 3 мм, лемљена је за главу вијака М6 Слика 16. Средњи пар шапа жохара је направљен другачије, у глави вијака се буши рупа дуж пречника жице. Жица је савијена у облику слова „С“, што ће омогућити да се ноге жохара померају вертикално.
Слика 16.
Слика 17.
Да бисте учврстили шипке, бакрена жица дужине 2,5 мм, дужине 12 мм, лемљена је на шапе жохара, на њеним крајевима су лемљени бакрени прстенови. Шипке су израђене од бакрене жице са пресеком 2,5 мм, димензије су приближне, препоручљиво је савити жицу да би у будућности постојала могућност подешавања дуж дужине фотографије 18.
На фотографији 19 приказан је поглед одоздо, на раму су монтиране шапе.
Успостављамо вучу од механизма радилице до предњих ногу жохара. Вршимо потисак с потпором због могућности прилагођавања. Полумјер радилице 8 мм Пхото 20.
Направимо полугу за вертикално померање средњих шапа од бакрене жице Слика 21.22.
Овим се употпуњава механички део жохара.
Пхото 21
Слика 22 приказује положај шапа на доњем положају осовине радилице.
Пхото 22
5. Електрични део.
Лепите одељак за батерије на обострану траку на оквир жохара. Лепите тастер за напајање на одељку за батерије. Лемимо све елементе фотографије 23.
Робот - жохар је спреман !!!
