Данас ћемо заједно са аутором ИоуТубе канала „АлекГивер“ покушати да направимо веома занимљиву ствар - писаћу машину са камером која се контролише путем Интернета.
Идеја је једноставна, желимо да се машина повеже на кућни рутер и може се контролисати са паметног телефона са било којег места на свету где постоји приступ интернету. Штавише, није било само контролисано, већ је у стварном времену емитовало и видео запис са уграђене камере, а можда и звук.
Свакако ћемо набавити са компонентама на Алиекпрессу. Списак потребних компоненти можете наћи на.
Сама машина ће бити готова кит платформа за робота.
Ово је комад плексигласа, два мотора и точкови. На добар начин се прави такав пројекат на Распберри Пи, којем такође морате купити камеру и управљачке програме за управљање моторима.
Па, наравно, морате да потрошите пуно времена на постављање и писање скрипти за саму Малину и исто толико времена да бисте развили „веб њушку“ са којом ће се све управљати.
Недавно је аутор направио прилично занимљив пројекат користећи управо такву ИП камеру.
Сама камера је врло цоол, ротира се у 2 осе, има веома велико подручје гледања (скоро у целом обиму), омогућава вам снимање видеа на меморијску картицу резолуције 720п, режим потпуног ноћног вида са инфрацрвеним осветљењем, а поседује и радио режим „Дадиља“, то јест поред посматрања у реалном времену, можете да разговарате и слушате било где у свету. Па, у ствари ће ова камера у потпуности заменити Распберри Пи и његову камеру, а кошта много јефтиније. Такође, овај фотоапарат већ има готову апликацију за управљање читавим низом његових функција, а не морате развијати ништа ново, преостаје му само да то учинимо тако да приликом контроле са паметног телефона можемо контролисати не ротацију камере, већ кретање платформе на котачима.
Помоћу нативне апликације за камеру моћи ћемо да се крећемо корак по корак, мало смо се возили, окренули, возили даље. Није баш импресивно, али то је накнада за једноставност и приступачност.
Главу камере ротирају два невјероватно успорена корачна мотора без крајњих прекидача. Стога, одмах по укључивању, камера слепо одређује свој положај на врло занимљив начин: окреће се скроз у једном правцу и наставља да се покушава још више времена окретати тако да се глава камере тачно окрене што је више могуће до ивице. Односно, сигнал иде ка мотору, он покушава да се заврти, али дизајн не дозвољава да се укључи.Затим се глава помиче на супротну ивицу, затим се подиже у средини и чини исто са вертикалном оси, то јест, окреће се према доле и наставља да се покушава окренути.
То јест, на тако неспретан начин, камера одређује нуле положаја главе. И сада то можемо контролисати са паметног телефона, али ту је и знатижељан тренутак. У десном екстремном положају, који смо назвали нултим, сигнал према мотору и даље струји. Односно, мотор покушава да се заврти упркос чињеници да једноставно нема камо отићи. Али у левом положају сигнал више не стиже, односно регулатор мотора зна колико се мотор окренуо и не дозвољава да се даље врти. А овај недостатак Кинеза ће нам додатно помоћи. Хајде да коначно раставимо камеру.
Искључите све да главом извадите плочу.
Не, ови се мотори не могу користити за кретање, јер су веома спори. Дакле, колекторски мотори са точковима биће одговорни за брзину.
Сада да саставимо кинеску платформу на котачима.
Моторе монтирамо заједно са носачима. И овде је препоручљиво додати мало врућег лепила, јер ће иначе мотори стајати. Поставимо точкове на осовину и аутомобил је спреман.
Сада морамо да откријемо како пренијети управљачке сигнале корачних мотора на колекционарске. Аутор није нашао прикладнији и флексибилнији начин од употребе платформе ардуино.
Омогућиће вам да контролишете брзину и временско кашњење, што је врло згодно. Ардуино нано додаће у буџет пројекта трошкове једне шаварме у Москви, или схаварме, ако сте из Санкт Петербурга.
Типични схаговик сигнал изгледа овако:
Аутор је повезао свих 5 жица у ардуино и одлучио дигитално прегледати статус контаката. И шта мислите, образац пребацивања контаката био је савршено следљив и могло се лако препознати ако се утврди смјер ротације мотора.
Оставите 3 жице из сваког мотора, то ће бити више него довољно. Размотрићемо такво стање контаката, јер када га промените у било ком смеру биће јасно у ком смеру камера жели да ротира мотор.
Најтежа ствар је иза тога, остаје да спојите моторе и управљачке програме у један круг и машина је спремна. Заправо, за оне који желе поновити пројекат, ево схеме повезивања компоненти:
Лемимо круг. Пажљиво лемимо тако да нигде нема „сока“. Најважнија ствар је спречавање лемљења жица за схаговик покретач. Ради поузданости, све такође испуњавамо врућим лепком.
Кондензатори на моторима нису опционални, али без њих може бити грешака, аутор није провјерио, али вјероватноћа је врло велика.
Даље, према упутствима, уметамо фирмвер у ардуино, који ће примати сигнале од управљачких програма и ротирати наше моторе.
Пре преузимања фирмвера можете да конфигуришете неке параметре, попут: брзине у различитим режимима и временских ограничења.
Саставимо сендвич са дасака, сваки слој положимо двостраном траком. Такође можете да сипате вруће лепак.
Приказујемо све жице и снаге као на дијаграму и монтирамо камеру. Проводимо жице кроз сталак за камеру.
За први тест аутор је повезао повербанк. Повезани смо.
Па, онда све добро функционише. Заправо, све функционира онако како би требало, можда чак и мало боље. Једино је што је повербанк и даље тешка, осим тога, аутор је планирао да направи базу за поновно пуњење машине, па ћемо користити литијумску батерију и ево модула који штити батерију од прекомерног пражњења, може је напунити из усб и повећава напон на 5В, омогућавајући да уклонимо максималну струју у области од 500мА, то нам је сасвим довољно.
Аутор је одспојио УСБ конектор из модула, и за сваки случај, објесио кондензатор на излазу од 5В линије за филтрирање сметњи из претварача.
У ствари ће из њега ићи 5-волтни водови свих осталих компонената.
Изворни отвори за монтажу фотоапарата савршено се уклапају у отворе на кућишту платформе, тако да смо причвршћени.
Остаје нам да поправимо одељак за батерије, поправимо и антене и камеру. Аутор га је поправио гумицом. Ово је „колективна фарма“, али врло поуздана и омогућава вам да подесите угао камере преко хоризонта.
Све, наша ИП машина је спремна. У најбољем случају батерија траје 6 сати. Ово је ако мењате кретање и само проматрање кроз камеру.Дакле, идеја је следећа: машина треба да има базу на којој се пуни.
На овој машини можете полако да се возите по стану, на пример, гледате кућне љубимце, па чак и да се играте са њима, било где на планети где постоји приступ Интернету. Главна карактеристика ове шеме је њена доступност и ниска цена.
Хвала на пажњи. Видимо се ускоро!
Видео: