У овом чланку, чаробњак ће нам рећи како је направио роботског бармена којим управља паметни телефон.
Карактеристике уређаја: рад на Ардуино-у, приступачна цена, Блуетоотх контрола са било ког уређаја, аутономија (рад са 8 АА батерија).
Да би направио такав уређај, мајстор је користио следеће
Материјали и алати:
-Ардуино Уно;
-Дривер мотор Л293Д;
- контактни прекидач;
-Линеарни лежајеви;
-Степ мотор;
-Белт и ременица (верзија 2м);
-Белт и ременица (верзија 5м);
-ХМ10 Блуетоотх модул;
-А одвијач;
-Причвршћивачи;
-Ноге;
-Таблични врх;
-3Д штампач;
-Металне шипке;
- одвијач;
- РГБ ЛЕД;
-Вире;
-Прибор за лемљење;
-Изолента;
-Поље за лепљење;
-Барилица;
-Коннектори;
-Баттерије;
-Компјутер са софтвером;
- Држачи за боце;
Валве
-Боље;
Први корак: Табела
Прво, мајстор сакупља сто. Величина стола 120 * 45 цм. Дебљина стола 18 мм.
Корак други: Затезач
Датотеке за штампање делова можете преузети испод.
Датотеке за 3Д штампање.
Сада ће бити потребно да се одштампају прва два детаља „идлер.стл“ и „Род_Цламп_В5.стл“.
Након штампања, потребно је причврстити затезни ваљак на стезаљку помоћу дугог вијка и матице М4. Снажно стезање није неопходно, јер се ваљак мора слободно окретати.
Затим су два дела спојена.
Означава се на столу 3 цм од левог кратког краја и 5 цм од предње ивице и затезач затезача.
Корак други: носач мотора
Штампа носач мотора, датотека "Кс_Акис_Мотор_Моунт.стл". Причвршћује се на радну површину на удаљености од 95 цм од затезача и 5 цм од ивице стола.
Трећи корак: Водичи
Поставља водиче. Дужина шипки је 1 метар.
Корак четврти: ЛЕД
Главни мастер ће користити РГБ ЛЕД за индикацију. Лемите жице 180 цм различитих боја на сваку ногу. Спој се изолује.
Пети корак: Платформа
Штампа део 'слидер_басе_в3.стл'. Фиксира ЛЕД. Инсталира степпер моторе.
Инсталира линеарне лежајеве.
Корак шести: Кабелски канал
Кабловски канал уређаја састоји се од засебних сегмената повезаних у једном кругу.Унутар круга се полажу жице. Ланац је покретан и по потреби се савија. Ланчани сегменти такође се штампају на штампачу.
На удаљености од 25 мм од крајњег водича и 47 цм од затезача, избушите рупу од 16 мм. Уметне чахуру "Табле_Тиди.СТЛ" у отвор. Причвршћује кабелски канал једним крајем на платформи, а други на радној површини поред рукава. Протеже жице.
Седми корак: пребацивање
Поред носача мотора, избушена је још 16 мм рупа. Умеће рукав у њега. Причврстите приколицу на носач. Лемљење до његових контаката за 1 метар жице.
Корак осам: Мотор Кс-осе
Осигурава уградњу мотора.
Корак девети: Појас
Причврстите ременицу на осовини мотора. Причвршћује крај каишева на држаче на платформи. Повуче каиш кроз ременицу и кроз ременицу затезача. Причвршћује други крај држачима. Ако је потребно, затезање ремена може се подесити затезањем или одвртањем вијка.
Корак десети: Носач чаша
Штампа два навојна шипка маин_род2.3.СТЛ и држач Диспенсер_Паддле_В2.СТЛ. Причвршћује се на платформи.
Корак једанаести: индикатор, приколица, табла
РГБ ЛЕД, има четири ноге. Једна нога је уобичајена, а три у боји. Мајстор узима још четири жице, свака дужине око 15 цм, и продаје их на следећи начин (према бојама ЛЕД светла) на модул покретача мотора:
Црвено на пин Д9
Плава на пин Д10
Зелена на пин А1
Катода на ГНД пин.
Повезује приколицу: горњи контакт је ГНД, средњи контакт 5 В, доњи контакт бр. 2.
Следећи монтира све на плочу (види фотографију). Причврстите плочу за сто.
Дванаести корак: Ардуино
Штампа монтажну плочу за Ардуино. Причврстите тањир за сто. Веже се на тањир Ардуино. Инсталира модул покретача мотора на Ардуино.
Повезује жице од возача и плоче, као на фотографији.
Корак тринаести: Код за преузимање
Повезује Ардуино на ПЦ и преузима код. Шифра се може наћи овде.
Покреће ЛЕД тест код. ЛЕД треба да засветли у различитим бојама.
Следећа скрипта за преузимање је „Цонтацт_свитцх_тест“. Чим се учита, свако притискање граничног прекидача требало би се приказати на монитору.
Корак четрнаести: повезивање Кс и З мотора
Осигурава конектор који долази из мотора Кс кроз плочу на столу. Повезује се с управљачким жицама.
Повезује корачне моторе на оси З.
Корак петнаести: Одељак за батерију
Уклања скакач на модулу. Повезује одељак за батерије.
Сада можете покренути "тест 1". Црвени ЛЕД светли и платформа треба да досегне гранични прекидач. Тада ће ЛЕД постати зелени.
Корак шеснаести: држачи за флаше
Коришћењем носача учвршћује се задњи зид МДФ-а.
Даље помера платформу за 1 цм од граничне склопке. Поравнава држач чаше и причвршћује држач боце с дозатором (на жалост мајстор није дао опис израде или куповине држача). Следеће. држачи су причвршћени на сваких 12 цм.
Корак седамнаести: код, калибрација, тест
Учитава се главни код хттпс://ввв.тхингиверсе.цом/тхинг:2478890
Сљедеће вриједности су постављене у поставци: 50,10,01,50,06,01,50,50,00,57,00,00,50,50,02,50,50,00. Мајстор има шест дозатора. У подешавањима постоји шест група од три, где је прва цифра растојање од граничног прекидача, први распршивач, други дозатор, итд., Друга цифра је време пића преточено у чашу, трећа је број изливања. Све ове вредности могу се мењати по потреби.
Прво пиће које је уређај припремио био је џин и кола. Да бисте изједначили притисак у боци са колом, морате направити рупу. Затим чаробњак постави потребне параметре.
Корак осамнаести: блуетоотх модул
За контролу бармена са гадгета, мајстор је инсталирао Блуетоотх модул. Модул се повезује на следећи начин.
ХМ10 -> Ардуино штит
РКСД ------> ТКС
ТКСД -------> РКС
ГНД ------> земља
ВЦЦ ------> 3.3В
Мајстор има паметни телефон који ради на иОС-у. За овај систем преузима „хм10 блуетоотх сериал лите“ из продавнице апликација. Тада успоставља везе и уноси подешавања.
Све је спремно, а за потпуније информације неколико видеа.