Ако негде лежите стари електрични писаћи строј - не журите са бацањем. Кроз малу преинаку, можете јој направити играчку за забаву за децу - машину за цртање. На жалост, мајстор није оставио потпуни опис поступка измена, све у генералним речима.
Погледајмо пример како овај уређај функционише.
Тако је мајстор за свој пројекат користио стару електричну писаћу машину Смитх Цорона.
Ипак, писаћи строј је намијењен писању и постојале су велике празнине приликом цртања. Мајстор је решио овај проблем инсталирањем мењача са старог скенера. Механизам увлачења папира не треба поново да се мења, већ све функционира прилично глатко.
Сада за софтвер. Пишем, како аутор описује, са малим прилагођавањем.
Ево шта користим:
Ардуино УНО покреће ГРБЛ (мислим да је верзија 1.1г).
Експанзијска плоча за Ардуино ЦНЦ са управљачким програмима А4988.
12В напајање
Програм за контролу ЦНЦ машине Универзални Г-код пошиљатеља (УГС).
Додани су неки крајњи прекидачи ради сигурности.
Последња слика приказује ГРБЛ подешавања која сам унео / ажурирао путем УГС-а.
Да бисте инсталирали оловку и померали је горе / доле, чаробњак је користио стари ДВД погон.
Раставио је то остављајући само оквир, водилице и метални предмет између њих који држе ласере.
Пасик је спојен на мали диск, који је у почетку покренуо зупчаник. Управо је монтирао пасик на диск. Овај мотор се користи као серво, тј. Креће се напред-назад за око 90 степени, протежући се и ослобађајући жицу.
Било би много лакше користити прави серво, али с обзиром да је ГРБЛ конфигуриран за степпер моторе, само је мислио да је то лакше.
Потом је прилагодио корак потеза у софтверу УГС тако да се оловка за писање померала како треба. Мала опруга задржава малу напетост на дршци.