Једноставан Ардуино даљиномер

Електроника / Ардуино

Додато 3 коментар

Добар дан љубавници домаће! Данас ћемо саставити једноставан даљиномер Ардуино Про Мини. Уређај може да мери раздаљину од 2 до 400 цм. Грешка овог уређаја износи само +/- 1-5 цм, зависно од измереног растојања.

Алати и материјали
-Ардуино Про мини
Сензор ХЦ-04
- Индикатори на тм1637
-Вире (имам - МГТФ 0,12)
-Программер
-Пластично кућиште
-Ли-он батерија
-Мали прекидач
- Плоча за пуњење на ТП4056
Суперглуе
-Полити гвожђе
-Солдер
Росин
Бушилица, бушилица, итд.

Први корак: Шема:
Према шеми, све је једноставно, без додатака.

Корак 2. Припрема случаја:
Прво испробамо сензор и избушимо две рупе за 15 мм.

Затим направите рупу за микро-усб прикључак с бушилицом од 3-3,5 мм.

За пречник прекидача и бушилицу одаберемо бушилицу.

На поклопцу правимо „прозор“ за седмосегментни индикатор (на фотографији без обраде), а све неправилности завршимо датотеком.

Трећи корак.
У скици се истичу променљиве које се могу прилагодити себи. Коментарисан је сав код.


#инцлуде <Ардуино.х> // библиотеке за рад
#инцлуде <ГиверТМ1637.х>
// ------------- За подешавање --------------------------------- --------------------------------
боол Лонг = 0; // 0 - измери дужину сензора
               // 1 - измерите дужину од зида кућишта која је супротна сензору
непотписани инт корпус = 10; // удаљеност од сензора до супротног зида кућишта (у центиметрима)

#дефине ЦЛК 2 // игле за повезивање
#дефине ДИО 3
#дефине ТРИГ 4
#дефине ЕЦХО 5
// ------------------------------------------------ ----------------------------------------------
непотписани инт импулс = 0; // променљиве за израчунавање
непотписани инт см = 0;

ГиверТМ1637 дисп (ЦЛК, ДИО);
воид сетуп () {
 пинМоде (ТРИГ, ОУТПУТ); // поставља се као излаз
 пинМоде (ЕЦХО, ИНПУТ); // поставља се као улаз
 осветљеност (7); // светлина 0-7
 тачка дисп. (0); // искључити дебело црево
  дисп.цлеар (); // обришите индикатор
}

воид лооп () {
 дигиталВрите (ТРИГ, ХИГХ); // напајање 5 волти
  делаиМицросецондс (10); // одлагање 10 микросекунди
  дигиталВрите (ТРИГ, ЛОВ); // служи 0
 
  импулс = пулсИн (ЕЦХО, ХИГХ); // мери дужину пулса
  см = импулс / 58; // претворити у центиметре

  ако (Лонг == 1) {// проверите подешавања
    см = см + корпус;
  }

  ако је (см <= 2) {// нула лажних вриједности
    см = 1;
  }
  ако је (см> = 405) {
    см = 1;
  }

  инт интегер = см / 10;
  инт децимал = см% 10;
  децимални = децимални * 10;
 дисп.дисплаиЦлоцк (цели број, децимални број); // излаз на индикатор

  кашњење (300); // одлагање 0,3 сек. између вредности производње
}

Затим повежите програматор и трептајте МК.

Корак четврти. Скупштина:
Будући да уређај ради на батерију, није нам потребно додатно пуњење. Стога на Ардуино плочи лемимо ЛЕД-ове и тастер за ресетовање (да смањимо величину).

Лепите батерију на тело супер лепком. Лепимо плочу за пуњење на батерију, инсталирамо прекидач и лемимо све према шеми.

Лепимо сензор на кућиште и лемимо све по шеми.На почетку је постојала идеја да се плоча налепи на двострану траку, али потом је одлучено да је налепимо на супер лепљење.

Корак пет. Тест:
Напомена: четврти сегмент ће увек приказати 0. Ово ће осигурати да последњи сегмент није празан. Испада да је очитавање 270, то значи да је удаљеност 27 цм.