Робот који следи линију или изводи други једноставан алгоритам никога неће дуго изненадити. Осим ако, наравно, није тако минијатуран као ова тројица домаће аутор под надимком схлонкин. Ако их погледате предње и доње стране, постаће јасно како се разликују један од другог:
У првом робота оба фототрансистатора су усмерена надоле, а постоји и други ЛЕД, такође усмерен према доле. Може да утврди тренутну осветљеност површине испод сваког од њих и његову промену током померања. Нарочито се може програмирати тако да делује као класик роботследећи линију:
У другом роботу само је један од два фототрансистатора усмерен према доле. Стога не може пратити линију, јер не може одредити у ком правцу да скрене. Али захваљујући другом фототрансистору, усмереном напред, он одређује осветљеност извора светлости која се налази испред или осветљеност површине предмета испред. Робот такође поседује три паралелне ЛЕД лампице, од којих две сјаје напред и мало у страну, а трећа - надоле. Њима можете управљати само истовремено.
Трећи робот има један фототрансистор усмерен према напред, а на његовим странама се налазе два независно контролисана ЛЕД-а, такође усмерена према напред. Пребацујући их наизменично, према сигналу фототрансистора, можете одредити на чијој је страни препрека и обилазити је. Софтверска подршка за ову функцију још није спремна. Због чињенице да робот нема фототрансистор који је окренут према доле, било је потребно зауставити се испод.
Сва три робота направљена су на микроконтролерима АТтини85 и покрећу их ЛИР2032 батерије, исте величине као и ЦР2032 ћелије, али за разлику од њих су пуњиве. У Јапану, где аутор живи, такве се батерије могу купити као део пуњивих батерија у продавницама „све за 100 јена“. Због чињенице да је број фототрансистора и ЛЕД у микророботима различит, њихови кругови су такође различити. Али у свим случајевима, мотори се контролишу веома занимљивим МОС транзисторима 2Н7002К са уграђеним заштитним и зенер диодама. Код другог робота, где су три ЛЕД паралелне, они се на микроконтролер повезују не директно, већ преко кључа на истом транзистору.
Сви фототрансистори се користе електромоторима типа АСДЛ-6620 - од пејџера популарних у прошлости. Од сличних мотора који се данас користе у мобилним телефонима разликују се по величини. Ексцентричари се уклањају са осовина мотора, уместо њих се ваљци постављају из цеви.
Софтвер за роботе доступан је у две верзије. од којих је намењено Ардуино ИДЕ, друга уклоњена из Гитхуб-а (веза је прекинута у оригиналу, дакле није приказана овде), написана је на Ц ++, али и даље користи Ардуин библиотеке. Први микробот који покреће овај софтвер делује као класични робот који следи линију, други прегледава површину и даје светлосне сигнале осталим роботима исте врсте, а трећи ће прећи препреке након што програмер доврши овај део софтвера. Прва два робота састављена су на плочама типа перфбоард, трећи на плочи са штампаним плочама.