Поздрављам све обожаватеље да раде, предлажем да размотре моћну машину на контролној табли. Аутор је направио машину са погоном на све точкове и сасвим је могуће да су за модел кориштени мостови са диференцијалом. Машину покрећу два мотора марке 9093 одједном, што омогућава да заједно са редукционим степеном преноса, огроман обртни момент и добру брзину, који су толико потребни за СУВ. Машина је испала прилично окретна и нико не би требало да сумња у њену способност трчања. Мостови за домаће аутор је користио готове, а карданске осовине, као и многи други чворови, аутор је то испочетка уради сам. Ако вас домаћи производ занима, предлажем да детаљније проучите пројекат!
Материјали и алати које аутор користи:
Листа материјала:
- два мотора модела 9093 (ваздухопловство) или слично;
- зупчаници за спуштање;
- ;
- цеви, перлице, жица (за погонске осовине);
- лежајеви и навојна шипка за осовину;
- фурнир или сличан материјал;
- шрафови, матице, подлошке;
- алуминијумске шине за намештај (или други материјал за оквир);
- ;
- ;
- електроника за радио контролу;
- густи брзо сушећи лепак;
- челична жица (за провлачење управљача).
Листа алата:
- машина за бушење или бушење;
- свештенички нож;
- тестера за нож;
- датотека;
- владар;
- калибар верниер;
- маркер.
Домаћи производни процес:
Први корак. Израда погонских вратила
За машину морате направити две погонске осовине, тако да можете положити моторе и добити добар зазор. Аутор је саставио погонске осовине у оквиру свог пројекта. Требат ће вам пластичне цијеви различитог промјера, једна цијев треба чврсто да се уклапа у другу.
Узимамо комаде цијеви већег промјера и од њих правимо чепове за погонско вратило. Аутор је те детаље изрезао свештеним ножем, завршавајући досјеима. Вилице треба повезати преко шарке у којој је аутор користио перлице. Избушимо рупе за осовине у перли и након тога се кардански крстови могу монтирати. Аутор је користио бакарне жице као осе. Да осовине не би испале, залепите их дебелим лепилом за брзо сушење. Па, онда сакупљамо погонске осовине, нарежемо цеви по дужини и све лепимо. Аутор је проверио како кардански раде под различитим угловима, дизајн је показао одличне резултате.
Корак други Блок мотора
Правимо моторни блок, машина користи два мотора одједном, која нам требају да радимо синхроно. Да би добио велики обртни момент, аутор је користио зупчаник великог пречника, који синхронизује моторе један са другим. Аутор је фурнир користио као оквир за моторни блок.
Најтежи задатак ове јединице биће израда осовине за погон зупчаника, аутор се окреће на лежајевима. Аутор је окретио осовину од комада шипке с навојима, вишак метала сам брусио помоћу датотеке и машине за бушење.
Када су сви делови спремни, склоп мотора се може саставити, делови оквира су причвршћени вијцима, матицама и подлошкама. Сами моторе је потребно подесити тако да се погонски зупчаници притисну на велико покретани. Спајамо жице на контакте мотора, не заборављајући да проверимо поларитет, а мотори треба да раде синхроно, окрећући зупчаник у једном смеру.
Трећи корак Израда оквира
Израђујемо оквир за писаћу машину, овде ће вам требати алуминијумски угао, канал или други детаљи који се могу наћи у продавници хардвера. Одрежемо рубове по дужини, избушимо рупе и причврстимо шрафове на мостове. Након тога дрвене преграде причвршћујемо на оквир.
Корак четврти Уградња блока мотора и кардана
Блок мотора монтирамо на право место, причврстимо га на оквир вијцима или саморезним вијцима. Поред тога, овај чвор ојачамо даскама или комадима фурнира, јер ће овде доћи велико оптерећење.
Сада можете повезати и карданске на осовину блока мотора. Аутор је повезао све на игле које су служиле као бакарна жица. Уз то, фиксирамо игле љепилом тако да не испадају.
Корак пети Управљање
За управљање правимо вучу од челичне жице. Точкове ће покретати мали сервомотор од 9 грама, а можете узети и снажније. Ми израђујемо причвршћиваче за сервомотор из комада плоче.
Корак шести Инсталација и тестирање електронике
На рам инсталирамо електронику за контролу машине, као и батерију од 2500 мАх. Све треба исправити исправно, јер је наша машина „зла“ и сва опрема може одлетети кроз избочине. Подножје за антену такође правимо од челичне жице и на њу омотамо саму антену.
Сада је машина спремна, можете да тестирате. Од места када домаће повраћа прилично жустро, пријањање на површину је одлично. Због велике тежине и погона на сва четири точка, домаће би требало да преброди прилично озбиљну прљавштину, песак и друге препреке. Наравно, прилично уски оквир збуњује дизајн, што машину може учинити нестабилном. Ово је крај пројекта, надам се да вам се свидео домаћи рад и да сте пронашли корисне мисли за себе. Сретно и креативна инспирација, ако се одлучите поновити ово. Не заборавите да поделите са нама своје идеје и домаће ствари!