Данас имамо још један домаћи производ компаније АлекГивер (ИоуТубе канал „АлекГивер“).
Је робот бармен. И након што прочитате овај чланак до краја, научићете како да овај уређај саставите код куће буквално на колену уради сам.
Дакле, наливатор је уређај који сипа пиће у чаше. Овај уређај мора обавезно да садржи пумпу, односно, специјалну храну. Прошао сам доста различитих пумпи са Алиекпрессом, аутор се населио на такву мембрану:
Плус све написано на њему: храна. Унутрашњости су пластичне, јединица функционише због изобличења главе и вентила. Ако неко жели да размишља у правцу перисталтичких пумпи - журим да вас узнемирим, оне су врло бучне, споро и имају млазно зрачење.
Даље, окретни механизам.
Овде је све јасно. Да укажемо на стање шољица које ћемо користити.
Са њима ће и даље бити лакше него са обичним тробојним РГБ ЛЕД лампицама, посебно јер се у овој верзији могу практично имплементирати:
Да би контролисао (пратио) присуство шољица, аутор је одлучио да узме, они су такође крајњи тастери.
Такође, за контролу система нам је потребан и
Да бисмо контролисали пумпу и снагу на погону, користићемо ово
А да управљамо свим тим послом биће оно што ћемо програмирати на посебан начин.
Успут, уређај ће се напајати и за то вам је потребно
Заправо, то је све електроника. Испод су сви потребне електронске компоненте како би:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Електроника се повезује према следећој шеми:
Као што видите, овде нема ништа посебно компликовано. Серво снага је изолирана путем покретача. Ово је неопходно како бисте могли да искључите серво из напајања и на тај начин смањите потрошњу енергије и звукове које емитује. Такође, ова машина подржава рад са бројем наочара од 1 до 6 комада, тако да требате лемити како бисте имали толико ЛЕД-ова и тастера колико вам треба наочара, а све остало је конфигурисано директно у самом програму.
Такав случај са одвијачем компаније Фик Прице савршено ће играти улогу кућишта:
Одвијачи сами о ничему, можете их бацити. Потребна нам је и пластика, на пример, таква даска за сечење.
Купљена је у локалној продавници хардвера. Дебљина пластике овде је око 2 мм.
Следи цев. Аутор је у прилогу поново пронашао погодно.За акваристике ће вам требати и силиконска цев:
Следеће шоље, на пример, овако:
Започињемо мерењем и прављењем делова од комада пластике који ће бити уметнут у кофер и који ће нам омогућити да сву електронику сместимо под тако тајно дно.
Затим процењујемо путању црева и испробавамо чаше. Аутор је направио такав образац на којем је означио прозор за дугме и отвор за ЛЕД.
Помоћу лемилице за фиксирано лемљење са ушивеним врхом можете да исечете пластику попут маслаца.
Сада уграђујемо дугмад и причвршћујемо пиштољем за вруће лепљење.
Затим наставите лемљење. Мораћете много да лепите. Почињемо са ЛЕД и тастерима. Узгред, ЛЕД диоде морају да се напуне врућим лепком, а такође и да би се добио дифузор.
Поново шаблон, бушите, запалите и поставите све на своје место.
Даље, морате да поправите цев на пумпи. Да бисте то учинили, цеви можете загрејати у врућој води или користити упаљач. Затим се пумпа залепи у прозор посебно исечен за њу, а одозго је прекривен полукружним штитом направљеним од исте пластике.
Затим једноставно лемимо све према шеми.
Серво ће се налазити на врху поклопца кофера. Аутор је за то користио носаче штампаних плочица, а можете их поправити дугим М3 вијцима.
Затим извучемо УСБ утичницу кроз отвор у пластици.
Сада направите славину:
Причвршћујемо цијев на рокер серво-погона на најбоље познате начине човјечанству: нити и супер љепило.
Да не бисмо изгледали као "колективна фарма", користићемо скупљање топлоте.
Па, сасвим друга ствар! Остаје да причврстите поклопац помоћу угла и магнета залепљеног на супер лепљење. Дјелује беспријекорно, изгледа технички и углавном прилично прикладно.
Открили смо жељезо, остаје нам да убацимо фирмвер у Ардуино.
Преузмите архиву. Такође је архива са потребним софтвером доступна на страница пројекта.
Тамо ћете наћи и детаљна упутства за преузимање фирмвера. Заправо, тамо је све једноставно. Морате инсталирати програм, повезати Ардуино нано плочу на рачунар, отворити датотеку фирмвера, навести свој број наочара (од 1 до 6) и кликнути на дугме за преузимање.
Затим наставите калибрацију. Да бисте то учинили, држите велико дугме и укључите систем. Ред "сервис" ће тећи кроз дисплеј, што значи да је систем у сервисном режиму.
Сервисни режим вам омогућава ручно окретање славине, док ће се приказати угао ротације.
Сада морате провести славину кроз све наочаре и упамтити угао сваке.
Добијене вредности углова треба да се унесу у фирмвер овде, како би се постигла нула:
Затим треба да улијемо тачно 50 мл течности и откријемо време за које се овај поступак одвија.
5,5 секунди. Овде се уноси добијени број, то су милисекунде:
Калибрација је завршена. Преузмите калибрирани фирмвер у систем.
Па како га користити. Отварамо, доносимо воду и док држимо дугме давача, водимо воду кроз цев.
Тренутно је наш систем у ручном режиму, слово Р. То јест, стављамо шоље, подешавамо јачину звука и притиснемо дугме. Затим, пунило ради свој посао.
Након што напуните чашу, апарат тражи празне чаше, а такође их пуни, чак и ако су испоручене пре краја циклуса изливања.
Постоји и други режим - аутоматски, за пребацивање морате да држите велико дугме. У овом режиму систем одмах улива течност у сваку испоручену чашу.
То је све. Хвала на пажњи. Видимо се ускоро!
Видео аутора: