Кратак чланак о испитивању серво уређаја. Надам се да ће бити корисно берачима ардуина и робота.
Најчешће серво може контролисати угао ротације ручице од 0 до 180 степени. Серво је веома уобичајена компонента за креирање робота.
Међутим, нису сви серво мотори исти, нарочито јефтини. Неки од њих немају закључавање под углом од 0 и 180 степени, не можете да сазнате тренутни положај полуге пре повезивања напајања и давања сигнала. Зато је боље да то проверите пре употребе.
Овај алат ће вам помоћи да проверите серво пре инсталирања.
Следеће компоненте су потребне за производњу тестера:
-Ардуино;
-Дисплаи (у овом случају СТ7735 80 к 160 ИПС ЛЦД);
-Након за серво (најбоље 3-полно, 90 степени);
Енцодер
-Боард;
- Жице за плочу;
Затим морате саставити уређај и повезати се следећим редоследом.
Ардуино Нано
Д2 -> Ротациони излаз А
Д3 -> Ротациони излаз Б
ГНД -> Ротациони ГНД, Серво Пин Хеадер 1, ЛЦД ГНД
5В -> Серво Пин Хеадер 2, ЛЦД Вцц
Д5 -> Серво Пин Хеадер 3
Д7 -> ЛЦД БЛК
Д8 -> ЛЦД ЦС
Д9 -> ЛЦД ДЦ
Д10 -> ЛЦД РЕС
Д11 -> ЛЦД СДА
Д13 -> ЛЦД СЦЛ
Инсталирај библиотека
Преузми код.
Рад тестера може се видети у видеу.