У овом чланку упознаћемо занимљиво домаће - уређај који црта и пише текст у реалном времену, а који се контролише преко било којег Андроид уређаја.
Погледајмо кратки видео са примером како уређај ради.
Алати и материјали:
-Ардуино Уно Р3;
- Блуетоотх модул ХЦ-05;
- Серво погон МГ90С - 2 ком;
Серво СГ90;
- једносмерни регулатор напона ЛМ2596;
-3.7В 18650 Батерија - 2 ком;
- држач акумулатора 18650;
- Мала алуминијумска цев (са старе ФМ антене);
-Акрил;
-Причвршћивачи;
- опрема за лемљење;
-3Д штампач;
- хемијска оловка;
-Смартпхоне;
Први корак: Неколико корака дизајна
У овом кораку чаробњак објашњава са примером како израчунати димензије погона и места инсталације сервоса.
Слика 1.
Величина доње руке је 3 цм, надлактице 6 цм. Размак између две полуге сервера је 4,5 цм. Дакле, размотрићемо све то на графу и обележићемо први серво центар као 0,0, други 4,5,0.
Слика 2.
Сада на графикону означите тачку где се штап мора померати 2.25.5.
Слика 3.
Сада треба да пронађете дужину две линије (0,0) - (2,25,5) и (4,5,0) - (2,25,5). Користите формулу растојања и питагорејску теорему. Из формуле Ленгтх = скрт ((Кс2-Кс1) квадрат + (И2-И1) квадрат) (погледајте слику да бисте видели формулу у исправном формату). Тачка се налази у средини оси И са серво погоном, тако да обе стране имају исту величину троугла. Тако је резултат 5,48 у оба правца.
Слика 4.
Сада морате да одвојите троуглове. Имамо 3 троугла са свима познатим 3 стране.
Слика 5.
Користите тригонометрију - закон косинуса за израчунавање углова који су нам потребни.
Слика 6.
Резултат тригонометрије је изражен у зрачењу, па користите формулу Ступањ = Радијант * (180 / пи
()) претварање радијанта у степене.
Слика 7.
Сумирајте степене са сваке стране на степен померања полуга.
У Екцелу чаробњак потврђује прорачуне.
Прорачун руке.клск
Корак други: Шема
Ово је врло једноставан круг са три серво-уређаја. Повезивање путем дигиталних излаза 5.6 и 9, при чему се 5 и 6 користе за контролу полуге, а 6 за подизање. ХЦ05 Блуетоотх модул је преко Тк-а повезан на Ардуино 0 (РКС) терминал, а РКС је повезан са Ардуино 1 (ТКС) терминалом. Напајање снаге 7,4 В, од 2 к 18650 батерија, испоручује се на Ардуино Вин-контакт и преко регулатора напона ЛМ2596 на серво уређаје.
Трећи корак: Сервос
Главни користи два МГ90С за хоризонталну руку и СГ90 за вертикалну.Серво погони су причвршћени на акрилни лим као што је приказано на фотографији.
Четврти корак: 3Д штампање
Ручицу можете одштампати преузимањем датотека доле.
Леглинкс.обј
Корак пети: Инсталирање хоризонталне руке
Затим мајстор монтира хоризонталну полугу на серво уређаје.
Корак шести: Петља
Петља је израђена од кућишта хемијске оловке и металне цеви. Кућиште је фиксно причвршћено на базу сервоса (акрил са фиксним сервосцентима). У кућиште је уграђена цев. Крајеви цеви су причвршћени на акрилни лим (база читавог уређаја). Када се сигнал пријави на серво погон, његова ручица је наслоњена на базу, а платформа са погонима се диже.
Седми корак: монтажа
На бази, вруће љепило учвршћује све модуле и одјељак за батерије.
Осми корак: Држач оловке
Сада је потребно да направите држач за оловке. Мајстор сече 43 цм алуминијумске цеви. 15 центиметара се повлачи са оба краја цеви и уреза се у радијус цеви. Затим сече ове сегменте дуж и окреће крајеве цеви.
Обрежите и покосите ивице.
Држач причврсти за ручицу, угради ручку у држач.
Корак девет: Случај
Акрил чини кућиште уређаја.
Корак десети: Држач папира
Из акрила изрезујте три троугла. Осигурајте их у угловима основе испред полуге.
Корак једанаести: Код
Андроид шаље наредбу за Ардуино преко блуетоотх модула. Серво се ротира за 180 степени водоравно и 60 степени вертикално. Ако је угао већи, ручица се подиже према горе и смрзава се у горњој тачки.
Код можете преузети испод.
Ардуино.рар мини-цртање
Дванаести корак: Андроид апликација
За контролу уређаја помоћу Андроид направа, мајстор развија посебну апликацију. Упарите паметни телефон са Ардуином и покрените програм. Програм има прозор за цртање. Уређај ће репродуцирати све знакове на екрану. На дну екрана налазе се два контролна дугмета и пречац који приказује наредбу. Због дужине ручице морате написати при дну екрана.
Програм, у две верзије, за кориснике и програмере, може се преузети доле.
Мини-цртање аиа филе.рар
Минидравинг апк филе.рар
Затим чаробњак врши тестирање уређаја.
Све је спремно.
