У овом чланку, чаробњак ће нам показати како направити уређај за аутоматско залијевање биљака. Овај уређај се може програмирати тако да наводњавање укључује било који број пута и било ког трајања. Уређај се напаја преко УСБ конектора. Ако је потребно, можете направити напајање са соларног панела.
Алати и материјали:
- Ардуино Нано;
- Серво погон;
- Сат у реалном времену Дс3231;
- Брзо одвојиви конектор за црево - 2 комада;
- Дизалица компатибилна са брзо одвојивим прикључком;
- жица;
- Матице и вијци - М3 к 10 - 3 ком;
- УСБ кабл;
- УСБ утикач;
- 3Д штампач;
- Рачунар са софтвером;
Први корак: Штампање 3Д делова
У овоме домаће Постоје три дела која је потребно штампати на 3Д штампачу: два дела каросерије и окретни тастер. Датотеке за штампање можете преузети испод.
3Д штампање.
Корак други: Серво конекција
Мајстор сече утикач на серву. Три жице долазе од њега. Спаја жице на Ардуино на следећи начин:
Црвени до 5В Ардуино и проширења Дс3231
Наранџаста до Д9 Ардуино
Смеђе до ГНД Ардуино
Трећи корак: Повежите картицу за проширење Дс3231
Сада треба да повежете експанзиону плочу Дс3231. Овај одбор ће контролисати време. Плоча има шест-пински конектор. За овај пројекат су потребна четири контакта.
Мајстор сече четири жице дужине 7 цм и повезује их на следећи начин:
ГНД Ардуино - ГНД плоче
5В Ардуино - Одбор ВЦЦ
А4 Ардуино - СДА плоче
А5 Ардуино - СЦЛ плоче
Дијаграм везе може се видети на овоме линк.
Четврти корак: Преузмите код
Прелазимо на преузимање кода. Чаробњак повезује Ардуино са рачунаром и отвара се Ардуино ИДЕ.
Инсталира библиотеку ДС3231 Једноставно.
Учитајте код на овој вези.
Пре преузимања главног кода пројекта потребно је да подесите време на ДС3231. Након што је све повезано и инсталирана је библиотека ДС3231_Симпле, идите на "Датотека" >> "Примери" >> "ДС3231_Симпле" >> "З1_ТимеАндДате" >> "СетДатеТиме", а затим следите упутства из примера да бисте датум и време поставили РТЦ .
У главној петљи кода су написане две ИФ наредбе које проверавају време, а затим покрећу редослед залијевања у одређеном временском периоду. Провјера ИФ наредби провјерава да ли сати и минуте одговарају времену које је постављено. Ако се подударају, функција "Отворни вентил" покреће се са наредним одлагањем.
Ово кашњење (постављено у хиљадама секунде) одређује колико ће трајати залијевање (отвориће се славина).Можете програмирати онолико команди у коду колико вам је потребно. Само их копирајте и залепите док ажурирате време и трајање залијевања (кашњење између отварања и затварања вентила).
Корак пети: Израдите уређај
Серво се испоручује са полугом. Чаробњак инсталира серво у кућиште и осигурава га. На погонској осовини монтирана је ручица. Инсталира славину у држачу. Ставите спојку на дршку крана. Окреће дизалицу за 90 степени и, уз напоре, поставља спојку на окретну полугу серво.
Мајстор користи 10-метарски УСБ кабл за напајање. Један крај прикључује се на Ардуино, а други на утичницу са одговарајућим прикључком. Током електроника сакрива се унутар кућишта и поставља поклопац.
Спаја црево са обе стране на славину.
Све је спремно. Сада ће се постројења за залијевање обављати аутоматски у одређеним интервалима.
Нормални положај вентила је "затворен". Када се изда наредба, серво погон окреће ручицу и, у складу с тим, ручицу дизалице (види се на фотографији).
Цео процес израде таквог уређаја може се видети у видеу.