Недавно сам изградио десетине робота, углавном инспирисаних чудима БЕАМ роботике. Ако нисте упознати са овом технологијом, БЕАМ је посебна метода за прављење робота са нагласком Б - биологија, Е - електроника (електроника), естетика (естетика) и М - механика (механика). Ово је акроним БЕАМ. Оно што раздваја ову технологију од других приступа је употреба само радијацијске енергије за исхрану (углавном соларна енергија), одлагање различитих материјала (поновна употреба) и минимализам. Иако сам прихватио ове принципе, своје роботи нису били баш у духу БЕАМ (напајали су их батеријом).
Пошто ме БЕАМ роботика озбиљно инспирисала, хтео сам да направим робота на соларни погон. Али уместо да само направим БЕАМ робота, одлучио сам да интегрирам соларни панел у робота свог уобичајеног стила. Уместо да га у потпуности напајам сунце, одлучио сам да уградим пуњиве батерије. Односно, мој робот може да се напаја или из батерије или са соларног панела, зависно од извора енергије који је тренутно снажнији. Соларни панел такође пуни батерије када га сунчева светлост погоди. То омогућава роботу да се креће и по светлу и у сенци.
Мислим да овај приступ успешно комбинује два стила и ово је занимљив експеримент у конструкцији робота.
Корак 1: Материјали
Требат ће вам:
(к1) Соларни панел
(к2) Стандардни сервомотори
(к3) Сцхоттки Диодес 1Н5817 - НТЕ578 еквивалент
(к1) 9В батерија
(к8) АА пуњиве батерије
(к1) 8 к АА батерија
(к12) Подножје за стезаљке
(к1) Линија (30 - 50 цм)
(к2) Лепљиве куке на зиду
(к1) Пластичне стезаљке
(к1) Топлински скупљајуће цеви
Корак 2: Измените серво
Отворите кућиште серво одвијте 4 вијка на доњој плочи. Откопчајте плочу изнутра и повежите црвену и црну ожичење на сваки терминал погона.
Отворите погон зупчаника и пронађите зупчаник са малим пластичним поклопцем који спречава континуирано окретање. Одрежите поклопац са зупчаника.
Корак 3: Избушите
Избушите рупу четвртине инча (6,3 мм) у средини равнала, око 15 мм од кратке ивице. Избушите другу рупу на око 60 мм од исте ивице.
Корак 4: Савијте
Помоћу висећег или две металне плоче причвршћене на ивицу стола савијте равнало под углом од 90 степени на удаљености од 15 цм од ивице у којој су биле избушене рупе.
Направите исти завој под углом од 90 степени на удаљености од 15 цм од друге ивице. Добићете лик у облику слова П.
Корак 5: Веза
Потребно је фиксирати сервоводе на линији пластичним стезаљкама, кроз избушене рупе. Сервомотори морају седети окренути леђима један уз другог.
Корак 6: База за стезаљке
Поставите два пара стезаљки један поред другог на стражњу страну соларног панела. Важно је да се канали сваког пара налазе на истој линији.
Корак 7: Више разлога
Причврстите још две базе на унутрашњу страну У-траке, на страну насупрот сервослојевима.
Корак 8: Веза
Причврстите соларни панел стезаљкама кроз фиксне основе.
Корак 9: Уметните батерије
Уметните батерије у батерију.
Корак 10: Диоде
Спајајте две диоде заједно са катодама (страна диода са стазом).
Корак 11: Састављање ланца
Круг овог робота заснован је на једноставном кругу соларног пуњења Давида Цоок-а. Круг садржи две Сцхоттки-ове диоде повезане катодом-катодом, једну диоду спојену на соларни панел и једну од батерија. Ова конфигурација вам омогућава да напајате и батерије и соларни панел, у зависности од услова.
Пошто су батерије пуњиве, трећа Сцхоттки диода спојена је директно са соларне плоче на одељак за батерије како би се батерије напуниле од сунца.
Да бисте га све повезали, црвену жицу са једног сервослоја повежите, а црну жицу са друге на средишњу тачку катодне везе.
Затим повежите црвену жицу са терминала батерије на аноду једне од Сцхоттки диода. Повежите црвену жицу са соларног панела на аноду на другој диоди.
Сада лемите аноду треће диоде на црвену жицу која је повезана са соларном плочом, а катоду на црвену жицу са терминала акумулатора.
Омотајте све жице топлотном стезном цијеви да бисте заштитили круг од кратких спојева.
Корак 12: Још неколико жица
Лепите заједно све црне жице и преостале бесплатне црвене жице са серво уређаја.
Набавите два лемљена зглоба; један за снагу и један за уземљење. Оба овог зглоба омотајте топлотном стезном цијеви или електричном траком.
Корак 13: И још неколико разлога за стезаљке
Причврстите два пара база на доњу страну закривљеног равнала у облику слова У.
Корак 14: Осигуравање батерија
Осигурајте батерије стезаљкама унутар У-облика, тако да стоје чврсто и непомично на месту.
Корак 15: Обрезивање
Изрежите куке на пластичним зидним носачима.
Корак 16: Точкови
Лепите зидне носаче на спољне зупчанике серво-уређаја (ово ће бити нешто попут точкова).
Корак 17: Укључите!
Прикључите кабл у батерију и робот ће почети да се помера.