У овом прегледу предлажемо да научите како да направите другу радио-управљану машину, али овог пута ће бити могуће контролисати бежични џојстик компаније Сони ПлаиСтатион.
Препоручујемо да почнете са гледањем видео записа аутора
Требаће нам:
- машина;
- бежични џојстик из горњег сета и пријемник за њега;
- 8 отпорника на 330 ома;
- 12-волтни мотор;
- возач мотора Л298Н;
- Ардуионо Уно даска;
- серво погон;
- повезивање жица;
- пуњиве батерије;
- одељци за батерије;
- прекидач;
- 6 црвених ЛЕД;
- 2 бела ЛЕД;
- углови за намештај.
Први корак је брига о механици. Да бисмо то урадили, растављамо машину.
У предњем делу изрезали смо две рупе тако да се углови у њих уклапају.
На предњим точковима направимо рупе дуж пречника вијка.
Такође морате направити две додатне рупе у угловима.
Вијак на предњим точковима причврстите с двије матице.
Завијамо углове у доњем делу кућишта машине, такође задржавајући две матице.
Причврстимо два комада пластике са рупама у средини и дуж ивица на млазницу серво.
Причвршћујемо серво погон на дно кућишта машине, уметните вијке из крајњих рупа угла у оба дела, у рупе на пластичним деловима. Окретни систем је спреман. Према аутору, ротациони систем је најсложенији елемент домаће радио-управљане машине, па ће након тога посао бити лакши.
За причвршћивање мотора потребно је да направите додатни отвор на задњем делу.
Мењач мотора има две рупе за уградњу, тако да морате да направите две рупе на зидовима каросерије машине да бисте причврстили мотор.
Точкови се могу повезати са мотором помоћу зупчаника, који се добијају на машинама са аутоматским системом за напред након повлачења назад.
Можете почети с програмирањем плоче Ардуино Уно. Да бисте то учинили, морате преузети програм за програмирање и испунити потребан код на плочи.Можете то научити из наших прошлих материјала о изради радио-контролисаних аутомобила, где је читав процес детаљно описан. Линк до кода налази се на крају чланка.
Сада морате све саставити у складу са шемом која је представљена у наставку.
Радио-управљана машина са Сони ПлаиСтатион џојстика је спремна. Ако прикупите све према ауторској шеми и коду, онда ће се предња светла дата на писаћој машини укључити дугметом „Зеро“, а искључити „Триангле“. Показивачи светли директно на скретању. На полеђини су уграђене четири ЛЕД диоде, од којих се две пале када се крећу уназад, а други пар се укључује дугме „Скуаре“, а искључује „Цросс“. Овај пар се може користити као маркер лампе. Према аутору, домет џојстика достиже 10 метара.
Веза са возачем у случају коришћења кинеске плоче Ардуино Уно:
Линк до кода фирмвера: