Тепих гусјеница је мали робот који припада класи БЕАМ. Такве роботи одмах укључују два таква елемента као што су естетика, биологија, електроника и механике. Захваљујући овом приступу, такви роботи што више имитирају жива бића, понекад се чини да су у стању да мисле.
Као мозак за такве роботе користе се релејни сензори и прекидачи и крећу се домаће због сервомотора. ААА батерије се користе као напајање. Док су очи које гори јако, инсталиране су две ЛЕД.
Материјали и алати за производњу:
- месингани трак димензија 1/32 "к 1/4" к 8 ",
- два комада бакарних трака;
- М2 матице и ботови;
- сервомотор (Мицро РЦ (7,5 г));
- два микропрекидача (могу се добити из старих погона);
- два ЛЕД-а (најбоље је користити црвену, јер бела или плава у овом случају могу радити);
- један отпорник од 100Р (ако су ЛЕД жуте или зелене, тада је 47Р);
- две ААА батерије и држач за њих;
- танко ожичење.
Процес производње:
Први корак. Измена сервомотора
Сервомотор је конструиран на такав начин да током рада прави импулсивне покрете. У овом случају, потребно га је преуредити тако да ради на ротацији. Постоје два начина за то.
У првом случају можете да сачувате брзину и смер од управљања мотором, као и управљачке електронике. Уређају ће и даље требати долазни импулси за рад.
Аутор је кренуо другим путем. Потребно је одсећи зауставни елемент зупчаника. Тада зупчанике треба положити, биће тешко саставити их назад ако се изгуби редослед. При растављању површина сервомотора мора бити подмазана силиконском машћу.
На слици је приказан РСВ управљачки механизам који треба померати.
Након уклањања плоче, црвена жица мора бити пребачена на тачно црвену жицу мотора. Жице треба пажљиво омотати електричном траком да не би дошло до кратког споја.
Корак други Креирајте механички део
На радној плочи морате избушити неколико рупа и затим инсталирати релеј на стражњу страну батерије.За уградњу серво погона користе се 2 мм вијци.
Ноге робота направљене су од чврстих бакарних плоча, ради тога се прво исечу на комаде одређене дужине и направе савијања. Захваљујући таквим отклонима, робот ће се прилепити за пут и пузати. Причврстите плочу малим вијцима.
За контролу ногу морате поставити прекидаче. Причвршћени су на сервомотор помоћу лепила.
Трећи корак Електронски круг робота
Главна компонента у раду код куће може се сматрати релеј-засун, који ће радити када се одвоји од завојнице. Релеј ће променити кретање, али остаће на једном месту до следећег скретања.
Импулси калемовима долазе из два микропрекидача, укључиће се када антенски релеј притисне на прекидач.
Корак четврти Састављање електронског дела
Релеј је монтиран на отпаду на плочи, тако да га је најлакше повезати. Цео процес повезивања електронике приказан је на фотографији.
То је све, сада је робот спреман. Најбоље од свега, он ће изгледати на површини тепиха, јер је дизајниран посебно за таква места. Прво би робот требало да упали ЛЕД-ове, а затим ће полако пузати по поду.
