У чланку ће се размотрити пример како то учинити уради сам направите ходајућег робота званог "буцк". Кад је такав робот делује, тада његови покрети помало подсећају на пењање инсеката. Због чињенице да су ноге робота пролећне, он ствара одређену количину буке док хода, што изазива додатне сплетке у публици.
Материјали и алати за производњу:
- сервомотор који ради само на ротацији;
- једна пластична посуда (димензије 4 "к 3" к 2 ");
- један претинац за уградњу четири ААА батерије;
- метални цилиндрични носач за вучу величине 5 инча (можете користити металну дршку са врата);
- један вијак на 8-32 "к 2";
- три матице 8-32;
- два вијка 4-40 к 3/4 ";
- четири ораха 4-40;
- пластична заптивача 1/8 "к 1/2";
- опруга од 3/4 "до 1";
- два вијка са матицама 4-40 к 1/4 ";
- скуп спојница.
Процес производње:
Први корак. Кренимо од сервомотора
У лопатицама мотора један насупрот другом морате избушити две рупе пречника 1/8 ". Како то учинити можете видети на слици.
Затим морате узети вијке 4-40 к 3/4 "и уметнути их у рупе ножева. Сада, уз помоћ матица, вијке морате поправити. Након што се пластични заптивач постави на вијак, он се мора учврстити матицом. У овој фази, рад се може размотрити. готов.
Корак други Радите са подршком
Сада је потребно да узмете метални носач да бисте створили вучу и избушили рупу у њему. Да бисте то учинили, од крајњег дела ручке морате да се одмакнете 3 центиметра и направите ознаку. Пречник избушене рупе треба да буде 3/16 ".
Онда морате инсталирати опругу. Да бисте то учинили, узима се вијак од 2 "и ставља се опруга на њу. Затим се опруга фиксира матицом. Затим завијте другу матицу и уметните је у отвор који је избушен у шипки. Вијак је фиксиран на другој страни штапа другом матицом.
Трећи корак Инсталирање носача у пластични контејнер
Пластична посуда мора бити постављена наглавачке. Са врха контејнера морате измерити 1/4 ", а са дна 2", на овом месту је обележен маркер. Са друге стране контејнера такође морате да направите белешку. Након тога морате бити сигурни да су прорачуни правилно изведени и да ли се белешке подударају. Затим се у ознакама избуше рупе од 1/2 ".
Након тога можете инсталирати метални носач, он се убацује у избушене рупе од 1/2 ". Подупируће ручке треба окренути тако да се стрпе из конзерве, то ће бити ноге робота.Поред тога, ноге носача треба да се шире изван пластичне посуде са задње стране.
Аутор је користио уклоњиву ручицу као подршку. Ако је потребно, може се раставити, а то знатно убрзава поступак монтаже.
Корак четврти Спојите опругу
Опруга мора бити постављена тако да гледа у дно посуде. Даље, у овом тренутку, направљене су две марке за постављање стезаљке, која ће задржати опругу. Ознаке се морају избушити бушилицом пречника 1/8 ".
Сада се помоћу пластичне кравате опруга може причврстити на дно посуде. Вишак комада може се уклонити клештама.
Корак пети Уградња мотора
Морате узети сервомотор и причврстити га на унутрашњост контејнера, правећи потребне белешке. Мотор треба да буде паралелан с базом лименке, односно да би све његове ивице морале бити на истом нивоу. Након што се направе трагови, морате избушити четири рупе пречника 1/8 ".
Након тога, мотор се може инсталирати. Мора бити причвршћен тако да његови вијци причвршћени на лопатице могу притиснути вијак који стрши из носача. Као резултат, с таквим контактом, робот ће померати ноге. Сервомотор је причвршћен пластичним везицама.
Корак шести Инсталација напајања
Насупрот сервомотору морате избушити рупу од 1/8 "и уклонити жице из њега. У овом случају ожичење се мора обавити тако да не омета рад уређаја.
Сада морате инсталирати одељак за батерије. Биће причвршћен на дно контејнера у средини. Да бисте то учинили, избушите две рупе од 1/8 ". Одјељак фиксирамо вијцима са матицама 4-40 к 1/4".
Сада је потребно лемити и добро изоловати жице. Важно је не обрнути поларитет. Закључно, ожичење је фиксирано пластичним везицама.
То је све, једноставан робот за ходање је спреман. Да бисте га покренули, само убаците батерије. Уређај се може надоградити инсталирањем додатних сензора и других система за надгледање. Али чак се и у тако једноставном дизајну робот понаша прилично занимљиво захваљујући сервомотору.
