Ардуино за почетнике

// Промените светлину ЛЕД-а

инт ледПин = 9; // ЛЕД спојен на овај пин
воид сетуп () {
  пинМоде (ледПин, ОУТПУТ); // инициализирајте пин за излаз
}

воид лооп () {
  аналогВрите (ледПин, 255); // пуна светлина (255/255 = 1)
  кашњење (1000); // пауза 1 сек
  дигиталВрите (ледПин, ЛОВ); // искључите ЛЕД
  кашњење (1000); // пауза 1 сек

  аналогВрите (ледПин, 191); // свјетлина на 3/4 (191/255 ~ = 0,75)
  кашњење (1000); // пауза 1 сек
  дигиталВрите (ледПин, ЛОВ); // искључите ЛЕД
  кашњење (1000); // пауза 1 сек

  аналогВрите (ледПин, 127); // половина светлине (127/255 ~ = 0,5)
  кашњење (1000); // пауза 1 сек
  дигиталВрите (ледПин, ЛОВ); // искључите ЛЕД
  кашњење (1000); // пауза 1 сек

  аналогВрите (ледПин, 63); // четвртина светлине (63/255 ~ = 0,25)
  кашњење (1000); // пауза 1 сек
  дигиталВрите (ледПин, ЛОВ); // искључите ЛЕД
  кашњење (1000); // пауза 1 сек
}

аналогВрите (ледПин, свјетлина);
кашњење (5); // кратко кашњење
осветљеност = светлина + 1;

фор (инт свјетлина = 0; свјетлина = 0; свјетлина -) {

аналогВрите (ледПин, свјетлина);
кашњење (5);

}

// глатко мења светлост

инт ледПин = 9; // ЛЕД је повезан на овај пин

воид сетуп () {
  пинМоде (ледПин, ОУТПУТ); // иницијализирајте пин да бисте изашли
}

воид лооп () {
  // постепено повећавајте светлину (0 до 255)
  фор (инт свјетлина = 0; свјетлина = 0; свјетлина -) {
    аналогВрите (ледПин, свјетлина);
    кашњење (5);
  }

  кашњење (1000); // причекајте 1 сек
 // глатко смањује светлину (255 до 0)
  фор (инт свјетлина = 255; свјетлина> = 0; свјетлина -) {
    аналогВрите (ледПин, свјетлина);
    кашњење (5);
  }

  кашњење (1000); // причекајте 1 сек
}
}

  Скетцх моделинг

// РГБ ЛЕД - тест

// пин везе
инт црвено = 9;
инт зелена = 10;
инт блуе = 11;

воид сетуп () {
  пинМоде (црвени, ОУТПУТ);
  пинМоде (плави, ОУТПУТ);
  пинМоде (зелена, ОУТПУТ);
}

воид лооп () {
  // укључи / искључи црвени ЛЕД
  дигиталВрите (црвено, ВИСОКО);
  кашњење (500);
  дигиталВрите (црвено, НИСКО);
  кашњење (500);
  
  // укључи / искључи зелени ЛЕД
  дигиталВрите (зелена, ХИГХ);
  кашњење (500);
  дигиталВрите (зелена, ЛОВ);
  кашњење (500);

  // укључи / искључи плави ЛЕД
  дигиталВрите (плава, ХИГХ);
  кашњење (500);
  дигиталВрите (плава, ЛОВ);
  кашњење (500);
}

// РГБ ЛЕД - случајне боје

// пин везе
инт црвено = 9;
инт зелена = 10;
инт блуе = 11;
воид сетуп () {
  пинМоде (црвени, ОУТПУТ);
  пинМоде (плави, ОУТПУТ);
  пинМоде (зелена, ОУТПУТ);
}
воид лооп () {
  // одаберите случајну боју
  аналогВрите (црвена, случајна (256));
  аналогВрите (плава, случајна (256));
  аналогВрите (зелено, случајно (256));
  кашњење (1000); // причекајте једну секунду
}

инт мултипликатор (инт број1, инт број2) {

инт производ = број1 * број2;
повратни производ;

} 

Дугме

У следећој скици користиће се дугме са нормално отвореним контактима, без фиксирања.

То значи да, иако дугме није притиснуто, струја не тече кроз њега, а након отпуштања тастер се враћа у првобитни положај.
У кругу се поред дугмета користи и отпорник. У овом случају не ограничава струју, већ "повлачи" дугме на 0в (ГНД). И.е. док се не притисне дугме на иглу Ардуино-а на који је повезано, ниво ће бити низак. Отпор који се користи у кругу од 10 кΩ.

// дефинисати клик на дугме
инт буттонПин = 7;
воид сетуп () {
  пинМоде (буттонПин, ИНПУТ); // иницијализира улазни пин
  Сериал.бегин (9600); // иницијализирати серијски порт
}
воид лооп () {
  иф (дигиталРеад (буттонПин) == ХИГХ) {// ако је дугме притиснуто
    Сериал.принтлн ("притиснут"); // штампати „притиснути“
  } елсе {
    Сериал.принтлн ("непреписано");
  }
}

У овој скици постоји неколико нових тимова.
-Ова наредба узима вредност Хигх (високи ниво) и лов (низак ниво) излаза који ми проверавамо. Прије тога, у сетуп (), овај излаз мора бити конфигуриран за улаз.
; // где је буттонПин број пина на коме је дугме повезано.
Серијски порт вам омогућава слање Ардуино порука на рачунар, док сам контролер покреће програм. Ово је корисно за уклањање погрешака у програму, слање порука другим уређајима или апликацијама. Да бисте омогућили пренос података преко серијског порта (познатог и као УАРТ или УСАРТ), морате га иницијализирати у сетуп ()

Сериал.бегин () има само један аргумент брзина преноса података између Ардуино-а и рачунара.
скица, наредба се користи за приказивање поруке на екрану у Ардуино ИДЕ (Алати >> Серијски Монитор).
- дизајн вам омогућава да контролишете напредак програма комбиновањем више чекова на једном месту.
Ако (ако) дигиталРеад врати ХИГХ, тада се на екрану приказује реч "притиснута". Иначе, на екрану се појављује реч "исцеђена". Сада можете покушати да укључите и искључите ЛЕД једним притиском на дугме.

// откривање притиска на дугме са ЛЕД излазом
инт буттонПин = 7;
инт ледПин = 8;
воид сетуп () {
  пинМоде (буттонПин, ИНПУТ); // овај пут ћемо поставити пин тастера као ИНПУТ
  пинМоде (ледПин, ОУТПУТ);
  Сериал.бегин (9600);
}
воид лооп () {
  иф (дигитално читање (буттонПин) == ХИГХ) {
    дигиталВрите (ледПин, ХИГХ);
    Сериал.принтлн ("притиснут");
  } елсе {
    дигиталВрите (ледПин, ЛОВ);
    Сериал.принтлн ("непреписано");
  }
}

  Скетцх моделинг

Аналогни улаз.

аналогРеад омогућава вам читање података с једног од Ардуино аналогних иглица и приказује вредност у опсегу од 0 (0В) до 1023 (5В). Ако је напон на аналогном улазу 2,5 В, тада ће бити штампано 2,5 / 5 * 1023 = 512
аналогРеад има само један аргумент - Ово је аналогни улазни број (А0-А5). Следећа скица пружа код за очитавање напона са потенциометра. Да бисте то учинили, повежите променљиви отпорник, екстремне игле на игле 5В и ГНД, а средњи пин на улаз А0.

Покрените следећи код и на серијском монитору погледајте како се вредности мењају у зависности од ротације дугмета отпорника.

// аналогни улаз

инт потПин = А0; // централни излаз потенциометра спојен је на овај пин

воид сетуп () {
  // аналогни пин је омогућен уносом подразумевано, тако да иницијализација није потребна
  Сериал.бегин (9600);
}

воид лооп () {
  инт потВал = аналогРеад (потПин); // потВал је број између 0 и 1023
  Сериал.принтлн (потВал);
}

Следећа скица комбинује скицу дугмета и типку за контролу светлине. ЛЕД ће се упалити са дугмета, а потенциометар ће контролисати јачину сјаја.

// детекција притиска на дугме са ЛЕД излазом и променљивим интензитетом
инт буттонПин = 7;
инт ледПин = 9;
инт потПин = А0;
воид сетуп () {
  пинМоде (буттонПин, ИНПУТ);
  пинМоде (ледПин, ОУТПУТ);
  Сериал.бегин (9600);
}
воид лооп () {
  иф (дигитално читање (буттонПин) == ХИГХ) {// ако је дугме притиснуто
    инт аналогВал = аналогРеад (потПин);
    инт сцаледВал = мапа (аналогВал, 0, 1023, 0, 255);
    аналогВрите (ледПин, сцаледВал); // укључите лед с интензитетом подешеним по пот
    Сериал.принтлн ("притиснут");
  } елсе {
    дигиталВрите (ледПин, ЛОВ); // искључите се ако дугме није притиснуто
    Сериал.принтлн ("непреписано");
  }
}