Овај је пројект идеалан за оне који често забораве нахранити своје рибе. Или једноставно нису увек у могућности да то ураде на време. Направите такву хранилицу, не можете се бринути за своје мале кућне љубимце, па чак ни слободно напустити неко време.
Материјали:
- Ардуино УНО или неки други компатибилни микрорачунар.
- Напајање 9В или 12В.
- 5В корачни мотор са старе дискете.
- Глатка преграда (користи се из кутије за алате).
- Прекидач полуге са фиксног телефона.
- Футрола са тврдог диска (служи као контејнер за довод).
- Глатка плоча (нпр. Пластична равнала).
- Статив с ЦЦТВ камере.
- Отпор 10 кОхм.
- Механички мерач измена.
Први корак. Скупштина случаја:
Дизајн склопа приказан је на првој слици. На једној страни кућишта чврстог диска је изрезан отвор. За овај део увлакача можете користити чак и пластичну боцу, али требаће вам пронаћи подршку тако да буде држана наопако.
Аутор користи статив из ЦЦТВ камере, јер има идеалну висину за постављање степенастог мотора испод њега. Остало је само избушити рупу у кућишту.
За померање поклопца коришћен је 5В корачни мотор са погонским механизмом који се користи за померање погонских сочива. Глатка преграда из кутије постављена је на врх држача сочива, испод рупе на којој би пелет требало да излази. Да бисте то учинили, такође се препоручује коришћење сломљеног равнала. Оставите један милиметар од дна трупа како би хранидбени пелети могли проћи кроз затворени поклопац.
Корак други Модификација тела:
Сљедећи дијаграм приказује како додатак треба правилно проћи кроз отвор како пелети не би остајали под угловима излаза довода.
Након два дана коришћења, аутор је схватио да се неки од фееда заглавио, али није изашао како је планирано. Због тога нам је била потребна равнало или било која глатка плоча која се уклапа у посуду и у облику слова В.
Трећи корак Електронски део увлакача:
Степенички мотор, отпорник од 10 кΩ и прекидач уграђени су као што је приказано на доњем дијаграму. Да би се олакшало разумевање рада круга и испитивања користи се плоча која недостаје у финалној монтажи (пример на последњој фотографији).
Четири жице мотора спајају се на дигиталне пинове 8-11. Једно стопало прекидача за излаз 5В снаге. Друга нога је, с друге стране, повезана с тлом помоћу отпорника од 10 кΩ, а такође је повезана и са дигиталним пином 2.
Прекидач се поставља испред покретног поклопца, а метални део се савија, стварајући тако чеп (на трећој фотографији црвена и наранџаста жица). Када се прекидач помера напријед и притисне стоп, Ардуино ће регистровати ВИСОКУ вредност и зауставити мотор.
Плоча је причвршћена на стражњу страну кућишта електричном траком, а утикач са тајмером са стране. Користе се за уравнотежење случаја тако да остане у исправном положају.
Радни тест домаће без контејнера за храну:
Следећи видео приказује рад потпуно састављеног уређаја. Као што видите, први излаз феед је тачан. На другом излазу увлака се види да ако се грануле заглаве и поклопац се не затвори правилно, онда ће се помицати напред и назад док се правилно не затвори.
Програм Цоде: