Овај чланак ће говорити о томе како да га користите Ардуино може да контролише веб камеру. Тачније, контрола ће бити серво погон, који је уграђен у кадар од дизајнера на који је веб камера већ монтирана.
Материјали које аутор користи за израду овог уређаја:
1) метални конструктор
2) хладно заваривање
3) веб камера
4) серво
5) ЛЕД
6) Ардуино
8) џојстик из ПС3
Размотрите детаљније дизајн и главне тачке креирања уређаја за контролу камере.
Збуњен питањем како користити тако згодну Ардуино платформу поред стандардних функција као што су треперећа светла. Након разговора преко Скипеа с колегом на послу, аутор је дошао до занимљиве идеје. Шта ако пружите прилику његовим колегама да контролишу веб камеру и гледају шта се дешава у канцеларији. Тек пре него што је речено и аутор је започео рад на имплементацији ове идеје.
У почетку је аутор проучавао главне материјале чланака у којима је џојстик коришћен за контролу јединица креираних на платформи Ардуино. Разумевши материјал ових чланака, аутор је схватио да може да користи стари џојстик из ПС3 за контролу покрета сервера са њега.
Почевши да гради, аутор је одлучио да направи кадар у који ће бити смештен серво погон и сама камера. Да не би закомпликовао задатак, аутор је одлучио да користи уобичајени метални конструктор, који је купио у продавници штедљивости.
Узевши детаље овог конструктора, испоставило се да је створио такав оквир будућег уређаја:
Унутар оквира је инсталиран серво погон. Као што се може видети са фотографије, савршено се уклапа у створени оквир. Да би фиксирао серво на оквир, аутор је користио двострану траку. Помоћу хладног заваривања, серво вратило је повезано са зупчаником, који управља кретањем платформе с камером.
Важно је осигурати да дизајн дизајна буде изведен и тако да нема непотребног оптерећења.
Тада је аутор почео да инсталира веб камеру. Коришћена је камера Логитецх која се користи у канцеларији компаније у којој аутор ради. Стога, због чињенице да камера не припада аутору, није је раставио и скинуо протутежу, мада би то поједноставило дизајн будућег уређаја.
Да би некако надокнадио тежину камере и распоредио је у средишту конструкције, аутор је користио 2 дебела заптивача. Омогућују вам пребацивање тежине коморе са серво вратила на главни оквир, а такође избегавају притисак осовине на саму комору.
Камера је монтирана на специјалној округлој платформи која је заснована на осовини која долази из серво погона. На овај начин се контрола камера остварује унакрсним преносом.
Након што је механички део конструкције био спреман, аутор је то преузео е надјев.
За почетак, одлучио је да повеже серво и ЛЕД који ће показати статус система.
Сам серво има 3 жице: -ГНД, + 5В и сигнал. Аутор је помоћу 9 пинова схватио способност управљања погоном. Да би направио индикатор за омогућавање погона, аутор је инсталирао диоду која је спојена на две жице: + 5В и ГНД са отпорником на линији + 5В.
Затим је на основу чланака на Интернету аутор припремио покварену управљачку палицу из ПС3 за контролу погона.
Тада је аутор покупио програм за Ардуино, захваљујући којем је могуће користити џојстик и УСБ прикључак за контролу серво-а. За комуникацију с УСБ порта, аутор је користио контролу модема и емулатор терминала апликације попут Миницом или Путти.
Овај програм пружа неколико функција за управљање камером.
Да бисте инсталирали камеру у средину од 90 степени, морате да притиснете "м", а камера ће аутоматски доћи у овај положај када укључите серво. Да бисте окренули камеру улево, потребно је притиснути тастер "Ф", а притиском на дугме "Ј", камера се окреће у десну страну.
Програм можете преузети на крају чланка.
Пошто аутор није посебно разрадио дизајн уређаја за ротацију камере, почео је да има низ неких недостатака.
На пример: пошто камера није фиксирана у оквиру, када се нагне, може пасти са платформе; пошто је серво прилично мали, обртни момент камере ствара додатну ротацију, која заузврат деформише серво; рупе за серво вратило су превелике, тако да нису статичне и такође су подложне стресу.
Стога убудуће аутор жели мало надоградити уређај на следећи начин: осигурајте да ротацију фотоапарата контролишу стрелице џојстика, а не тастери; олакшајте оптерећење на серво приликом скретања.