Стварање пројекта је почело у фебруару 2015. године. Прво робот линија "Антеи" била је "Домовенок" - четка за робота. Касније се појавио "Антеи 1".
Платформа Антеиа је футрола опремљена контролером Ардуино Уно, сензори и инструменти за различите функције. Антеи такође може да постане усисивач, комбајн за домаћинство, робот итд.
Али главна карактеристика Антеја је одвајање "мрава" који се крећу.
Принцип рада нашег комплекса преузет је из саме природе. Сваки такозвани мрав може се кретати независно, али такође је способан да обавља колективни посао. У исто време, они могу не само да подигну терет много тежи од своје тежине, већ и знају како да се помере заједно са њима невероватно великим теретом.
Сваки од наших мрава опремљен је вибрационим мотором. Ово је прилично неистражен облик погона. Његове предности су очигледне. Прво, ова врста погона је економичнија у потрошњи енергије. Друго, компактан је за разлику од других врста мотора, али даје пристојне перформансе.
Открили смо да је сваки "мрав" тежине 8 грама. може да вуче 89 г., што указује да је у стању да носи тежину 11 пута више од властите.
Од стварања Антеја поставља се питање колики су вибрацијски мотори, како се они налазе на платформи робота и од чега треба да се праве ноге мрава (четкица за зубе или гумене ноге). Испробане су многе опције.
Али одлучено је да се успостави 2 реда од 3-4 мрава на гуменим ногама са сваке стране платформе, док морају бити у крутој спрези међусобно.
У овој изведби остварује се самоуверено кретање према напријед, а када се одређени мотори искључе, врши се бочни окрет.
Наш Антеи
