Овај чланак ће размотрити једну од опција за израду универзалног хватаљка. Али прво, мало позадине. У почетку су такав уређај, заједно са два америчка универзитета, произвели као аналогну руку робота. Карактеристика таквог хватања је његова способност да се прилагоди облику снимљеног предмета и држи га. Размислите о томе како функционише такав уређај.
Слика Д показује да предмет лежи на површини, а граба пада на њега. Тада се ствара вакуум, аморфна супстанца унутар хватања омотава предмет и клиновима, стеже га. Стисак се подиже и објект се уз њега подиже. За ослобађање хватања довољно је доводити ваздух у хватање. Ево још једног цртежа који објашњава операцију хватања.
Фотографија са примером рада.
Цртање самог уређаја.
Па која је то супстанца означена на цртежу под бројем 4? Чудно, али ово је обична млевена кафа. Када се ваздух пумпа у стисак, кафа је лабава аморфна маса. Како се вакуум евакуише, кафа се смањује и постаје чврста. Погледајмо видео снимак на Универзитету Цорнелл, који је један од програмера снимања.
Одлучио сам да направим исто снимање уради сам један од мајстора.
Алати и материјали:
- Зрачни балон од дебелог латекса;
-Пластични левак;
- млевена кафа;
-Тапе;
-Материја;
-Пластична цев;
-Пластично црево;
-Офицални нож;
- Пумпа са функцијом довода и испумпавања ваздуха;
1. корак: Напуните лопту
Прво је аутор напунио куглу кафе. Да бисте то учинили, ставите крај куглице на пластичну цев. На другом крају цеви постављен је левак. Заспао је кроз ток кафе. Затим је извадио лијевак и излио кафу у куглу. На овај начин, испунио је цео простор лопте.
Корак 2: Склапање дна уређаја
Ради крутости, кугла се причвршћује на пластични левак. Да бих лакше убацио крај куглице у левак, одсекао сам 2/3 млазнице из ње.
Забио је крај кугле кроз нос левка, обмотао је преко ивице и причврстио га траком.
Корак 3: Инсталација филтера
Да би се спречило да кафа уђе у пумпу, мора се инсталирати филтер. Аутор је направио филтер од тканине која омогућава да ваздух добро прође. Омотао је крпу око отвора лијевка и причврстио га траком.
Корак 4: Спајање црева
Сада остаје да повежете црево пумпе. Ставља крај црева на конус лијевка и причвршћује га траком. Да бисте избегли цурење ваздуха, чврсто умотајте везу.
Корак 5: Тестирање
Снимање је спремно и можете испробати како то функционише. Да би користио снимање, аутор је унео мало ваздуха унутар снимка. Затим је гурнуо стисак у објект и евакуисао ваздух. Док постоји вакуум у стиску, предмет ће се задржати.
Неколико примера фотографије ауторских права.
И видео.
Додаћу мало од себе. Током припреме чланка, неколико сличних домаће. Као пумпу, један од аутора користио је велику шприцу. Још један мајстор заменио је кафу зрнцима проса. Такође можете да користите сол, па чак и песак.