Често правим роботе или играчке на основу Ардуино или сличне плоче. Као опција за контролу таквих уређаја користим инфрацрвени опсег. Што се тиче пријемника нема проблема, лако је пронаћи и повезати, али у случају даљинског управљача је теже.
Ево две опције:
1. користите даљински управљач с телевизора или друге опреме која је при руци. Тада настаје пуно буке, проблема и треба пуно времена. Прво морате да прочитате кодове тастера са даљинског управљача, а затим их напишете на свој фирмвер. Други проблем је што даљински управљач шаље сигнал када се тастери притисну једном, не понавља их (ако се уређај помера или је далеко, пријемник га можда не чита истовремено) и не пошаље ништа када се тастер отпусти, што је врло непријатно када потребно је контролисати покретне машине. Па, не желим истовремено да управљам телевизором и машином.
2. направите свој даљинац.
Ово је други пут којим ћу ићи. За основе сам користио стари џојстик са конзоле Сега. Тамо вам је све потребно. Четири стрелице (погодно за контролу аутомобила) и 8 тастера.
Па шта нам треба:
- џојстик из Сеге
- Ардуино Про Мини 3.3в 8МХз
- УСБ-ТТЛ
- 2 Ни-Мн батерије 1.2в 1000мА
- ИР ЛЕД
- Црвени ЛЕД
- Плави ЛЕД
- отпорник 2к75Ом, 2к5Ом, 1к2Ом
жица
- ПЛСк5 конектор "мајка"
- вруће лепак
- жице
- одељак за батерије 4кААА
- жице у више боја
- лемљење, лемљење, колофонија
- равне руке
Корак 1 лемљење
Демонтирамо џојстик, уклањамо плочу са њега и лемимо све жице са њега. Даље, морате узети клерикални нож или само оштар нож и исећи све трагове из контролера на плочи тако да нас не омета и не сукобљава са Ардуином. Поред сваког дугмета налази се мали круг са голом стазом. Након узимања лемилице за лемљење потребно је лемљење сваког кригле дуж жице, као и проналажење заједничке жице за лемљење и жице до ње (уобичајене, црне). Омотавање жица назад требало би да изгледа овако:
На наличју са двостране траке залепимо Ардуино. Мала дигресија о избору Ардуина. У принципу, можете користити било коју плочу, главна ствар је да се уклапа у џојстик.
Лепите наше мотиве према следећој шеми
Јоистицк Ардуино
Стрелица горе 2
Стрелица надоле 4
Стрелица лево 5
Стрелица надесно 6
Дугме А 8
Дугме Б 10
Ц дугме 7
Кс тастер 12
И тастер 11
З дугме 9
Тастер 14 (А0)
Ресетујте тастер РСТ
ИР ЛЕД + 3
Генериц ГНД
Плави ЛЕД
кроз сиров отпорник од 75 охма
Црвени ЛЕД
преко отпорника 75 Ом + 5 конектора
Дозволите да објасним: лемио сам све дугмад како је то било прикладно жицом, ако их помешате, једноставно морате да га поправите у шивању. Главни ИР позитивни контакт мора бити лемљен на 3! Не заборавите да лемите минус ИР до ГНД. Дугме за ресетовање је потребно за поновно покретање Ардуино-а са софтвером.
2. корак случаја
Потребно је размислити о закључку жица за повезивање УСБ-ТТЛ. Користила сам конектор на 5 ПЛС "мајка". Направио је утор одговарајуће величине на десној страни џојстика, убацио конектор и све напунио врућим лепком. + 5В од овог конектора за сада, само изнесите жицу. ТКС до РКС Ардуино, РКС до ТКС респективно. + 3.3в до 3.3 Ардуино, ГНД до ГНД Ардуино. Направио је утор одговарајуће величине на десној страни џојстика.
Да бисте назначили укључивање даљинског управљача и пуњење батерије, потребно је избушити две рупе пречника 5 мм испред џојстика и тамо уметнути ЛЕД-ове. А такође исеците рупу за прекидач.
Са унутрашње стране напуните диоде и прекидаче врућим лепком.
Корак 3 исхрана
Дакле, постоје две могућности исхране. Ја сам оба урадила, али ви можете одабрати одговарајућу и користити је.
Прва батерија. Да бисте то учинили, лепите две НИ-МН батерије у серију, на плусе кроз прекидач, лемите следећих 5Ом + 5Ом + 2Ом + Диоде у низу и на +5 нашег конектора, ово је за пуњење са УСБ-ТТЛ. Омотамо резултирајући шиљак из диоде и отпорника електричном траком и постављамо горњи десни угао. Паралелно, лепите наш црвени ЛЕД кроз отпорник од 75 Ом да укажете на пуњење. Други положај прекидача је радна жица која иде од њега до РАВ Ардуино-а и опет паралелно, овај пут плави ЛЕД, преко отпорника од 75Ом. Минус директно за ГНД Ардуино.
Батерије се налазе на врху џојстика и морају бити залепљене
Следе манипулације са Ардуином. Чињеница је да је напон од 2,4 волта мали, а да бисте покренули наш регулатор морате да промените битове осигурача Ардуино. Детаљна упутства која се односе на фирмвер пуњења и битова осигурача су ван оквира ове теме, а Интернет је препун шема и опција. Главни резултат овде је онемогућавање Ардуинове контроле напајања. Ево ИЦСП Ардуино Про Мини дијаграма.
Друга опција је једноставнија и не захтева додатне манипулације Ардуином. Лемљење за пребацивање позитивне жице из нашег одељка за батерије, минус на ГНД Ардуино. Извлачимо жице тако што у кућишту направимо мали рез и залепимо претинац на стражњи поклопац џојстика на двостраној траци. Долази овако:
Не изгледа прелепо, али је брже и има мање проблема.
Корак 4 Монтажа
Тако смо добили следећу конструкцију:
При монтажи је потребно положити жице тако да их унутрашњи делови џојстика не угризу. Нисам успио одмах, али након пет покушаја све ће успјети. Ево склопа мог даљинског управљача.
Корак 5 фирмваре
Наш даљински управљач пролази кроз прикључак спојен на УСБ-ТТЛ, пуњење се такође пролази кроз њега. Не заборавите да притиснете Ресет када сипате огреботину.
Приликом писања фирмвера записао сам случајни скуп бројева (кодова) за сваку наредбу (дугме). Користим ове кодове за писање фирмвера управљаног уређаја. Кодови се шаљу три пута, што елиминише могућност прескакања наредбе. Када отпустите дугме, шаље се и код који се користи за заустављање управљаног уређаја.