Купио сам кул играчку за свог сина на Алију - багер на радио контроли.
Испоставило се да је озбиљна мана, која се изражава у недостатку граничника носача. И.е. ако стрелицу подигнете до максимума, тада почиње да пукне, исто се односи и на ротацију куле око осе (670 степени). Као резултат, сада често постоји пукотина чак и са малим оптерећењем. Око осе обично се с великим потешкоћама окреће у једном смјеру. Раставио сам овај уређај и дошло ми је идеја да га надоградим.
1. Замените моторе на шасији другим, снажнијим (мада је то за сада у питању). И прилагодите брзину. Сада је брзина једна, константна - напред или назад.
2. Поставите граничнике кретања носача који би достигли максимално подизање и заустављање носача, а затим само у супротном смеру.
3. Замените моторе у грани степеничним моторима или серво моторима. Овде је заиста потребна помоћ разумевања људи. Шта је боље за ову улогу? И да ли је то уопште погодно? Желео бих да се багер може носити са задацима који се осећају мало компликованије од утовара раствореног песка, мада је то сада тешко за њега - зупчаници пукну ...
4. Батерија је снажнија и већа за инсталирање. Тамо су у случају челичне шипке за протутежу. Можете једноставно да попуните простор. Има пуно простора за експерименте :)
5. У складу с тим, желим да плочу у самом багеру заменим ардуином и додам ВиФи модул за контролу уређаја. Даљински ће такође морати да уради још један. Овде је питање. Коју ардуинку да узмете? која ће се носити? Нано, уно? Потребно је повезати 6 мотора на ардуино (шасија - 2, торањ, а 3 на носач). Да ли је вероватно потребан стабилизатор напона?
Шта уопште можете саветовати за спровођење ове идеје? Ако верујете да тај задатак није изведив, објасните из којег разлога. Заиста желим да радим са својим сином, чак и ако је навикнут да учи нове ствари, а не да учи ... :)
СЛИКЕ
сами механизми су били растављени само што се у шасији нису попели на стрелицу