Људи све више побољшавају разне кућанске ствари. Роботи усисивачи, паметни фрижидери итд. Али данас ћемо направити смеће које ће се аутоматски отворити када нешто желимо да бацимо у њега. Наравно, такве канте за смеће постоје у продаји, али њихова цијена је лоша. Наше смеће биће много јефтиније, али функционалност неће бити нижа од оригинала. Почнимо!
Од компоненти које су нам потребне:
• Једноставна канта за смеће или поклопац контејнера
• Ардуино Уно / нано
• Серво погон
• Ултразвучни сензор растојања ХЦ-СРО4
• Одељак за батерије са три прста
• Случај
Од алата:
• Лемљење и прибор за лемљење
• Термо лепак
Имајући све компоненте, размотрите дијаграм монтаже.
Сада, наоружани лемилицом лепите све жице према шеми.
Спустимо се на труп. На њему обележавамо сва места на којима су потребне рупе.
И бушимо их.
Све компоненте постављамо у кућиште и причвршћујемо термалним лепком.
Такође прикључујемо и серво погон.
Сада направимо механизам за отварање смећа.
Један крај причвршћујемо на серво погон, а други отпад.
То је све! Технички део је спреман да пређемо на софтвер, али прво ћемо размотрити алгоритам рада.
Након проучавања алгоритма, можете преузети сав изворни код и напунити их ардуином.
Честитамо! Наша канта за смеће са поклопцем са шаркама је спремна.