ББ-8 направите себи астромеханички дроид

Електроника / Ардуино

Ко или шта је ББЦ Еигхт? ББЦ Еигхт је лик из легендарне саге Стар Варс. ББЦ Еигхт се први пут појавио у епизоди ВИИ: Сила се буди. Касније су се у продаји појавили модели робота. Робот креће. Роботом се управља помоћу паметног телефона или џојстика. Занимљива карактеристика робота је његова глава. Глава робота је помешана по целом телу и изгледа прилично смешно. На Али ББЦ-у, осам кошта од 1.500 п. Наш Мајстор је одлучио да направи ББЦ осам.
Алати и материјали:

- АА-4пцс батерије;
- Одељак за батерије АА;
- батерија ЦР2032;
- Одељак за батерије ЦР2032;
-Аеросол боја;
-Маркери;
-3Д штампач;
-Вире;
-Легло гвожђе;
-Цабле кравата;
-Поље за лепљење;
-Секач за пјењење;
-Ред ЛЕД;
Први корак: 3Д штампање хемисфера
Прво, мајстор штампа две хемисфере на 3Д штампачу. Датотеке се могу преузети, а доле су приложене и две датотеке.

Други корак: Шасија за 3Д штампање
Штампа шасију. Затим се причвршћује на шасију Ардуино Уно. Линк до датотеке у наставку.

Трећи корак: Мотор зупчаника
Приколице на контакте жица мотора зупчаника. Инсталира моторе зупчаника на шасију.

Корак четврти: Возач мотора
Жице за лемљење до контаката возача. За бољу навигацију жице су вишебојне. Блуе-1; црна 3.3; браон-0; црвени-ГНД (земља).

Инсталира управљачки програм на Ардуинку.

Повезује мотор са возачем. Гледамо фотографију, први мотор М1, други М2.

Корак пети: Напајање струјом
Лепљење одељка за батерију на шасију. Повезује жице са управљачким програмом (види задњу фотографију).

Корак шести: Точкови
Поставља точкове.

Корак седми: преузмите код
Привремено уклања скакач.

Затим убацује батерије у држач и повеже Ардуинку са рачунаром.

Након учитавања можете проверити извршење наредби.
Ф - тражи од њега да крене напред.
Б - наређује му да се врати.
Л - лево.
Р је тачно.
С-стоп.
Ако се точкови окрећу у супротном смеру током наредбе напред, шифра се може мењати. У ретку 45 реч "БАЦКВАРД" мењамо у "ФОРВАРД", а у линији 53 "ФОРВАРД" у "БАЦКВАРД". Затим поново учитавамо код и проверимо.
Ако је све исправно, одспојите кабл и ставите скакач на место.
Корак осми: Блуетоотх модул
Затим повежите Блуетоотх модул. Гледа пиноут на возачу и повезује се. Жица је плава (1 / РКС) за ТКС модул, црна (3.3) до ВЦЦ, браон (0 / Тк) до РКСД, црвена ГНД до ГНД модул. Ако је све исправно повезано, ЛЕД лампица треба да засветли.

Инсталира модул на шасију.

Затим се морате повезати са модулом. Будући да мајстор има паметни телефон са јабукама, користи програм "ХМ10 Блуетоотх Сериал Про" из продавнице јабука. За Андроиде, на Плаи Маркет-у, такође постоји пуно програма. Провјерава рад слањем наредби 'Ф', 'Б', 'Л', 'Р' и 'С'. Такође можете да користите виртуелни џојстик.

Корак девет: Тест
Инсталира шасију у хемисфере. Затвара друго полувреме. На раскрсници се котрља траком. Сада можете проверити како се дроид креће.

Корак десети: База главе
На 3Д штампачу штампа део дроидове главе. Можете је преузети испод.

Корак једанаести: Магнети
Раставља каросерију и залепи магнете на горњу зону слетања. Важно је да магнети гледају истим половима према горе.

Поново сакупља тело дроида. Стави две салвете на горњи део тела. Три магнета магнетизирају се на салветама. Нанесите топљени лепак на магнете и лепите на подножје главе. Затим окреће и уклања папир.

Дванаести корак: Дроид Хеад
Резач пена сече куглу од стиропора.

Црвени ЛЕД продавци на контактима одјељка за батерије. Савија га и убацује у рупу базе. Лепак преградите лепком за топљење.

Затим се вруће лепило залепи на основну половину исечене куглице. Најприје морате направити исјечак за ЛЕД. Након што се лепило отврдне, обрађује спој брусним папиром.

Корак тринаести: Бојање главе
На површину главе нанесите три слоја беле акрилне боје. Након сушења боја се наноси.

Четрнаести корак: Антена
Мајстор је направио антену од дршке четке. Одрежите комад и офарбајте црном бојом. Сензор и око мајстор је исписао на 3Д штампачу. Датотека испод.

Лепи антену и сензор.