Лепо се проведите, пријатељи! У овом чланку ћу вам рећи и показати тренутну модел цибер робот који не може само да говори гласом оператера понављајући своје речи, већ и да иде око препрека на свом путу!
Материјали и алати:
- платформа гусеничар -2пцс. (Преузето са сета Брокен Танк Баттле)
- пластичне капице од пасте за зубе -2ком.
- супер лепак
- алуминијумске гредице
-кончано електронски модула + њихово време рада
- вежба
- датотеке
И тако настављамо:
Део 1. "Механика"
Гусјенична платформа из играчких р / и тенкова узета је као основа за дизајн цибер робота („тенковска битка“ који се састоји од сета два тенка, види слику 1.)
Затим су се, након неких измена ових тенкова, појавила два главна дела за изградњу кибер-робота. Први резервни део користи се за померање цибер робота - ово је сама платформа гусеница, видети фотографију 2. Фотографија 2.1
Други резервни део користи се за подизање и спуштање манипулатора ("руке" цибер робота).
Као водитељ цибер-робота (види фотографију 4.) користио сам капе од пластичних боца, погледајте фотографију 4.1 (боца од медицинског препарата, хидроген пероксида, види фотографију 4.2)
Као окулар цибер-робота узео сам капе од пасте за зубе, види слику 4.3
За поправљање свих компоненти цибер робота користио сам алуминијску траку одговарајуће величине (види фотографију 5.), а затим након браварског рада (види слику 5.1. Фотографија 5.2. Фотографија 5.3. Фотографија 5.4.) Добијен је већ видљив обрис будућег цибер робота, иако без њега "Руке" манипулатора. Погледајте слику 6. фотографија 6.1 фотографија 6.2 фотографија 6.3
Сада ћу вам рећи како направити оружје манипулатора. Да бисмо то учинили, потребна нам је алуминијумска трака одговарајуће величине (види фотографију 7) и правоугаона цев (види фотографију 8)
Затим, након обављања браварских радова, добијамо исте руке манипулатора (види фотографију 9.)
Затим постављамо руке манипулатора на њихова места и поправљамо их вијцима (погледајте фотографију 10.)
Сад коначно цибер робот скоро састављен. Али то није све, јер је још увек потребно оживјети и научити говорити, као и размишљати! Дакле, сада прелазимо на најважније питање овог пројекта - како да покренемо наш цибер робот, избегавајући препреке на његовом путу и разговарајући, понављајући глас свог творца!
Део 2. "Мозак цибер робота"
Као што се сећате у делу 1 „Механике“, за дух играчака смо направили два главна дела - играчку платформу и тело за „оружје“ манипулатора. Од друге играчке, још увек имамо неискоришћени резервни део - који можемо да искористимо као кућиште у које може да стане електронски круг говорне јединице, после извесних измена. (види фотографију 11.)
Електронско пуњење гласовног блока приказано је на слици 12. Фотографија 12.1 Овај модул је направљен на основу готовог круга, који је купљен у радио продавници. Општи приказ цибер робота са инсталирањем говорне јединице представљен је на фотографији 13. Фотографија 13.1
Сада ћемо разговарати како научити нашег цибер робота да се креће, избјегавајући препреке. Да бисмо то постигли, требат ће нам „посебне очи“ и посебна микро-склопка за контролу мотора на покретним стазама цибер робота. Као „специјално око“ купио сам оптоелектронски сензор близине у радио продавници (види фотографију 14)
Овај сензор делује на одраз инфрацрвеног зрака, невидљивог за људско око, који преноси и прима. Надаље, сигнал са овог сензора ће отићи у нашу електроничку управљачку јединицу мотора. (види Фото 15.)
Управљачка јединица мотора препознаје сигнале од сензора и даје одговарајуће команде моторима. Дакле, када цибер робот повуче одређену раздаљину до препреке, он се од ње креће назад и направи мали скретање у страну, а затим следи напријед. Ево овако малог алгоритма за рад електронске управљачке јединице мотора. На основу овог алгоритма развио сам шему круга Слика 1 Општи приказ локације сензора близине и електронске управљачке јединице мотора цибер робота приказан је на Слици 16. Слика 16.1
Затим ћу вам рећи како контролирати „оружје“ манипулатора цибер-робота. За то сам развио електронско коло за управљање моторима за подизање и спуштање „руку“ манипулатора, види Сл. 2 Сама електронска јединица приказана је на Слици 17.
Које се налази испред уклоњивог кућишта Слика 18. Фотографија 18.1, слика 18.2
Одвојиво кућиште сам дизајнирао и направио из импровизованих материјала. Као материјал користио сам пластичне преграде из кутије за ситне делове (видети Фото 19, фотографија 19.1)
Унапред припремљени затварачи будућег уклоњивог кућишта залепљени су специјалним лепком за пластику (видети фотографију 20)
За даљинско управљање цибер-роботом користио сам готов електронички комплет који се састоји од даљинског управљача и табле за пријем радио-сигнала (види фотографију 21). Поставио сам ову радио пријемничку плочу заједно са управљачком плочом мотора манипулатора у уклоњиво тело цибер-робота (види фотографију 22, фотографија 22.1 Слика 22.2)
Пријемна антена за контролу кибер-робота налази се на телу говорне јединице (види фотографију 23).
За експресивнији и атрактивнији изглед, у окулар и на прса цибер робота инсталирао сам разнобојне трепереће ЛЕД диоде. Сада остаје да сложимо све чворове цибер робота у једну цјелину. Па, упознајте цибер робота ВАЛЛИ-Е !!! Слика 24.
Део 3. „Укрцавање на струју“
У процесу рада цибер робота, много се пажње мора посветити батеријама. У почетку сам замислио снагу цибер робота из обичних ААА 1,5В батерија од 4 ком. (види Фото 25.)
Радио модул напаја засебна Ли-Он батерија од 3,7 В 150мА / х, види слику 26.
Но, како се испоставило, конвенционалне батерије дуго времена нису довољне. Стога сам морао размислити како да решим овај проблем и направим га тако да не бих стално куповао нове батерије. И излаз из ове ситуације је пронађен. Купио сам пуњиве батерије типа ААА 1.2В 1300мА / х, погледајте фотографију 27. Одлично се уклапају у величину уграђеног претинца за цибер робот, погледајте фотографију 28.
Ипак, батерије су се такође постепено празниле и било их је потребно некако напунити.Као резултат тога, развио сам универзални аутоматски пуњач. Шематски дијаграм таквог пуњача приказан је на Сл. 3
Овај уређај вам омогућава да пуните све пуњиве батерије, и Ли-Он и Ни-Мх, после чега следи индикација стања напуњености батерија, и аутоматски се искључују када су батерије потпуно напуњене. Општи приказ пуњача је приказан на фотографији 29.
Сада се мој пројекат развоја цибер робота остварио!