Данас ћемо направити малу радио-управљану машину, не само машину, већ и прави шпијунски уређај.
Аутор овог домаћег производа је АлекГивер. Па да започнемо. Па погледајте, постоји такав предајни модул од 315 МХз у облику даљинског управљача са четири тастера и пријемника са четири логичка излаза за свако дугме на њему.
Све ово делује на врло очигледан начин: притиснули су дугме од 5 волти на одговарајућем излазу. Већ добар потенцијал за ардуино пројекти. На чипу мк1508 такође се налази драјвер за два мотора.
Компоненте за робота (везе до Алиекпресса):
ФПВ:
Ово је модерни готово аналогни старом хрому л298. Са њим је све врло једноставно, повежемо 2 мотора и логичким сигналом их ротирамо у једном или другом правцу.
И нема ништа лакше него спојити ова два модула и добити контролу над машином по шеми шасије. Остаје нам само да схватимо како спојити пријемни модул покретачког мотора тако да се мотори укључе онако како треба, односно да би логика преноса сигнала требала бити нешто попут ове, што одговара тастерима на даљинском управљачу.
Линија за канале одвојено функционише, али желим све одједном. Очигледно је да је једноставно немогуће преузети и повезати све жице онако како је, јер се контролни канали мешају једни с другима, а мотори се једноставно неће вртјети, ако ништа друго не изгори, наравно. Морамо заштитити управљачке канале од међусобног утицаја и струјних кругова. И тада ће обичне диоде које пролазе струју само у једном правцу доћи у помоћ.
И у овом облику се круг већ може комбиновати. Нешто га оптимизујемо за компактност и већу видљивост, па, остаје нам да повежемо снагу, на пример, из батерија за прсте и мотора, можемо да додамо и прекидач, али нажалост, испоставило се да није тако једноставно.
Кинези имају дивне готове моторе са зупчаницима за кућне роботе. Продају се одмах са точковима. А постоје микро-мотори, користићемо их како желимо да направимо мини шпијунског робота.
Али за први тест, лемимо велике моторе, а за тестирање ћемо саставити склоп на плочи. Узмемо диоде и повежемо све по шеми.
Па, тако нешто. Фиксирамо мотоцикле на двострану траку по принципу и то ће и урадити - ово је исти изглед.
Једемо из батерија са 4 прста. Одмах притегните гуме на точковима са прстенова бициклистичке коморе. Идемо!
Али скије се не возе.Док држимо дугме, машина се креће, а на тесту са ЛЕД лампицама видели смо да је сигнал константан без трзаја, тј. По логици, машина треба да иде тачно док је дугме притиснуто, али из неког разлога се то не догађа. Хајде да исправимо. За почетак, Кинези су заваривали антену на предајник и нису лемили пријемник. У ствари, антена није у облику стазе на плочи:
Али антена је случај када је величина битна. Направимо нашу антену. Да бисте то учинили, потребна вам је обична жица, на пример, од Интернет кабла.
Дужина антене се обично узима једнака 1/4 таласне дужине, такозваног четврт-таласног вибратора. Радио-фреквенција модула износи 315 МХз, фреквенцију преведемо у таласну дужину према школској формули кроз брзину светлости, поделимо на 4 и испада 23 са центиметрским репом.
Ево, узгред, таблет са Интернета за различите фреквенције.
Као што видите, радимо све како треба. Са таквом антеном робот Неће бити шпијун, јер ће залепити предуг комадић жице.
Антена се може увити у спиралу. Судећи по овој слици са Интернета, можете је намотати за 4 мм.
Узмите бушилицу одговарајућег пречника и умотајте нашу антену на њу, а затим је лепите на плочу.
Да бисмо се носили са великом почетном струјом, кондензатор ће нам помоћи паралелно са напајањем.
Проверавамо.
Близу антене, круг стабилно ради. Вероватно је проблем још увек у напајању, постоје мотори од мотора, јер када се мотори и пријемник напајају одвојено, круг функционише како је предвиђено.
Додајте електролитне и керамичке кондензаторе за поравнавање почетних удара.
Али ипак, ништа се није догодило. Радит ћемо одвојене оброке. Једна литијумска 18650 батерија коју покрећу мотори и друга једна користи радио. Ставићемо и појачани претварач до 5В, јер радио ради од 5В, батерија више не ради. Да бисте укључили напајање, узмите двоструки прекидач.
Све ове компоненте се продају на Алиекпрессу. Брзо обнављамо круг и провјеравамо га у перформансама.
И доврага, успева. Вашој пажњи представљена је најједноставнија и најјефтинија домаћа машина са даљинским управљачем. На снагу радио модула аутор је још ставио пар кондензатора. Одлично функционира.
Наш робот ће бити изграђен на основу одељка за батерије и малих мотора. Круг је потпуно исти као и пре, али ради практичности саставићемо га на плочи.
Ова монтажа је, у принципу, једноставна.
Затим узмите мале моторе и лепите на одељак за батерије. Суперглуе излечимо обичном содом бикарбоном, она се одмах отврдне и формира врло издржљив полимер, који је причвршћен врло чврсто.
Точкови су обичне капе за боце.
Направит ћемо погонске точкове дијагонално, биће компактнији и машина ће се боље окретати, али превладавати препреке још горе.
Потребна су нам још 2 точка која ће се тек завртети. Учврстите их рукавом од оловке, добро се уклапа у величину. Ос ће бити од м3 вијка, тако да бушимо рупу од 3 мм, састављамо је и лепимо на супер лепљење.
Обавезно направите гуме од бициклистичке камере, јер у супротном неће ићи. Гуму стављамо само на погонске точкове, у супротном, можда опет неће ићи.
Па, како је наша мини шпијунска машинерија без мини камере. Аутор је узео мини камеру за куадроцоптер и Евериине тк-02 3 у 1 (камера + предајник + антена).
Камера се напаја напоном од 3 до 5В и шаље видео сигнал на фреквенцији 5,8 ГХз. Напајамо га из батерије из које се напаја пријамник даљинског управљача.
Стога мотори неће ометати видео сигнал. Причврстите на двострану траку и гумену траку.
Видео можете примати на више различитих кинеских уређаја. Постоји тако цоол дисплеј са уграђеним пријемником и уграђеном батеријом, такође можете да убаците меморијску картицу у њу и на њој забележите шта камера узима.
Аутор је, нажалост, нема, али ствар је заиста цоол и комфорна. Друга опција је нешто мања, али управо је оно што вам треба за наш шпијунски аутомобил директно.
Ово је мали дисплеј са пријемником и батеријом, и не само дисплеј, већ сат са екраном од 2 инча. Таблице канала за видео везе кодиране су с четири слова и осам цифара.
Канал мора одговарати на предајнику и на пријемнику.На предајнику имамо канал са бројем А8, можете променити дугме.
А сат има вагу. Кликом и држањем дугмета можете подесити број канала А8.
Све, постоји контакт. Можете започети надзор.
Трећа опција, у принципу најјефтинија, јесте такав пријемник за паметни телефон, преузмите посебан програм, отворите, повежите, омогућите, укључите напајање видео предајника, притисните и држите дугме на пријемнику и започне скенирање домета.
Након тога ће се аутоматски одабрати најбоља фреквенција и можете радити са нашим системом за видео надзор.
Најхладнија ствар је што можете да снимате видео директно у меморију телефона.
То је све за данас. Хвала на пажњи. Видимо се ускоро!
Видео: