Поздрав, у овом чланку ћу вам показати и како направити ласерску ЦНЦ машину на којој можете радити различите гравуре на дрвету, пластици и кожи.
За овај пројекат ће нам требати:
• Микроконтролер Ардуино нано
• Два ЦД уређаја
• Два покретача корачних мотора А4988
• Ласер (у мом моделу је на 200 нм и 200мВ)
• мосфет модул на ИРФ520
• повезивање жица
• шасија
• Терминали
• Метални углови
• Сет матица и зупчаника
Од алата:
• лемљење
• Одвијач
Заштита очију:
• Заштитне наочаре
Идемо брзо преко компоненти. Кренимо од мозга - микроконтролера. Поред Ардуино наноа, можете користити и друге моделе овог микроконтролера.
Једнако важан је и корак-моторни мотор А4988. Помоћу њега можемо контролисати мотор, подешавати микро кораке и њихову брзину. Такође, у управљачком програму А4988 можете да конфигуришете нагиб микро мотора: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Да бисте га конфигурисали, морате да повучете пинове мс1 мс2 мс3 до посебног реда (представљено у табели).
Размотрите главне карактеристике.
• Напон напајања: 8-35 В
• Микро корак: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Логички напон: 3-5.5 В
• Заштита од прегријавања
• Максимална струја по фази: - 1 А без радијатора; - 2 А са радијатором
• Величина: 20 к 15 мм
• Без радијатора: 2 г
Сада размотрите дијаграм везе.
• ЕНАБЛЕ - омогућите / онемогућите управљачки програм
• МС1, МС2, МС3 - контакти за микростепену инсталацију
• РЕСЕТ - ресетовање чипа
• КОРАК - стварање импулса за кретање мотора (сваки импулс је корак), можете подесити брзину мотора
• ДИР - подешавање смера ротације
• ВМОТ - снага мотора (8 - 35 В)
• ГНД - Опште
• 2Б, 2А, 1А, 1Б - за спајање намотаја мотора
• ВДД - снага микро-склопа (3,5 –5В)
Такође морате разговарати о калибрацији возача. Изводи се помоћу микро потенциометра на возачу. Овај потенциометар контролише струју која тече према мотору. Различити мотори имају различиту потрошњу струје, тако да ми морамо одлучити о својим моторима. Постоје два начина: брзи и не баш тачни и дуги и тачни. На Интернету можете пронаћи информације о свом степпер мотору, фокусирајући се на модел ЦД уређај.Постоји велика вероватноћа да ова метода неће донети никакве информације. Или можете користити лакши начин. Окрените потенциометар у смеру супротном од казаљке на сату, повежите мотор кроз једноставан програм на Ардуино и постепено окрећите потенциометар у смеру казаљке на сату све док се мотор не покрене. Наш циљ је задржати мотор и не прескакати кораке. Не брините јер је мотор врућ. То је нормално, јер је радна температура корачног мотора 40 - 45 ° Ц.
Калибрациони код:
// лако повезивање А4988
// ресетовање и спавање игле су повезани
// прикључите ВДД на пин 3.3 В или 5 В на Ардуино
// повежите ГНД са Ардуино ГНД (ГНД поред ВДД)
// спојите 1А и 1Б у 1 степенички намотај мотора
// повежите 2А и 2Б у 2 степенаста завојница мотора
// прикључите ВМОТ на напајање (9В напајање + термин)
// прикључите ГРД на напајање (9В напајање - термин)
инт стп = 13; // повежите 13 пинова за корак
инт дир = 12; // повежите 12 пин на дир
инт а = 0;
подешавање празнине ()
{
пинМоде (стп, ОУТПУТ);
пинМоде (дир, ОУТПУТ);
}
воид петља ()
{
ако (а <200) // 200 корака ротације у правцу 1
{
а ++;
дигиталВрите (стп, ХИГХ);
кашњење (10);
дигиталВрите (стп, ЛОВ);
кашњење (10);
}
елсе {дигиталВрите (дир, ХИГХ);
а ++;
дигиталВрите (стп, ХИГХ);
кашњење (10);
дигиталВрите (стп, ЛОВ);
кашњење (10);
ако (а> 400) // 200 корака ротације у правцу 2
{
а = 0;
дигиталВрите (дир, ЛОВ);
}
}
}
Ми идемо даље. Разговараћемо о ласеру. Ласери се првенствено одликују снагом. Од тога зависи да ли ћете моћи да палите на лаком дрву или да ли машина може да обрађује само тамне материјале. У свом моделу нисам користио моћан ласер, али ласери веће снаге се продају у истом случају. Не бих вам саветовао да користите велике ласере са радијаторима, јер је њихова маса много већа, а степпер мотори који нису дизајнирани за ово оптерећење могу се прегревати и пропасти.
Не заборавите да заштитите очи и купите заштитне наочаре. Наочаре треба одабрати на основу таласне дужине вашег ласера.
Такође ће нам требати МОСФЕТ ИРФ520. Можете једноставно да купите мосфет и потребан ремен или да купите готов модул.
Па, кад се разговарају о главним тачкама и припреме све компоненте, можете почети са састављањем.
Прво размотрите дијаграм уређаја:
Ове шеме су потпуно идентичне. Обратите пажњу на снагу ласера. Можда је ваш ласер различитог напона.
Топло препоручујем почетак монтаже на табли. Након монтаже инсталирајте софтвер. Идемо на веб локацију хттп://ласергрбл.цом/ен/, идемо у фасциклу за преузимање и преузмемо програм ласерГРБЛ.
Након што идемо на ГитХуб и преузмемо.
Из архиве вадимо грбл фасциклу и архивирамо је. Ово ће бити наша библиотека за Ардуино. Додајте ову библиотеку у Ардуино ИДЕ и отворите грблУплоад пример. Повезујемо Ардуино са рачунаром и преносимо овај код.
Програм ласерГРБЛ је једноставан за употребу и пет минута Гооглеа је довољно да то схватимо.
Ако је склоп на плочи склопљен, мотори одговарају на команде и програм ради, можете да наставите до завршног дела пројекта - монтаже у тело и лемљења.
Монтиран круг на конвенционалну лемилну плочу:
Одлучио сам да направим случај из истог случаја са ЦД уређаја. Ос И једноставно је причвршћена за дно, а Кс осовина је причвршћена помоћу редовних углова за намештај.
Тако добијамо диван ласерски ЦНЦ, са којим можете правити различите креативне занате. Од привјесака за кључеве и привјесака до персонализираних футрола за телефон. Ево неких мојих радова:
Хвала свима што сте прочитали овај чланак. Надам се да су вам информације које су садржане биле изузетно корисне.