У овом чланку ћемо размотрити производњу индијских занатлија за теренско возило које се креће и на земљи и на води. Сва теренска возила састоји се од плутајуће платформе са точковима и пропелера. Механизми се контролишу даљинским управљачем преко Ардуино УНО.
Алати и материјали:
-
-АКБ 9В;
-Суитцх;
-Акрил;
-Пливоод;
(референца, лежај је 8 к 16 к 5 мм, аутор означава 8 * 22 мм)
-Два пропелера;
-Причвршћивачи;
-Масти;
-Поље за лепљење;
-Супер лепак;
Епоксидна смола;
-Легло гвожђе;
-Дрилл;
-Ласер секач;
-Сав;
- одвијач;
-Дрилл;
-Легло гвожђе;
-Боард;
-Компјутер са софтвером;
Први корак: Дизајн
За креирање пројекта мајстори су користили програм Фусион 360. Цела потешкоћа је била у комбиновању кретања по земљи и у води. Приликом дизајнирања точкова, мајстори су развили систем у којем ће се вијци отворити у води, али с обзиром на сложеност дизајна, они су једноставно уградили пропелере из дечије играчке унутар волана. То омогућава точковима да помере теренско возило на копну, а када уђу у воду, вијци се укључују.
Да бисте реализовали ову идеју, морате да будете у могућности да ротирате задње точкове окомито на теренско возило током вожње на води. Ово је постало могуће кад су зупчаници мотора извађени из оквира. Пластични мењачи и вода који уђу у њих неће наштетити.
Ротација вијака на точковима врши се помоћу серво погона.
Теренско возило има два механизма за скретање. Један за управљање задњим пропелерним точковима у води, а други за управљање копненим командама предњих точкова. Угао ротације предњих точкова је 35 степени, што вам омогућава да направите оштре скрете.
На сликама испод можете видети трансформацију теренског возила при кретању кроз земљу и воду.
Други корак: Ласерско сечење
За теренска возила мајстор је користио акрил различитих дебљина и боја.
Црни горњи слој 3 мм к 1
Доњи слој црне боје 3 мм к 1
Црни бочни оквир 5 мм к 2
Бочна стијенка прозирна 2 мм к 1
Бочна снага плава 3 мм к 4
Мост горњи комад плави 3 мм к 2
Диск мотора бели 3 мм к 2
Предњи точак бели 10 мм к 2
Унутрашњи обруч (задњи точак) бели 3 мм к 4
Вањски наплатак (задњи точак) бели 10 мм к 2
Бијели управљач 3 мм к 1
Ормар за ладице црни 3 мм к 1
Црни поклопац преграда 3 мм к 1
Задње вратило мотора 3 мм к 2
Предња плоча бела 5 мм к 2
Датотеку за ЦНЦ можете преузети са линка.
Ласерско резање Ровер Партс.зип
Након израде делова, уклања заштитни слој са њих.
Трећи корак: Инсталирајте серво моторе
Сва три сервомотора су прикована за платформу. Две позади и једна напред.
Четврти корак: ораси
За приступ механизмима горњи и доњи делови се причвршћују вијцима. Лепљење матица на суперлепилу на оквир, а затим ојачање епоксидом.
Пети корак: Лебди
Лепак плута.
Корак шести: Обликовање акрила
Да би савио акрил, занатлија прави шаблону од дрвета.
Стегните део стезаљком, грејући га сушилом за косу и даје делу жељени облик.
Седми корак: оквир
Лепљење горњег и доњег оквира на провидно тело. Шавови су пажљиво запечаћени врућим лепком.
Корак осми: Подешавање мотора
Сада треба да обрадите кућиште мотора да бисте на њега поставили делове.
Одсече све избочене делове са тела, све до налепнице.
Наместите део на тело и лепите га. Пошто је било потребно да се одсече носач мотора (кваке), мотор се такође фиксира лепком.
Корак девет: Закретање механизма
Саставља ротационо кућиште. У њега ће бити инсталиран мотор и он ће се повезати са серво погоном.
Лепи случај.
Вијци на спојници.
Корак десети: Сликарство
Како мајстор није имао бели акрил потребне дебљине, точкови и фелне су изрезани из провидног акрила, а затим обојени у бело.
Корак једанаести: Склоп котача
На вијцима сакупља два наплатка. Вијци нису потпуно затегнути.
Између дискова се постављају вијци и притежу вијци. Када инсталирате вијак, морате га помоћу шаблона центрирати.
Поставља спољни обруч точка. Руб мора бити у складу са унутрашњим диском.
На спој нанесите врући лепак.
Сада сакупља предње точкове.
Матица одговарајуће величине зачепљује се у унутрашњој раси лежаја. Притисне лежајеве у предње точкове.
Точкови су спремни.
Дванаести корак: кућиште електронике
Лепи кућиште за електронику.
Овај оквир ће садржати све електронски компоненте, што значи да мора бити хидроизолирана што је могуће темељније.
Четири квадрата су исечена и залепљена са плоче у угловима кутије. Поклопац кутије ће бити причвршћен на њих.
Корак тринаести: Држач на точковима
Сада је потребно спојити точкове и зупчаник помоћу квачила.
Привијте предње точкове на вучу.
Четрнаести корак: Повежите електронику
Према шеми, уграђује електричне делове.
Жице левог мотора на М1, десне на М2. Повезује возача мотора. Повезује серво уређаје. Инсталира пријемник: гнд пријемника да гнд Ардуино; +5 В пријемник до +5 В Ардуино; пин 3 до А0; пин 1 до А1; пин 5 до А2. Повезује батерију.
Петнаести корак: Код за преузимање
Прво морате да преузмете библиотека.
Затим преузмите код. Приликом пуњења батерију треба искључити.
Преузмите доњи код.
ампхибиоус_ровер_цоде.ино
Након преузимања кода провјерава рад мотора и погона.
Корак шеснаести: монтажа
Сада је време за састављање теренског возила.
[центар[/ центар]
Инсталира серво уређаје. Инсталира моторе зупчаника.
Причвршћује точкове. Окреће обе половине тела.
Све је спремно и сада можете тестирати.
