Дакле, узимајући лего технику од свог сина, и код куће Ардуино Нано је почео да комбинује ове дизајнере.
Требаће нам:
- Лего Тецхниц (сетови 42029 и 42033)
- Ардуино Нано (линк до плоче)
- ДРВ 8833
- 2 серво погона СГ-90
- ИР пријемник
- мотор зупчаника
- 2 ЛЕД
- 2 отпорника 150 охма
- Кондензатор 10в 1000уФ
- 2 једноредна чешља ПЛС-40
- 2 конектора ПБС-20
- Индуктор 68мкГн
- 4 НИ-Мн 1.2в 1000мА батерије
- Прикључак тата-мама два пина на жицу
- Хомутик
- Жице различитих боја
- лемљење
- Росин
- лемљење
- Вијаке 3к40, навртке и подлошке за њих
Корак 1 саставите шасију и погонску осовину.
Свеједно, можете да саставите шасију компаније Тецхниц, испало је овако.
Постоји само проблем повезивања мотора зупчаника са деловима дизајнера. Одлучио сам ово на следећи начин: ставио на осовину редуктора спојну чахуру и убацио комадић шибице за фиксацију. За постављање мотора са зупчаницима користи се метална пластика произвођача конструкције за гвожђе и спона. Испоставило се следеће:
Затим постављамо резултирајући дизајн на шасију помоћу 3к40 вијака:
И стави на точкове:
Корак 2 окретан точкови
За спровођење ротације узео је серво СГ-90. Потребно је пажљиво избушити, да се не додирују унутрашњи делови, пролазни отвор са пречником од 3,2 мм или се само пресече с ножем за дописе.
Уметнемо вијак у направљени отвор, а углове дуж ивица и причврстимо матицама:
На серво вратило стављамо полугу са завртњевим делом лего:
И на крају окретни склоп:
Ставили смо шасију:
Ставите на точкове:
Корак 3 подизање зупчаника.
За подизање кашике потребан је модификовани серво СГ-90. Сврха његове модификације је уклањање унутрашњег регулатора и лемљење жица директно на мотору како би мотор зупчаника био из серво погона, односно тако да се он у потпуности може окретати. Као и код првог серво-а, морате направити пролазни отвор за уградњу:
Инсталирајте на шасију:
Корак 4.
Потребно је на фотографијама саставити кабину из лего технике:
Корак 5 је електричар.
Овде морате узети лемљење. Ради практичности, морате лемити све на везијској плочи у складу са следећим дијаграмом:
Мислим да је вредно мало објаснити: можете узети било који кондензатор мале снаге, можете пронаћи и индуктор било које врсте, ово је неопходно за стабилизацију напона микроконтролера. За отпорне ЛЕД-ове треба изабрати отпорнике. Узео сам ИР пријемник из старе играчке, али можете га купити у радио продавници. Ако постоје јаке сметње, додајте кондензатор у струјни круг ИЦ пријемника.
Имам ово:
На њихова места уграђујемо Ардуино Нано и ДРВ 8833:
А сада смо ставили плочу на шасију (уклонили точкове ради практичности):
За напајање сам користио 4 Ни-Мн 1,2в 1000мА батерије спојене серијски и намотане електричном траком. Залепила сам их на двострану траку испод задњег поклопца кабине.
Корак 6 уградња кабине.
Повезујемо ИР пријемник, моторе и диоде према дијаграму, кабину постављамо на шасију, поправљамо канту (било која канта се може направити):
Корак 7 фирмваре.
Програмирам у Ардуино ИДЕ-у. Прво морате да попуните мој фирмвер и да преко терминала погледате кодове за даљинско управљање који ћете користити. Можете узети било који ИР даљински управљач, на пример, са телевизора или ДВД плејера. Кликом на дугме на терминалу видећемо код притиснутог тастера и запишемо га на комад папира. То радимо са свим тастерима на којима желимо програмирати акције утоваривача. Затим уредите скицу. У њу запишемо кодове које смо забиљежили за потребне радње и поново је флешујемо.
Фирмваре
Видео за утоваривач: