Данас ћемо заједно са Романом, аутором ИоуТубе канала „Опен Фриме ТВ“, саставити платформу левитрон.
Историја стварања овог уређаја почела је још у 2016. години. Тада се аутор нашао на чланку "БраинЦхинов", и свим срцем пуцао да понови овај уређај.
Али није све тако једноставно. Аутор није могао прикупити такву опцију. Затим је почео да тражи алтернативу и пронашао је на РадиоКот-у.
Преузео сам печат, почео да се трова, а затим саставим уређај.
Али на крају се све покварило. Шест месеци касније, можда и мало више, аутор је почео да савлада Ардуино. И пала му је идеја да од њега направи левитрон. С поновном снагом појурио је у битку, али опет разочарање. Многе непроспаване ноћи у писању кода и монтажи биле су узалудне. Левитациони магнет још увек није желео да виси, вукао га је са стране и то је то.
Након неког времена, аутор је наишао на још један чланак са потпуним описом, наручио компоненте, почео да се саставља, намотавао је нове завојнице, покренуо све и поново пропао. Аутор је почео размишљати зашто Левитрон није започео и схватио у чему је проблем. Показало се да су све намотане завојнице имале металну подлогу, а сила којом је магнет доспео до језгре премашила је реакцију. Због тога се десило такво срање. Као резултат тога, аутор је поново намотао завојнице и десило се чудо - магнет је летео.
Јои није знала границе. Аутор се дивио његовом домаћем производу целе вечери. Па, било је то тако, позадина, али сада прелазимо директно на скупштину. Прво се упознајмо са уређајем.
Дакле, у основи имамо сталне магнете који стварају магнетно поље у облику куполе. На његовом врху се налази тачка равнотеже, у овом тренутку чини се да базни магнети гурају левитациони магнет према горе, надокнађујући силу гравитације. Али постоји једно „али“, ова тачка је крајње нестабилна и левитациони магнет непрестано лети из ње.
Овде нам помажу електромагнети и Халлови сензори који прате положај магнета и чим почне да лети од тачке, одговарајући електромагнет се укључује и повлачи левитациони магнет назад у средиште. Тако он осцилира у различитим правцима, али са великом фреквенцијом, а око то практично не види.
Па, смислио сам теорију, идемо на праксу. Мозак кола ће бити Ардуино Уно.
У почетку је аутор хтео да користи Ардуино Нано, али га је нехотице спалио, дајући погрешан напон. Снажни дио склопа је покретачки мотор степенастог Л298Н.
Па, део за праћење су 2 Халл сензора који се налазе у средини структуре.
А сада хајде размотрите дијаграм уређаја, кренимо са блок дијаграмом.
Дијаграм приказује шта је повезано, сада ћемо размотрити сваки блок засебно. Халл сензори су опремљени додатним појачалом на ЛМ324 чипу. Појачани сигнал из Хала се преноси на аналогни улаз Ардуинкија.
Следећи блок - Ово је покретач и завојнице. О њиховом навијању мало касније, али сада је то чиста шема.
Као што видите, све је повезано елементарно и без икаквих проблема.
Сада иди на скупштину. Као основа користићемо плочу. Треба га мало смањити и избушити рупе. Размак између рупа је 40 мм.
Након припреме модела плоче, укључит ћемо се у наматање намотаја. Као што смо раније споменули, проблем је био у завојницама, јер су сви имали металну језгру. Као базу узмите капицу за иглу шприцева. Ограничитељи за завојнице направљени су, као и у првим верзијама, од тектолита.
Величина завојница испред вас.
Сви су намотани у једном правцу. Број окрета 350, пречник жице 0,44 мм. Мислим да ако направите 10 или чак 20 посто промена у параметрима намотаја, резултат се неће променити.
Када су завојнице спремне, наместите их на плочу, као и остале делове. Сада је потребно спојити завојнице од 2 комада у низу, тако да приликом примене напона на пар завојница један од њих привлачи, а други се тренутно одбија.
Што се тиче хале сензора. Морају бити строго на ос својих завојница. Тамо где су распоређени не играју улогу, све ће се прилагодити подешавањима.
Следећи корак - повезивање свих елемената у једном кругу и Ардуино фирмваре-а. Пронаћи ћете саму скицу и све слике са шемама у архиви пројеката.
Али након што започну потешкоће са управљачким софтвером. Стални магнети се не могу постављати у базу ради подешавања. Када се скица пребаци у Ардуино, узимамо магнет, који би требало да буде левиталан и постављен изнад завојница, прелазећи руком према месту где треба да буде тачка левитације, требало би да осетимо отпор завојница.
Претпоставимо да возимо улево, тако да се завојнице покрећу и повлаче у десну страну, ако вуча иде у погрешном смеру, тада морате заменити излазе завојница на покретачу.
Сада је време за инсталирање магнета на плочу. Магнети морају бити неодим.
Генерално, можете да користите правокутне магнете у подножју, али аутор се одлучио за округле, јер су јефтинији и имају рупу за уградњу. Магнете уграђујемо у размаке између завојница. Дијагонална удаљеност између њих је 5,5 цм.
Сада узимамо магнет, који ћемо суспендовати и покушати да га ставимо у центар левитације. Важно је погодити тежину магнета. Аутор је то учинио, узео је главни магнет и окачио малене на њега, проналазећи тако равнотежу. Али магнет у центру није дуго висио, непрестано се рушио у једном правцу. Овде нам у помоћ помажу подешавање отпорника, окрећући их можете померити тачку равнотеже. Тако поравнавамо магнет који расте.
Све, подешавање је завршено. Остаје нам све ово лепо уредити у случају. Такав оквир је погодан за ово.
Али, како се испоставило, има веома дебеле зидове, а сваки милиметар буквално вреди његову тежину у злату. Стога је потребно изрезати рупу за намотаје у поклопцу и фиксирати их уз кућиште.
Резултирајућа рупа у футроли морала је да буде покривена нечим. И ево, друга прототипска плоча савршено је испала, испало је веома добро.
Возач и Ардуинка налазе се у кућишту, а напајање узимамо из спољног адаптера за 12В, 2А. Као резултат тога, дизајн је постао сличан фабричком модел. На њему можете да поставите неку врсту украсне ствари, као што су авион или писаћа машина, и уживајте.
То је све. Хвала на пажњи. Видимо се ускоро!
Видео: