Нажалост, овај се материјал неће повући на потпуно чланку, па сам одлучио да га ставим у „савете“, можда ће некоме материјал бити потребан. Чланак говори како лемити електронски компоненте на штампаној плочи помоћу аутоматизоване ручице манипулатора.
Идеја пројекта пала је на памет мајстора случајно када је проучавао различите могућности роботских манипулатора, а затим открио да постоји неколико њих које покривају подручје аутоматизованог заваривања и лемљења роботским манипулатором.
Алати и материјали:
-Покретни мотор 28БИЈ-48 са управљачким модулом УЛН2003;
- Ардуино Уно Р3;
Серво-мотор МГ-90С;
- ЛЦД 1602;
-Боард;
- повезивање жица;
- Спуштање претварача;
-Сервок СЦ-1252МГ $ Серво погон
-Причвршћивачи;
Чаробњак је прво развио пројекат. Део детаља је изрезан на ЦНЦ машини ласером.
Након састављања свих делова, појавили су се бројни проблеми:
1. Ручице су биле превише тешке да би их мали степпер мотори могли контролирати.
2. Од тада модел направљен је од пластике, трење ротирајуће базе је било велико, а покрети нису били уједначени.
Прво решење било је куповина већег корачног мотора који може да издржи тежину и трење, а мајстор је прерадио базу за уградњу већег корачног мотора.
Али проблем није нестао и тада је мајстор потпуно променио основни дизајн и инсталирао сервомотор са мењачем и металним зупчаницима.
3. Напон.
Ардуино може да прими напајање или из ДЦ конектора за напајање (7-12 В), УСБ конектора (5 В) или са ВИН пина на плочи (7-12 В). Напајање напона кроз контакте од 5 В или 3,3 В заобилази регулатор, а мастер је одлучио да купи посебан УСБ кабл који подржава 5 В са рачунара или било ког извора напајања.
Након неких модификација, мајстор је променио дизајн модела, смањивши величину носача и направио одговарајућу рупу за серво мотор мењач, као што је приказано на фотографији.
Да би држао лемљење, мајстор је направио посебан носач.За исправан рад потребан је сервомотор са параметром ротације за 180 степени.
Код можете преузети испод.
ПројецтЦодеФирст.ино
Главне тачке израде уређаја могу се видети у видеу.
Наравно, информације нису довољне, нема дијаграма, нема датотека за ЦНЦ, нема примера рада уређаја, али постоји добра идеја и можда заинтересован чаробњак, на основу ове идеје направиће потпуно функционалан уређај.