Авионицс спортске ракете. Авионицс

У кругу ракетних моделара за овај чвор уобичајено је користити израз авионицс - авионицс. Искрено не знам зашто. У огромној већини случајева, чвор је одговоран само за активирање система за спасавање, уколико је хладнији, за снимање података о лету и видео снимања. Али концепт авионике има јасну дефиницију: "Ваздухопловне снаге су историјски развиле јасну поделу опреме за ваздухоплове (Ваздухопловство) на авионику (АЕЦ), због свог рада емитује и / или прима радио таласе) и ваздухопловне опреме (АО). Већина АО система такође садржи електронски компоненте и компоненте, али не користе радио таласе током свог рада. "

На основу ових дефиниција било би много логичније користити израз ваздухопловна опрема, или једноставно авионика. Али авионика тако авионика.

За овај задатак постоји много варијација и решења: тајмери ​​у којима се падобран избацује након одређеног времена, која се израчунава пре лета, оптички сензори нагиба (ЛЕД). Али због чињенице да живимо у друштву и времену у којем су софистициране дигиталне технологије доступне свима, паметни склопови који су способни да мере висину су широко коришћени. Такве шеме су изграђене на основу висиномјера (висиномјера), такође је сензор барометријског притиска. Као што мислим да сви знају да је атмосферски притисак различит у зависности од надморске висине. Због тога планине имају нижу тачку воде и чланови експедиција могу осјетити гладовање кисеоником. У обичним животним условима, човек није у стању да ухвати разлику атмосферског притиска, ови уређаји такође могу да бележе промене у буквално 10 центиметара!

То је један од ових уређаја који данас желим да опишем. Без гриже савести, признајем да шема није моја. Аутор уређаја је француски ракетни модел Борис Дуро (надам се да је правилно преведен на руски језик).

Ово је „најмлађи“ уређај који је предложио Борис, али има довољно функционалности за успешан почетак. Прво, пређимо на његов посао. Након укључивања, уређај се прикључује на терен, проверава интегритет осигурача и емитује сигнал: испрекидан кратки - у реду, испрекидан дуго - оштећен. Сигнал ће се огласити пре полетања, без обзира на исправност / неисправност осигурача након полетања, круг ће почети да мери висину.Полијетање се сматра надморском висином већом од 20 метара, након што дође до апогеја, уређај активира осигурач и, користећи једноставну шифру, континуирано ротира висину апогеја у кругу. Изгледа овако: дугачак сигнал - 100 метара, кратак 10 метара. Рецимо, уређај емитује 5 дугих и 3 кратка сигнала, што значи да је висина апогеја 530 метара. Ова „порука“ се врти док се уређај не искључи. Подаци се не чувају у меморији, а након укључивања читав циклус започиње изнова. Да, овај уређај не биљежи податке о лету, као и многи његови аналози, али за прве летове ово је више него погодна опција. Поред тога, круг направљен на равнинским компонентама толико је мали да се лако може уградити и у најмању дечију ракету.

Изнад можете посматрати шему кола на уређају. Схема је преузета са места Бориса, али вреди приметити да има један кант који може бити заблуду. Дијаграм приказује графичку ознаку транзистора ефекта п-канала, када се заправо користи н-канал. Који транзистор није неопходан за употребу, било који високонапонски н-канал.

У доњој архиви налазе се две датотеке кола, за СМД компоненте и за конвенционално излазно ожичење. Морам одмах да кажем да нисам сакупио другу плочу, урадио сам то у СМД-у, али за оне који из неког разлога не могу лемити мале планарне компоненте, направио сам траг за обичне компоненте. Ипак, неколико пута сам проверио, требало би да нема грешака.

Сада морате да укључите контролер. Фирмвер овог круга је написан у ардуино окружењу, тако да морате да испуните Ардуино боотлоадер у регулатор. То се врши преко УСБ АСП програмера директно из самог програмског окружења ардуино. Пре свега, морате спојити регулатор на самог програмера. Дијаграм везе је у наставку.

Датотека са штампаном везом такође се налази у архиви на крају чланка. Сада пређимо на унапређења софтвера. Прво морате да се спријатељите Ардуино ИДЕ са Аттини 85, јер ван контролера овај контролер није подржан. Да бисте то учинили, на ... / Ардуино / хардверу морате направити малу фасциклу у коју ћете сместити садржај архиве са кернелима. Можете преузети архиву овај линкПреузмите најновију верзију. Сада ће окружење моћи да види контролер. Повезујемо програмера, отворимо ардуино окружење, идемо и ставимо УСБасп.

Изгледа да би АТтини85 стајао у Цхип-у. Сада сви у истим алаткама кликните. Ако се све обави правилно, нема проблема са контактом, нема проблема са управљачким програмима, тада ће окружење пријавити успешно снимање. Велики плус у овом фирмверу је што се не требате бавити осигурачима, Ардуино окружење ће све учинити сам. Па нећете убити контролора. Након тога можете попунити скицу. Скица се излива на готово исти начин као и обично, али уместо уобичајеног дугмета на који морате да одете. То је све, сада можете лемити мачак у плочу.

Сада да пређемо на карактеристике моје плоче. Направио сам авио-одељак за уградњу батерије у 18650.Као што знате, потпуно напуњена једнобанчна лијонска батерија производи 4,2 волта, доњи праг напајања за Аттини 85 је 2,7 волта, критични ниво пражњења за такву батерију, односно, колико разумете, снага је довољна. АЛИ! Само ако примените снагу директно заобилазећи стабилизатор. Нисам почео да уклањам стабилизатор из кола, како бих га учинио универзалнијим, чак и ако није укључен у мене. И тако, на плочи је пет за два отпорника.

То заправо нису отпорници. На један пар ових пета морате лемити џемпер, такозвани нулта отпор (глупо можете комад жице). Ако ћете, попут мене, напајати струјни круг из таквог извора напајања, а затим лепите доње контакте, ако погледате слику, ако намеравате да користите на пример круну, а затим горњу, на излаз из стабилизатора. На штампаној плочи је заправо све видљиво шта и где се догађа.

На плочи за излазне компоненте ова опција није дата. Сигнет можете сами довршити додавањем на пример неколико скакача или једноставно не лепите стабилизатор и лемити скакач.

Још једна нијанса. Када га напаја батерија напоном од 4,2 волта, може се догодити да транзистор буде стално отворен. Као што видите на дијаграму, постоји разделник између одвода и извора. Да бисте решили проблем, потребно је да један од отпорника замените 1-2 кОхм. Који је приказан испод.

Сада за фирмвер. У архиви се налазе 2 фирмвареа, главни за активирање електричног осигурача система за спасавање и алтернативни. Алтернативни фирмвер омогућава вам кориштење кола као сигнала за претрагу звука. С обзиром да је круг врло компактан, може се поставити у наглавце ракете, бирајући компактни извор напајања. Да бисте то учинили, уместо осигурача, на контакте је прикључен снажни пиезо емитер, сличан ономе приказаном у наставку.

Неко ће рећи зашто, на плочи је зујање. Да, али без обзира колико вам то звучало гласно током тестова у соби, у ствари можете чути плафон од око 20 метара у пољу. Генерално, претраживачи за моделе представљају читав еп. У будућим плановима имам скуп ГПС сигнала који ће одредити координате и послати их у етер. Координате се примају на преносивој радио станици (валкие-талкие), а помоћу било којег телефона (сада сви имају ГПС навигатор) претражује се модел. Али у плановима ћемо се вратити стварности.

Иако, у принципу, нема чему посебно да се обратимо. За плочу је направљено специјално подвозје захваљујући којем је монтиран у ракети. Шасија је направљена посебно за вас модел. Направио сам га од најтањих укосница за косу које сам могао да купим у грађевинској продавници и комада кућног фибергласа.

Као што видите таблу са стране стаза које сам сликао депресиван лак за нокте, ради веће заштите. Од краја шасије одлучио сам да прикључим модул за пуњење, једном приликом купио сам неколико десетина на Алију, они коштају попут семенки, па није штета.

Неколико речи о верификацији. Узмемо теглу (такву да се стане са струјом) и најлонски поклопац. Направимо рупу у поклопцу и херметички залепимо епрувету из капаљке у њу. Други крај епрувете повезан је са шприцом од 20 коцкица. Уређај ставимо у теглу, затворимо и издувамо ваздух шприцом. Након што вратимо ваздух назад.

Друга опција. По савету познатог моделера. Узимамо цев од лизалице, штап оловке, ушну палицу. Намотавамо неколико слојева електричне траке на крају тако да се електрична трака протеже изван цеви неколико милиметара. Пажљиво оштрим ножом за ношење одсечите ивицу ране која ће бити једнака. Равномерно га наносимо на отвор на самом сензору и оштро извучемо ваздух устима. Примитивно, али делује.

И неколико речи, за оне који имају питање, како је утврђен врхунац. У свим се таквим уређајима ово имплементира на исти начин. При летењу тренутна висина се стално упоређује са претходном. Чим та вредност почне да пада испод претходне (ракета је почела да пада), апогеј је то фиксирао. Али да не би било лажних позитивних резултата, апогеј се сматра падом ракете до одређене висине, обично је пад од 3 метра (ово се исправља у коду), али за ракете са вишим летењем стављају више.