Добар дан свим драгим пријатељима! У данашњем чланку желим да вам покажем прилично занимљиву идеју домаће, што може учинити готово свако ко је бар мало учинио ручни рад и ко зна мало о Ардуину.
Генерално, данас ћемо учинити једноставно роботи картонски усисивач уради сам. Али ви ми реците, јер сам вам већ рекао како да направите чистач робота властитим рукама, и биће вам у праву, али овај роботски усисивач је много једноставнији, јефтинији и практичнији од претходног. Да, и ово модел модификован је и изгледа боље, а такође има пуну аутоматизацију на броду. Ово занат, не само да ће вам помоћи да прођете време, већ ће и постати незаменљив помоћник у вашем дому или радионици. Укратко, ствар је корисна и није компликована.
Па, доста дугачког предговора, идемо!
И тако, за овај домаћи производ нам је потребно:
валовити картон (пуно картона)
-
повезивање жица
-
-
-Вола за моторе са зупчаницима
- управљачки програм за Ардуино (аутор домаћег производа користи модел погонитеља, који је потребно само да убаците у ардуино да бисте се повезали, али можете да користите драјвер који вам одговара, главна ствар је да напон одговара моторима зупчаника)
-
-пластичне чепове за боце
- чекиње с метле
-мотор са турбо вентилатором, у принципу, можете сами
пластична мрежа
- мали контејнер
кутија за две 18650 батерије
-
Од алата ће нам такође требати:
лемљење
пиштољ за лепљење
канцеларијски нож
линија
- оловке или маркере
Први корак је узети велики лист картона, равнило и компас. Компасом меремо 13 цм и цртамо круг на картону, након чега га изрезујемо, укупно су нам потребна два таква круга:
Затим смо из истог картона изрезали правоугаоник мале величине. Узимамо равнало и оловку, оловком цртамо картон у размаку од око 1 цм. Након овог поступка узимамо клерикални нож и правимо мале резове горњег слоја картона, не дирајући дно. Ово је неопходно како би картон постао еластичнији:
Увијемо рани радни комад направљен око једног од картонских кругова и, наравно, залијепимо га врућим љепилом:
Хајде да се позабавимо електроником и механичким делом.
За почетак, узмите мотор зупчаника и ставите точак, исто урадимо и са другим мотором:
Затим узмемо Ардуино Уно плочу и прикључне жице, које заузврат морају бити повезане на одређене пинове (контакте) на плочи. Ради практичности узимамо различите боје: црвену повезујемо на 5 волти, црну за ГНД, а остале две до две различите пинове. На које ћете жице спојити жице, морате одмах сазнати на основу кода или написати игле на које су ваше жице повезане. Уопште, овде нема ништа компликовано, повежемо:
Супротну страну жица повезујемо са ултразвучним проналазачем распона као што је приказано на слици испод, ако није јасно, онда можете погледати ауторов видео.
Повезујемо моторе зупчаника са покретачем мотора, чак ни не морате да лепите ништа, само га убаците у стезаљке и то је то:
Потребно је лемити прикључне жице на мини моторе, уз помоћ којих ћемо те исте моторе повезати са покретачем мотора. Генерално повезујемо:
Сада узимамо преостали картонски круг, који је направљен на самом почетку. На њему морате нацртати још један круг у центру и неколико правоугаоника. Сву марку можете видети на фотографији испод. Затим смо изрезали означене рупе, а требало би испасти на исти начин као на слици испод:
Узми целу електроника и ставите га на претходно направљени картонски круг. Уметамо мале моторе у отворене правоугаоне рупе и остатак електронике причвршћујемо љепилом врућим топљењем, причвршћујемо велике моторе зупчаника паралелно са стражњим дијелом и не дирајте ултразвучни даљиномјер:
Склонимо поклопце из пластичних боца, потребна су нам само два комада. Помоћу лемилице, врућег чавала или лука, направимо рупе: једну у средини поклопца, а другу на бочним странама са урезом од око 1 цм. У рупама направљеним са страна, извучемо претходно припремљене чекиње из метле, оне би требале бити исте величине. Ове чекиње поправљамо врућим лепком. Укупно се морају направити две такве празнине.
Лепимо их на ос малих мотора, који се налазе на картонском кругу. Поново лепимо врућим лепком:
Са предње стране, између две четке, залепите малу куглу или мали точак који се може закретати око своје осе:
Сада нам је потребан електромотор са турбином која може усисати ваздух, и уопште може да се појави веома моћан хладњак. На предњи део турбине постављамо и поправљамо пластичну мрежицу, потребна је за заштиту турбине, односно за спречавање уласка и испадања великих нечистоћа. Скините поклопац из пластичне посуде. Контејнер би требао бити округлог облика. У поклопцу радимо равномерни округли отвор у који требате уметнути и лепити турбину мрежицом. У самом контејнеру правимо малу правоугаону рупицу са ивицом. Ставили смо поклопац са турбином на контејнер и готови сте. Усисни део робота је завршен. Желим да вас подсетим да све мора бити урађено као што је приказано на слици испод:
Узимамо базу робота и постављамо контејнер са турбином у централни отвор и све чврсто залепимо врућим лепком. Затим са стране конструкције постављамо кутију са 18650 батеријама и прекидач повезан на једну од жица које долазе из кутије. Повезујемо нове жице за напајање Ардуино-а, правимо коначне фризуре и можемо наставити.
Уметамо ултразвучни даљиномер у посебне рупе које је потребно унапред обавити у кућишту робота. Ова грађевина је, као што се сећате, направљена на почетку. Аутор чланка је додао и декоративне елементе у облику ушију, а уместо ока излази ултразвучни даљиномер, а све то изгледа врло добро. Кућиште постављамо преко основе конструкције и поправимо је, али не много, јер ће у том случају требати батерије за пуњење.Наравно, можете да инсталирате модел за пуњење батерија директно у робота, али мало је вероватно да ће заменити квалитетно пуњење.
Остаје само да учитате фирмвер у Ардуино, генерално, најбоље је да то учините након што повежете све електронске компоненте да бисте проверили склоп и код, али то можете учинити касније. Најбоље је да сами напишете скицу за излијевање на Ардуино, али на Интернету једноставно можете пронаћи готову скицу за роботе са једним ултразвучним сензором који путује око препрека, корист од таквих скица је сада потпуна. Али да бисте избегли разне замке, боље је да пишете самостално, за себе.
Па, то је то! Једноставан и функционалан роботски усисивач је спреман и остаје нам само да га тестирамо! Да бисте то учинили, само га укључите и почните да возите по поду и усисавате сво смеће. Робот се сам креће и окреће када се препрека приближи, а то је много практичније од претходних модела.
Ево видео записа аутора са детаљном монтажом и домаћим тестовима:
Овај робот можете напајати и из моћне банке, за добру можете видети мој детаљан преглед, наравно, кога ће ово занимати:
Па, свима срећно у будућим пројектима, пријатељи!