Добар дан, овај пут желим да поделим упутства о изради модела тешког утоваривача од Лега. Електрификација као и обично - Ардуино. Модел направљен на основу Лего 42079 ХЕАВИ ДУТИ ФОРКЛИФТ. Мозак нашег модела ће бити Ардуино Нано в3, контрола преко Блуетоотх-а. За контролу можете да користите Андроид телефон или таблет или другу Ардуино плочу са повезаним Блуетоотх модулом.
Домаћи утоваривач:
Листа свега што вам је потребно је прилично дугачка:
- Лего Тецхниц 42079 или 42029
- Лего Тецхниц 42033
- Ардуино Нано в3 АТ Мега 328
- Л9110С возачи мотора 2 ком.
- Серво СГ-90
- Блуетоотх модул ХЦ-06, ХЦ-05 или еквивалентни
- Мотор са мини зупчаницима од 50 о / мин
- Мини моторни мењач 100 о / мин
- Моторни мењач 6в 150 о / мин
- Бела ЛЕД 2 ком.
- Отпорник 150 Охм 2 ком.
- Кондензатор 10в 1000уФ
- Једноредни чешаљ ПЛС-40
- Индуктор 68мкГн
- 4 НИ-Мн 1.2в 1000мА батерије
- Прикључак тата-мама два пина на жицу
- Хомутик
- Жице различитих боја
- лемљење, колофонија, лемљење
- Батерија А23 или А27
- Вијаке 3к20, матице и подлошке за њих
- Вијци 3к40
- Вијци 3к60
Корак 1 Састављамо случај.
Прво морате да преузмете упутства Лего 42079 са званичне веб странице:
Отварањем Лего упутства, сакупљамо све бодове од 1 до 40. Не стављајте само зупчанике (они ће вас ометати), диференцијал, осовину колена. Затим извршите кораке 56 до 75. То би требало бити основа:
Затим изводимо кораке од 95 до 15. Добијамо следеће:
И поглед од предње стране:
Механизам за нагиб је мало преуређен као на фотографији:
Прикупљамо виле, то су кораци 183 до 192. Добијамо:
Додајте детаље према Лего упутствима од 116 до 158:
И испод изгледа овако:
Такође би требало да сакупите палету са фотографије:
2. корак Додајте моторе.
Да бисмо реализовали кретање водеће осе, узимамо мотор зупчаника са брзином вртње од 150 о / мин и 6-волтни мотор. Излазне осовине мењача су дотрајале, што им даје облик стандардног Леговског дела:
Када правите осовине у облику крижа, покушајте да навучете лего спојнице. Када се прикључни рукави поставе на довољну дубину, уметните мотор зупчаника у кућиште, као што је приказано на фотографији. И одмах ставите точкове:
Сам моторни зупчаник је причвршћен за тело помоћу вијака 3к60.
Сада прелазимо на ротациони механизам. За њега нам треба серво СГ-90. Боље је одабрати са металним зупчаницима. За почетак морамо одсећи избочене делове кућишта, дизајниране за уградњу серво-уређаја. А такође направите пролазну рупу на дну кућишта.Можете да користите бушилицу од 3 мм или да је само одсечете ножем, главна ствар је да то урадите пажљиво како не бисте оштетили унутрашњост серво-а:
Да бисте се повезали са лего деловима, узмите најмању ручицу од серво и завијте мали део лега у њу. То би требало изгледати овако:
Добијени део смо ставили на серво:
Серво фиксирамо у доњем делу модела, отприлике у средини. За причвршћивање користимо вијак 3к60. Затим убацујемо осовину за лего и на њу стављамо зупчаник који ротира точкове:
Обукли смо сва четири точка:
Прелазимо на механизам за подизање. За то узимамо мини зупчаник са брзином од 50 о / мин. Излазна осовина таквог моторног мењача је 3 мм, а подесна је за Леговски спојни кош. Потребно је само уметнути комадић шибице за фиксацију. Такође савијте део са металног конструктора, као што је приказано на слици, за причвршћивање мотора на лего:
Сада мини мотор зупчаника ставите у горњи део механизма за подизање, као што је приказано на фотографији. Узимамо дебелу нит, бацамо је кроз горњи ваљак, а затим га намотамо на спојну чахуру мотора (три до четири окрета) и провучемо га кроз доњи ваљак. Требало би бити овако:
Ми постављамо вилице на наш дизајн, а крајеве конца причвршћујемо вилицама:
Цео склоп дизалица изгледа овако:
Сада пређимо на механизам нагиба. За њега узимамо серво СГ-90. Пожељно са изгараном електроником. Растављамо га и вадимо управљачку плочу, лемимо жице директно на мотор. Ми раставимо даље и извадимо највећи зупчаник, одвојимо му ограничене избочине одоздо и ставимо га на место. Такође је потребно одрезати језичке за уградњу и направити рупе, као у првом серво погону. Конвертовани серво је прикључен на детаље легова:
Механизам постављамо у кабину:
А његов крај је причвршћен на механизам за подизање:
Корак 3 припрема програмског окружења.
Уређивање и попуњавање скица врши се путем Ардуино ИДЕ-а. Овај програм мора бити скинут са званична страница и инсталирајте.
Затим морате додати две библиотеке у програмско окружење које се користе у скици. Серво.х је библиотека за рад са сервосима, а СофтвареСериал.х за креирање софтверског канала за комуникацију са Блуетоотх модулом:
Преузете и непакиране архиве морају се преместити у мапу „либрари” која се налази у мапи са инсталираним Ардуино ИДЕ. Можете кренути и другим путем, наиме без отпакирања архива, додавања у програмско окружење. Покрените Ардуино ИДЕ, изаберите Скетцх - Цоннецт Либрари из менија. На самом врху падајуће листе одаберите ставку "Додај. Зип библиотеку". Означавамо локацију преузетих архива. Након свих корака, морате поново покренути Ардуино ИДЕ.
Корак 4 Блуетоотх модул.
Ми ћемо данас узети један од најповољнијих Блуетоотх модула - ХЦ-05 или ХЦ-06. Пуне су их и у кинеским продавницама и на руском тржишту. Немају толико разлике: НС-05 може радити и у мастер режиму (славе) и у славе моду (мастер). НС-06 је само подређени уређај.
Укратко карактеристике модула:
- Блуетоотх чип - БЦ417143 произвођача
- комуникацијски протокол - Блуетоотх Спецификација в2.0 + ЕДР;
- радијус дејства - до 10 метара (ниво снаге 2);
- Компатибилан са свим Блуетоотх адаптерима који подржавају СПП;
- количина флеш меморије (за чување фирмвера и подешавања) - 8 Мбит;
- фреквенција радио сигнала - 2,40 .. 2,48 ГХз;
- интерфејс главног рачунала - УСБ 1.1 / 2.0 или УАРТ;
- потрошња електричне енергије - струја током комуникације је 30-40 мА. Просечна вредност струје је око 25 мА. Након успостављања везе, потрошена струја је 8 мА. Не постоји режим спавања.
За исправан рад модула потребно је да га конфигуришете пре повезивања. Подешавање се врши давањем АТ наредбама које су унете у прозору терминала. Прилагодит ћемо ХЦ-05. За остале модуле команде могу бити различите. Повезаћемо рачунар и Блуетоотх модул преко Ардуино-а. У ардуино унесите следећу скицу:
Ова скица је потребна за слање АТ наредби на Блуетоотх модул. Ардуино једноставно преноси све што је написано на терминалу у Блуетоотх комуникацијски модул. Сада и у будућности повезаћемо модул кроз библиотеку СофтвареСериал. Веза за преузимање и упутства за инсталацију били су у претходном кораку.При великим брзинама библиотека је нестабилна. Ако наиђете на проблеме у брзини комуникације, модул можете директно повезати на Ардуино РКС и ТКС контакте. Не заборавите да у овом случају исправите скицу. У овом случају, радићемо са модулом брзином од 9600. Дакле, након што испуните скицу, отворите прозор терминала и унесите следеће команде:
„АТ“ (без наводника) треба да стигне одговор „у реду“ (значи да је све исправно повезано и модул ради)
„АТ + БАУД96000“ (без наводника) требало би да стигне одговор „ОК9600“.
Ако имате прави одговор, пређите на следећи корак.
Корак 5 Управљање електроника.
За ревитализацију нашег модела користићемо Ардуино Нано в3 и Блуетоотх модул, као и два покретача мотора Л9110С.
За спајање компоненти користићемо жице са женским конекторима Дупонт на крајевима. За исхрану можете испробати две опције. Прво: 6 НИ-Мн 1.2в 1000мА батерија се спајају серијски, а потом их покрећу и Ардуино и мотори. За Ардуино, у струјни круг мора да буде укључен 10 В кондензатор већег капацитета, као и индуктор. Ово је неопходно за стабилизацију снаге микроконтролера. За батеријске лампе спојите аноде два ЛЕД-а на 4-полни Ардуино, катоде на ГНД. За отпорне ЛЕД диоде треба изабрати отпорнике. Друга опција: одвојена храна. Тада за моторе користимо исте батерије намотане електричном траком:
А за Ардуино, батерија је А27 или А23:
За поузданост ставите батерију на топлоту.
Наравно, све можете повезати по схеми једноставно на "тежини", али боље је све то урадити на плочи. Лепимо Ардуино Нано одозго, место за батерију и закључке за напајање осталих елемената:
Ставили смо батерију на предвиђено место:
Одоздо можете лемити све стазе, али брже само изолацијама:
На дну плоче причвршћујемо и лемимо контакте возача:
Испада да су компактне и поуздане жице.
Сва електрична енергија постављена је иза кабине:
Исправљамо батерије испод:
Блуетоотх модул повезујемо на следећи начин:
Ардуино Нано - Блуетоотх
Д7 - РКС
Д8 - ТКС
5В - ВЦЦ
ГНД –ГНД
И плочу заједно са модулом постављамо на место које је намењено њима:
Корак 6 Подешавање контролне табле.
Као даљински управљач можете користити Андроид телефон или таблет, рачунар на коме је покренут Виндовс или ручно направљени даљински управљач на ардуино-у. Започнимо с верзијом на Андроиду, за то ће вам требати инсталирати програм за контролу робота преко Блуетоотх-а. Унесите "Блуетоотх Ардуино" у Гоогле плаи и инсталирајте програм који волите. Препоручујем БТ Цонтроллер. Затим кроз Андроид подешавања успоставимо везу са Блуетоотх модулом. Лозинка за везу је „1234“ или „0000“. Затим конфигурирајте програм за одговарајуће наредбе. Листа је испод.
Следећа опција је Виндовс рачунар. Терминални прозор можете користити за слање наредби или коришћење З-Цонтроллер програма. Изаберите порт (цом порт преко којег се успоставља веза) и конфигуришите тастере за наредбе. Подешавање је једноставно и неће вам требати много времена.
И на крају, трећа опција, и по мом мишљењу најбоља, је употреба физичког даљинског управљача, од тада осећате клик дугмића. Саветујем вам да направите даљински управљач, следећи мој упутства.
И додајте томе Блуетоотх модул.
Команде управљања су следеће:
В - напред
С - назад
А - лево
Д - тачно
Ф - стани
Г - волан
К - фарови
Л - искључено предње светло
Р - подигните се
Е - низбрдо
К - стоп лифт
Нагните се на себе
И - нагните се од вас
Х - механизам за нагиб за заустављање
