Настављам моделирање од Лего Тецхниц-а до електрификацијских модела до Ардуино. Овај пут ми се допало ватрогасно возило Лего Тецхниц 42068. Укрцао сам га за могућност електрификације и ставио на велике точкове, јер по мом мишљењу на великим точковима изгледа боље. На основу мог личног искуства, најбољи начин контроле је Блуетоотх.
Да се ово спроведе домаће требаће:
- Лего Тецхниц 42068
- Лего Тецхниц 42029
- 2 бијела ЛЕД и отпорника одговарају им
- Ардуино Про Мини 5в АТ Мега 328
- Л9110С возач мотора
- 1 серво погон СГ-90
- Блуетоотх модул ХЦ-05 или сличан
- УСБ-УАРТ за Ардуино фирмваре
- Службени или само оштар нож
- Моторни мењач 6в 1: 100
- Кондензатор 10в 1000уФ
- 2 једноредна чешља ПЛС-40
- Индуктор 68мкГн
- 2 Ли-ион 18650 батерије
- Прикључак тата-мама два пина на жицу
- Хомутик
- Жице различитих боја
- лемљење, колофонија, лемљење
- вијке 3к20, 3к40, 3к60 матице и подлошке за њих
Корак 1 Припремите мотор зупчаника.
Наш модел ће покретати 6-волтни мотор, који долази у комплету са мотором зупчаницима. Модел је био тежак, па је најбоље користити мотор зупчаника са преносним односом 1: 100. Модел се вози не баш брзо, али самоуверено на било којој површини и савладава прилично велике клизаче. Излазне осовине не подразумевају везу са Лего деловима, па узимамо нож и дајемо осовинама попречни облик, димензије као Лего делови:
Корак 2 Припрема серво.
Упркос великим точковима, мали СГ-90 серво је довољан да их окрене. Ако је могуће, боље је одабрати серво са металним зупчаницима. Одсекли смо му избочена крила за причвршћивање. Они ће се само мешати. Затим у кућишту серво-уређаја избушимо рупу пречника 3,2 мм или је само изрезујемо. Будите опрезни! Када обављате ову операцију, главна ствар је да не додирнете унутрашњи чип.
Уз серво је и полуга, ставите је на осовину. Ми узимамо Лего дио и користимо саморезни вијак који долази са серво погоном, и причврстимо га на полугу:
Корак 3 Израдите модел.
За израду модела користићемо две инструкције компаније Лего и. Долазе са конструктором, али ако сте их изгубили, увек можете да их преузмете са званичног веб локације Лего.
Преузмите сва упутства и наставите са монтажом. Прво, треба нам инструкција 42029, оба дела. Задња осовина преузета је са упутствима Лего 42029, део 1, почевши од 3 стране до 8. Додајте делове у облику слова Т за причвршћивање опруга. Постављањем прикључне чахуре на излазну осовину мотора зупчаника, причвршћујемо га вијком 3к60 као што је приказано на фотографији:
Састављамо предњи огибљење према страницама 21 до 23 Лего 42029 дела 1. као и страницама 6 до 11 другог дела Лего 42029. Серво погон поправљамо вијком 3к40, као што је приказано на фотографији. Пре повезивања, потребно је окренути серво ручицу у положај од 90 степени, а точкове поставити у паралелни положај са кућиштем:
Оба дела повезујемо на месту уградње мотора зупчаника:
Сада идите на Лего 42068. Кабину прво састављамо са страница 107 на 115. Резултирајући део стављамо у базу, додајемо сталак на фотографији са задње стране:
Затим наставите на страници 132 до 160:
На врху додамо носач за ЛЕД диоде, не заборавите да израчунате отпорнике за њих и лепите их у отворени круг:
Према упутствима Лего Тецхниц 42068, од страница 118 до 128 састављамо горњи поклопац.
Корак 4 Ардуино.
Прехрамбени модели су врло важно питање. Најлакши (и најстабилнији) начин за поделу хране. Користите 9-волтну круну батерију за Ардуино. И батерије за моторе и Блуетоотх модул. Паралелно лемимо два Ли-ион 18650. Спојите конектор за лако повезивање и уврните их електричном траком:
Да бисте користили једно напајање, требате додати индуктор 68µХ на размак Ардуинове позитивне струјне жице и паралелно спојити кондензатор од 10 В 1000уФ. Спојимо сигналну жицу серво на пин 2, покретач мотора на пин 5 и 6, аноде ЛЕД фарова преко отпорника на 4 пин, катоде на ГНД. За диоде које користите треба бирати отпорнике.
Ширио сам шему:
Блуетоотх модул може да користи ХЦ-05 или ХЦ-06. Лако их је купити, а цена је разумна. ХЦ-05 ради, овисно о подешавањима, у мастер моду, тј. Успоставља саму везу, или у подређеном режиму, можете се повезати с њом. ХЦ-06 ради само у подређеном режиму. Сам модул је мала плоча са малим растојањем између контаката:
Вриједно је одабрати већ припремљени модул у облику двије плоче спојене заједно. Велика плоча од њих је посебна плоча са потребним контактима и регулатором напона од 3,3 волта до Блуетоотх модула:
Да би контакти ТКС и РКС Ардуино остали слободни за повезивање са рачунаром, повезаћемо Блуетоотх модул кроз библиотеку СофтвареСериал. На тај начин ћемо створити софтверски прикључак за везу. Модул повезујемо на следећи начин:
Ардуино Про Мини - Блуетоотх
Д7 - РКС
Д8 - ТКС
5В - ВЦЦ
ГНД –ГНД
Стављамо батерије и батерију од 9 волти у задњи део машине:
Склопимо сву струју према шеми, а ја користим мале ожичење за повезивање:
Постављамо електричара на батерије:
Сада можете да ставите на врх претходно састављени горњи поклопац. На локацији електричара нема врха, ради лакшег приступа:
Бочне стране горњег поклопца дижу се тако да можете доћи до струје и са стране:
Сада можете у потпуности затворити леђа:
И тако би требало да изгледа као испод:
И испред:
Корак 5 Инсталирајте програмско окружење и библиотеке.
Ардуино програмско окружење је Ардуино ИДЕ. Ако га имате, проверите релевантност његове верзије. Ако не, то је неопходно.
Затим додајемо библиотеке. Серво.х се користи за контролу серво-а. СофтвареСериал.х креира комуникацијски порт за Блуетоотх модул:
Преузмите и распакујте архиву. Затим непакиране датотеке премештамо у мапу „библиотеке“ која се налази у мапи са инсталираним Ардуино ИДЕ. Такође их можете додати у програмско окружење без отпакирања архива. Да бисте то учинили, покрените Ардуино ИДЕ, изаберите Скетцх - Цоннецт Либрари из менија. На самом врху падајуће листе одаберите ставку "Додај. Зип библиотеку". Остаје да наведе локацију преузетих архива. Након свих манипулација, морате поново покренути Ардуино ИДЕ.
Корак 5 Конфигурирање комуникацијског модула.
Следећи корак је конфигурација Блуетоотх модула. Да бисте то учинили, испуните сљедећу скицу на плочи Ардуино:
Ова скица користи се за повезивање рачунара са Блуетоотх модулом. Користићемо прозор терминала из Ардуино ИДЕ-а. Изаберите Алатке - Порт Монитор.
Ако имате ХЦ-06, поставите брзину на 9600, поставите параметар без слања НЛ и ЦР и унесите следеће команде:
"АТ" (без наводника) требало би да добије одговор "ОК"
„АТ + БАУД7“ (без наводника) требало би да стигне одговор „ОК57600“.
Ако имате ХЦ-05, поставите брзину на 38400, подесите параметар слања НЛ и ЦР и унесите следеће команде:
„АТ“ - унесено без наводника, требало би да стигне одговор „У реду“. Ако дођете, настављамо да уносимо команде даље.
„АТ + УАРТ = 57600,0,0“ - подесите брзину на 57600 бпс.
Корак 6 Скица.
И на крају, попуните скицу за нашу машину у Ардуину:
Корак 7 Конфигурирање управљачких уређаја.
Ми ћемо контролисати наш модел помоћу андроид уређаја. Улазимо у Блуетоотх подешавања, проналазимо наш Ардуино модул и повежемо се помоћу лозинке за везу „1234“, можда ће лозинка бити „0000“, а за различите моделе може бити различита. Затим инсталирајте контролни програм. Преузмите бесплатни програм Ардуино БТ Јоистицк из Гоогле плаиа. Покретање поставки програма, инсталирајте следеће команде:
В - напред
С - назад
А - лево
Д - тачно
Ф - стани
Г - волан
К - фарови
Л - искључено предње светло
Такође можете да користите рачунар са оперативним системом Виндовс. Преузмите следећи програм:
Тада морате успоставити везу користећи исту лозинку. Изаберите компатибилни Блуетоотх модул у програму. И конфигуришите програм за исте команде.
