Укључио сам део свог дизајна из упутства за монтажу за Лего Тецхниц 42029. Остало је моја импровизација. Дакле, требамо:
- Лего Тецхниц 42029
- Ардуино Нано 382П
- ДРВ 8833 (бољи од Популуса, али можете имати и кинески колега)
- 2 серво погона СГ-90
- ИР пријемник
- Моторни мењач 200 о / мин
- 2 ЛЕД
- 2 отпорника 150 охма
- Кондензатор 10в 1000уФ
- 2 једноредна чешља ПЛС-40
- 2 конектора ПБС-20
- Индуктор 68мкГн
- 6 НИ-Мн 1.2в 1000мА батерија
- Прикључак тата-мама два пина на жицу
- Хомутик
- Жице различитих боја
- лемљење
- Росин
- прибора за нож
- лемљење
- Вијаке 3к40, навртке и подлошке за њих
- Вијци 3к60
- Батерије Ни-Мн 1.2в 1000мА 6ком.
Корак 1 сакупљамо задњу страну суспензије.
Прво треба да саставите стражњи део вешања према упутствима Лего 42029, део 1, почевши од 3 стране и 8. Затим додајте неколико детаља како бисте могли да инсталирате мотор и мењач.
Предња вешања у кораку 2.
Састављамо предњи део огибљења у складу са упутствима Лего 42029, део 1, од странице 21 до 23. Трапезоид преузимамо из другог дела Лего упутстава са странице 6 до 11. Склоп витла састављамо из другог дела странице 14 - 22. А други део браника је 34 -36 страница.
Корак 3 саставите шасију.
Оба дела повезујемо као што је приказано на фотографији:
Решио сам проблем повезивања редуктора са деловима дизајнера на следећи начин: Ставио сам спојну навлаку на осовину редуктора и убацио шибицу за фиксирање. За постављање мотора са зупчаницима користи се метална пластика произвођача конструкције за гвожђе и спона.
Испоставило се следеће:
Монтирајте на шасију:
За спровођење ротације узео је серво СГ-90. Потребно је пажљиво избушити, да се не додирују унутрашњи делови, пролазни отвор са пречником од 3,2 мм или се само пресече с ножем за дописе. И такође одрежите избочене делове („крила“ за причвршћивање). У отвор направљен вијак и причврстимо га матицама. На серво вратило стављамо полугу са завртњевим делом лего:
Инсталација:
Користићемо други серво за витло. Радимо исто као и код првог. А сада га је потребно модернизирати тако да се слободно ротира. Да бисмо то учинили, растављамо серво погон, уклањамо плочу и лемимо жице директно на мотор. Извадимо главни зупчаник и одсечемо његове зауставне положаје.И на крају, направимо утор са свештеним ножем на главном степену преноса као на фотографији:
Спајамо на витло и стављамо шасију:
Корак 4 Управљање контролером
За контролу ћемо користити Ардуино и ИР пријемник. Узмимо лемљење и монтирамо следеће на плочу:
Објасњавам: било који кондензатор мале снаге, индуктивна завојница коју ћете такође пронаћи требате да стабилизујете напон микроконтролера. Отпори су изабрани за ЛЕД који се користе. ИР пријемник или ТСОП можете узети из старе играчке или купити у радио продавници. Ако постоје јаке сметње, додајте кондензатор у струјни круг ИЦ пријемника.
Као резултат, добијамо:
На њихова места уграђујемо Ардуино Нано и ДРВ 8833:
И ставите даску на шасију:
Напајање - 6 Ни-Мн 1.2в 1000мА батерије. Потребно их је серијски лемити и намотавати електричном траком. Лепите на обострану траку са задње стране шасије.
Повезујемо целу нашу структуру:
Корак 5 Кабина
Кабина је лично моја импровизација, нема готових упутстава, тако да морате прикупити од фотографија.
Можете саставити своју верзију, само је морате уградити испод шасије. Главна ствар овдје је ускладити уградњу са шасијом. Има их четири, а на фотографији се јасно виде са дна кабине.
Корак 6 фирмваре.
Данас, међутим, као и увек, програмирам у Ардуино ИДЕ. Прво морате да попуните мој фирмвер и да преко терминала погледате кодове за даљинско управљање који ћете користити. Можете узети било који ИР даљинац, на пример са телевизора, ДВД плејера или саставити свој властити (имам домаћи даљински управљач са Сега џојстика). Притиском на дугме, на терминалу ћемо видети код притиснутог тастера и написати га на комад папира. То радимо са свим тастерима на којима желимо програмирати акције. Затим уредите скицу. Ми у њу упишемо своје кодове за потребне радње и поново је флешујемо. Овај фирмвер конфигуриран је на мом даљинском управљачу Сега. У току игре са машином, приметио сам неколико нијанси или непријатности. Тешко је постићи поуздан пријем ИР команди током кретања. И дешава се овако: притисните стрелицу напред, машина је добила команду да иде и појурила је напред, пустила стрелицу, али није добила наредбу за заустављање и наставља да вози док се не сруши или заглави, то је препуно кварова. Делимично се овај проблем може решити повећањем броја покушаја слања наредбе, међутим, то је могуће само ако користите даљински управљач који сте сами направили. Али изабраћу кардиналније решење - прећи ћу на 433МХз предајник - пријемник. О томе ћу писати у следећем чланку.
Корак 7 ставите на точкове.
Дакле, морамо ставити кабину у шасију, ставити котаче и проверити наш СУВ у акцији.
