У данашње време дронови су веома популарне играчке. На тржишту можете пронаћи професионалне летеће беспилотне летелице и беспилотне летелице за аматере. Мајстор, аутор овог чланка, има четири беспилотна летелица (куадроцоптерс и хекцоптерс), јер он воли све што лети, али 200-ти лет није толико занимљив и постаје досадан, па је одлучио да створи сопственог беспилотног летелица са неким додатним карактеристикама. Мајстор воли да програмира даље Ардуино и дизајнирао склопове и уређаје, па је почео да га гради. Ин домаће Користи се МултиВии контролер лета, заснован на АТМега328 чипу, који се такође користи у Ардуино УНО, па је програмирање прилично једноставно. Овај беспилотни летелица може да се повеже са Андроид паметним телефоном, који шаље своје ГПС податке дрону, који упоређује ове податке са сопственим ГПС сигналом, а затим почиње да прати телефон. Стога, ако се крећете улицом, беспилотни дрон ће вас пратити. Наравно, има пуно недостатака, али дроно прати телефон, снима видео записе, а поседује и ултразвучни сензор удаљености да би избегао препреке у ваздуху. Ово су одлике домаћег беспилотног летелица.
1. корак: Кључне карактеристике
Дроно ради готово у потпуности аутоматски, не требате га контролисати, јер прати ваш телефон, који је обично увек уз вас, ултразвучни сензор помаже заобићи дрвеће, зграде и друге препреке, а ГПС даје врло тачне податке о локацији, али да видимо шта имамо као резултат:
- Батерија 1000 мАх, довољно за 16-18 минута непрекидног лета;
- ултразвучни сензор за избегавање препрека у ваздуху;
- Блуетоотх модул за пријем података са телефона;
- Микроконтролер базиран на Ардуино-у;
- уграђени жироскоп;
- подесива максимална висина (5 м);
- када је батерија празна, дроно се аутоматски спушта на телефон; (по могућности држите телефон у рукама)
- трошкови изградње беспилотног летелице су око 100 долара;
- може се програмирати за било шта;
- Помоћу ГПС-а можете послати беспилотну летелицу на било којој координати;
- дизајн у стилу куадроцоптер-а;
- опремљен је 2 мегапикселом 720п ХК видео камером;
- тежи 109 г;
Корак 2: Избор делова и алата
Алати:
- лемљење;
- пиштољ за лепљење;
- секач;
- чипке;
- Супер лепак;
- Двострана лепљива трака;
- Гума;
Електронски компоненте:
- МултиВии летелица-контролер 32кБ;
- Серијски ГПС модул;
- Серијски И2Ц претварач;
- Блуетоотх модул;
- Ултразвучни сензор;
- Комад тврде пластике;
- сламке из кафеа;
- пренос зупчаника;
- Мотори;
- пропелери;
- шрафови;
- Л293Д моторни драјвер (ово је био неуспешан избор возача, биће поправљено у другој верзији);
- литијум-јонска батерија од 1000 мАх;
Корак 3: Склапање пропелера
Мајстор је купио ове пропелере са моторима на Алиекпрессу, они су резервни делови за беспилотни дрог Сима С5Кс, али показало се да су корисни за овај домаћи производ.
4. корак: шема
Увек гледајте дијаграм током рада и будите опрезни са комуникацијама.
Корак 5: Лемљење мотора управљачком управљачком програму
Сада је потребно лемљење свих каблова од мотора до ИЦ-драјвера Л293Д. Погледајте слике, кажу много више. Морате повезати црну и плаву жицу са масом, а позитивне жице на излазе 1-4. Л293Д може да управља овим моторима, али мастер препоручује употребу транзистора снаге, јер овај чип не може да ради са сва четири мотора велике снаге (више од 2 А).
Корак 6: Монтажа оквира
Обратите пажњу на другу слику која показује како опремити пропелере. За састављање оквира користите чврсте сламке из кафића и парче пластике. Употријебите мало врућег и супер љепила за сва четири вијка, а затим провјерите спојеве. Веома је важно да се пропелери налазе на истој удаљености један од другог.
Корак 7: Додавање жица у драјвер Л293Д
Лепите жице на преостале контакте чипа. Ово ће вам помоћи да повежете Ардуино игле на У / И. Сада је време за изградњу кола.
Корак 8: Шема
Сви модули су укључени у комплет контролера лета, који је мајстор унапред наручио, тако да само требате да их повежете. Блуетоотх прелази у серијски порт, прво ГПС у И2Ц претварачу, затим у И2Ц порт. Сада се ова шема може инсталирати на вашем дрону.
Корак 9: Причвршћивање електричног круга на оквир
Употријебите двострану траку и прво додајте ГПС. Ова сунђераста трака држи све на свом месту, па лепите сваки модул један по један на пластични део. На крају, повежите контакте погона мотора на МултиВии.
Корак 10: Повежите два круга
Улазни пинови иду на Д3, Д9, Д10, Д11, остатак треба повезати са ВЦЦ + и ГНД пиновима.
Корак 11: Батерија ...
Мајстор је користио неколико гумених врпци да причврсти батерију на дрону. Чврсто се држи.
12. корак: Ултразвучни сензор
Сонарни сензор је монтиран на дрону гуменом траком и повезан је са иглицама Д7 и Д6 МултиВии контролера.
Корак 13: Програмирање чипова
За програмирање чипа морате користити Сериал ФТДИ модул. Сет чипова укључује модул програмера.
Корак 14: Софтвер
Чаробњак не зна да ли је софтвер учитан на чип или не, али овде он објашњава шта треба учинити. Прво преузмите званичну библиотеку МултиВии на свој рачунар. Издвојите .зип датотеку, а затим отворите датотеку МултиВии.ино. Изаберите „Ардуино / Генуино УНО“ и преузмите га на свој чип. Сада ваш микроконтролер има све унапред дефинисане функције. Жироскоп, светло, Блуетоотх, па чак и мали ЛЦД (који се не користи у овом пројекту) раде са преузетим кодом. Али овај се код може користити само за верификацију функционалности модула. Покушајте да нагнете дрону и видећете да ће се мотори ротирати услед жироскопа. Требали бисмо променити шифру контролера, тако да дрон прати телефон.
Ако можете да програмирате Ардуино или следите упутства чаробњака, можете да створите сопствени беспилотни беспилотни летел који ће вас пратити свуда.
Гитхуб - линк до софтвера
Корак 15: Промените код
Чаробњак је морао да промени шифру сензора и контролера, што је давало наговештаје за АТМега328, али сада Блуетоотх модул даје три ГПС координате и у зависности од њих креће се дроно.
Прилози
Корак 16: Телефонска апликација
Чаробњак је користио апликацију СенсоДуино која се може преузети са Гоогле Плаи маркета. Повежите се с дроном преко Блуетоотх-а и омогућите ГПС ТКС и евидентирање података. Након тога, апликација за телефон је спремна.
Корак 17: Камера
Као камера коришћена је јефтина кинеска камера. Овај фотоапарат је коришћен у многим пројектима мајстора и увек је имао одличне резултате. Тежи само 15 г и може да сними добар видео снимак.
Корак 18: Тестирање ...
Удаљеност везе била је око 8 м, што је више него довољно за беспилотну летјелицу попут ове.
