Прво је мајстор израдио малог робота који је радио на Ардуину и од делова штампаних на 3Д штампачу. Можете је видети на последњој фотографији, а на крају чланка ће се наћи видео запис о процесу њене продукције. За следећег робота је одлучио мајстор, користећи делове из посебног комплета за састављање Роботис-ових робота и канту за отпатке.
Алати и материјали:
-Контролер РОБОТИС ЦМ530;
- Ласерски сензор удаљености РОБОТИС 360 ЛДС-01;
- Сервомотор Роботис АКС-18А;
-Пластична канта са дршком;
-Пластична посуда;
-Тапе;
-Поље за лепљење;
-Маркер;
- Снабдевање напајањем;
Први корак: Инсталирајте лежиште и серво мотор
Уређај делује на следећи начин: чим страни предмет уђе у лежиште, ласерски сензор шаље сигнал регулатору о томе. Регулатор обрађује сигнал и напаја серво погон. Серво подиже ручицу са фиоком, пладањ се преврће и предмет се налази у канти.
У првом кораку чаробњак осигурава лежиште и серво.
Корак други: Оловка
Причврстите ручицу на серво вратилу. На полугу причвршћује ручицу.
Трећи корак: Повежите се
Осигурава сензор удаљености. Повезује све према следећој шеми: регулатор - сензор, регулатор - серво погон, регулатор - напајање.
Корак четврти: Покријте
Поклопац треба слободно монтирати на канту. Један од његових ивица је фиксиран траком, а други је слободан. Да би га подигли, мастер поставља са обе стране полуге, чији су други крајеви причвршћени на дршку.
Корак пети: Подешавање
Затим чаробњак повезује контролер са рачунаром и конфигурише га преко посебног програма РоботПлус Манагер, морате инсталирати за серво број 1.
Конфигурише сензор удаљености.
Подешава рад сервомотора. Регулатор напаја струју и серво окреће одређени угао, а затим се враћа. Након подешавања потребних параметара учитава се код.
Све је спремно и мајстор проверава рад робота - једеча смећа.
Завршни додир је залепљен робот очи.
Цео процес израде таквог робота можете видети у видеу испод.
У овом видеу можете видети састављање робота на Ардуину.