Чаробњак је створио уређај који функционише као дигитални ниво + равнило + носач + мјерач врпце. Уређај је довољно мали да стане у џеп, а батерија се лако пуни помоћу пуњача за телефон.
Овај уређај користи акцелерометар и жироскопски сензор за прецизно мерење нивоа и угла, ИР сензор за бесконтактно мерење линеарне дужине од 4 до 30 цм, сензор са точком који се може намотати по закривљеној површини или закривљену линију за мерење дужине предмета.
Навигација кроз режиме и функције уређаја врши се помоћу додирних тастера, означених као М (мод), У (јединица) и 0 (нула).
М - избор између различитих врста мерења
У - да бирате између мерних јединица мм, цм, инча и метра
0 - Ресетујте измерене вредности на 0 након мерења удаљености или угла.
У уређај је уграђен неодимијумски магнет у његову базу тако да не клизи и не клизи са металне површине која се мери.
Футрола је дизајнирана како би уређај био што компактнији.
Погледајмо видео са примерима како уређај функционише.
Алати и материјали:
-ИР сензор растојања Схарп ГП2И0А41СК0Ф;
- Модул МПУ6050 акцелерометар / жироскоп;
-Можни модул;
Енцодер
-128 Кс 32 ОЛЕД дисплеј;
-Ардуино про мини АТМЕГА328 5 В / 16 МХз;
-12 мм зујалица;
-3,7 В, литијумска полимерна батерија од 1000 мАх;
- модул за додирни тастер ТТП223 - 3 ком .;
- неодимијум магнет 20к10к2 мм;
-Конвертер интерфејс ЦП2102;
Емајлирана бакрена жица;
-Ресисторс 10К - 2 ком;
- Челична шипка дуга 19 мм са пречником 2 мм;
-ЛЕД ЛЕД;
-Винил филм;
- Мицро УСБ кабл;
- маказе;
-Ниж;
- пинцета;
-Поље за лепљење;
-Супер-лепак;
-Прибор за лемљење;
-Ласер секач;
- 3Д штампач;
-Ниппер;
-Отпадни папир;
Први корак: Случај
Прво, чаробњак штампа случај на 3Д штампачу. Датотеке за штампање можете преузети испод.
БОДИ.стл
Лид.стл
вхеел.стл
Лепљење кућишта је винилним филмом, претходно брушењем његове површине.
Корак други: Шема
За разлику од тога Ардуино нано, про мини се не може директно програмирати повезивањем УСБ кабла. Зато прво морате да прикључите спољни УСБ на про мини претварач да бисте га програмирали. Прва фотографија показује како ове везе треба да буду успостављене.
Вцц - 5В
ГНД - ГНД
РКСИ - ТКСД
ТКСД - РКСИ
ДТР - ДТР
Друга слика приказује комплетни дијаграм кола овог пројекта.
Трећи корак: Магнет
Лепи магнет на тело.
Четврти корак: Поравнавање сензора
Да би се смањила величина, ИР сензор и давач су одсечени.
Корак пети: Приказ
Означава имена контаката на полеђини ОЛЕД дисплеја тако да касније можете успоставити исправне везе. Поставља ОЛЕД екран на исправан положај, као што је приказано на другој слици. Поправља екран врућим лепком.
Корак шести: Модули
Лепи сензорски модул и МПУ6050.
Седми корак: модул за пуњење и батерија
Овај модул има и заштитни круг батерије и претварач појачања 5 В, 1 А. Такође поседује и тастер за укључивање / искључивање који се може користити као прекидач за напајање. УСБ прикључак на модулу уклоњен је лемилицом, а две жице су лемљене на + 5 В терминале и земљу, као што је приказано на четвртој фотографији.
Затим морате лемити 2 утична конектора на Б + и Б-, као што је приказано на прве две фотографије, и затим проверити да ли модул ради са батеријом.
Сада морате да нанесете лепак на платформу предвиђену за модул и пажљиво поставите модул, водећи рачуна да су отвор за пуњење и отвор постављени тачно у рупе.
Корак осми: Инсталирање батерије и ИЦ сензора
Жице за лемљење на иглице екрана. Инсталира батерију и инфрацрвени сензор.
Корак девет: Зујалица и модул за пуњење
Према шеми, монтира модул за пуњење и звучни сигнал.
Корак десети: Енцодер
Према шеми монтира се давач. Уметање челичне осе у давач и точак. За фиксирање осовине и точка користи супер лепак. Инсталира давач са точкићем унутар кућишта.
Корак једанаести: Инсталација
Поправља сензорске модуле. Према кругу монтира жице. Током инсталације потребно је осигурати да жице не падну под точак и не прекривају преглед ИЦ сензора.
Дванаести корак: Преузми код
Учитава се код и библиотеке.
финал_цоде.ино
Адафруит_ССД1306-мастер.зип
Адафруит-ГФКС-Либрари-мастер.зип
СхарпИР-мастер.зип
Корак тринаести: Калибрација
Прво се жироскоп калибрише. Пошто је МПУ6050 акцелерометар / жироскопски модул једноставно залепљен за тело, он можда није потпуно раван. Стога, да бисте исправили ову грешку, следећи кораци се изводе.
1. Прикључите уређај на рачунар и поставите га на равну површину.
2. Пребаците се на ЛЕВЕЛ режим на уређају додиром на „М“ типку и запишите Кс и И вриједности.
3: Доделите ове вредности променљивим „цалибк“ и „цалиби“ у коду.
4: Поново преузмите програм.
Сада израчунава удаљеност по обртају котача.
Број корака по обртају вратила давача, Н = 24 степена
Пречник точка, Д = 12,7 мм
Опсег точка, Ц = 2 * пи * (Д / 2) = 2 * 3,14 * 6,35 = 39,898 мм
Због тога је пређена удаљеност по кораку = Ц / Н = 39.898 / 24 = 1.6625 мм.
Четрнаести корак: Тестирање
Пре уградње поклопца кућишта, тестира сензоре, модул за пуњење, тастере, дисплеј.
Корак петнаести: Склоп дугмета и кућишта
Дугме за напајање на плочи за пуњење је кратко, а мајстор, сечући ноге, поставља додатну ЛЕД која ће притиснути дугме.
Лепи две половине тела.
Корак шеснаести: обележавање дугмади
Писма су исечена ласерским секачем и затим залепљена за тело.
Све је спремно, остаје нам само да тестирате уређај у раду.
