Многи су чули или видели паметне уши о "некомими". Такве уши реагују на расположење власника и, у зависности од тога, реагују. Принцип рада таквог уређаја заснован је на декодирању активности људског мозга. Такав уређај кошта око 6000 тр.
Чаробњак је одлучио да направи сличан уређај. Тачно, таквим мачјим ушима контролише се дугме, али цена им је за мање величине. Успут, уши могу бити не само мачје, већ било које, колико вам је довољно маште.
Погледајмо видео са примером рада таквог уређаја.
Да би направио такве анимиране уши, мајстору је требало следеће
Алати и материјали:
-Поље за лепљење;
-Дремел;
-А одвијач;
-УСБ-програмер за АВР;
-Ниппер;
-Прибор за лемљење;
Микроконтролер АТТини13;
- Серво-4 ком .;
-Вире;
-Буттонс;
- отпорник 1 кОхм;
-Литијум-полимерна батерија 800 мАх;
- Снабдевање напајањем;
-Пластични оквир;
-Крзно је црно, бело;
-Акрил;
-Ллуе;
-Шивачка машина;
-Изолента;
-Отпадни папир;
-Папер;
- маказе;
-Тхереад;
Први корак: Безел
За базу је мајстор узео траку за косу. Оквир би требао бити довољно чврст. Прво, чаробњак обележава места инсталације серво уређаја. Постоје само четири серво-модела. Двоје је одговорно за кретање улево / удесно и причвршћено је директно на обруч, двоје су одговорно за кретање према горе / доле и причвршћени су на прве серво системе. Први серво уређаји су монтирани на обруч помоћу монтажне плоче са оси доле, тј. серво ће се померати, а не осе. Мајстор уграђује монтажну плочу на серво погон и обележава три рупе са сваке стране на обручу.
Даље, морате поправити серво уређај како бисте били сигурни да његово тело не зароби обруч током ротације.
Корак други: Моунт
Сада је потребно да направите носач за друге серво уређаје. Његов мајстор прави од носача. Означава и исече жељену дужину. Избушите рупе. Лепи угао за погон.
Трећи корак: база ушију
Исече папирни образац. Према обрасцу, он уклања акрилну подлогу ушију.Лепи базу на други серво (горе / доле). Приликом извођења ове операције морате бити сигурни да базе неће додирнути друге делове уређаја и тек онда их залепити.
Четврти корак: Инсталација
Изводи инсталацију према шеми. Микроконтролер се монтира на плочу. Такође монтира конекторе за периферне уређаје, шест са сваке стране за серво погоне, два за спољни тастер и два за напајање. Микропрекидач се монтира на посебној плочи. Дугме ће бити даљинско и жица треба да буде дугачка.
Корак пети: Програмирање
Сада можете програмирати микроконтролер. Код је доступан на овом линку. хттпс://гитхуб.цом/абетуск/кеарс/блоб/релеасе/кеарс.ихек .
Након преузимања кода потребно је да повежете серво уређај, батерију и проверите рад уређаја. Уз серво, морате проверити све команде тако што ћете их наизменично повезивати са конекторима. Сваки притисак дугмета треба да покрене серво.
Корак шести: Инсталирајте серво погоне
Сада је потребно да инсталирате серво на обруч. Осигурава друге серво уређаје. Важно је да поставите серво на њихов почетни положај. Затим је потребно спојити серво уређаје на плочу. Сви сервоспореди имају три жице: црну или браон за уземљење, црвену за напајање (~ 4,8-6 В), жуту, наранџасту или белу сигналну жицу (3-5 В). Спајање серво-уређаја на микроконтролер укључује следећу шему:
Пин 5 (ПБ0) - доњи десни серво
пин 2 (ПБ3) - горњи десни
пин 6 (ПБ1) - доњи леви
пин 7 (ПБ2) - горњи леви
Након што је све повезано, потребно је да укључите напајање круга повезивањем батерије и регулатора, а регулатора на круг. Док је круг укључен, сваки од серво уређаја ће бити постављен тако да се налази у жељеном почетном положају. База сервоса треба да буде окренута према напријед, а горњи сервос морају имати акрил (базу) у истој равнини као и лице.
Након што је све постављено и повезано је неопходно, он ће изводити сваки од задатих покрета како би се осигурао да се могу кретати потпуним распоном покрета, без икаквог ударања.
Притисак на тастер је следећи: притисните и задржите, двапут притисните и држите дугме, троструко притисните. Свака од ових акција даје команду за одређени покрет.
Седми корак: случај
Сада можете обложити уши крзном, дајући им лик мачке.
За запремину, мајстор залијепи комаде пјене на базу. Овај се корак можда неће предузети, али на овај начин уши изгледају љепше.
Сада је потребно да се поново уверите да се серво мотори у свим нивоима крећу без додира и можете да поправите поклопац. Мајстор љепи крзнени поклопац помоћу љепила за топљење. Приликом лепљења морате правилно израчунати тачке лепљења. Тканина не би требала да продире, али такође не би требало да спречи померање серво уређаја. Вишак ткива треба обрезати.
Корак осми: Завршна скупштина
Сада је време да довршите производ. Учитељ обрубљује крзно крзном. Батерија и регулатор су причвршћени у пластичну посуду, а потом у џеп иза обода.
Све је спремно. Испод можете видети још неколико примера уређаја.