Мајстор је изумио и произвео занимљив уређај, ово је апарат за савијање жица било ког облика. Израда опруга је једна од њених карактеристика. Ова машина може савити жице 0,8 / 0,9 / 1 мм у било који 2Д облик.
Главни циљ производње ове машине био је аутоматизовање процеса савијања. Остале домаће машине нису баш тачне, а њихови савјети имају прилично велики радијус.
Други задатак је био да се учини што једноставнијим користећи опште доступне делове и компоненте. Неки делови машине су одштампани на 3Д штампачу, а метални делови се могу купити у продавници.
За шта је мајстор такве машине? Заинтересован је за прављење ЛЕД фигура, пахуљица, звезда, цвећа итд. У њиховој производњи потребни су идентични делови од жице, а ова машина ће олакшати њихову производњу.
Погледајмо кратки видео са примером уређаја.
Дакле, за производњу такве машине је мајстор користио следеће
Алати и материјали:
-3Д детаљи (датотеке за штампање могу се преузети овде);
-Причвршћивачи;
-Ардуино УНО;
-Експанзијска плоча за Ардуино УНО;
-Покретач А4988 -2 ком;
-Степ мотор НЕМА17 -2 ком;
-12В 3А напајање;
- механизам за довод жице;
-Сечна опруга 4к6 мм;
- Носач 3к10к4 мм;
-Пренос 6к15к4 мм;
-6 мм челична шипка;
- Челични лим дебљине 2 мм;
-Дрвена даска за базу 450к100 мм;
- одвијач;
-Гон;
Први корак: како то функционише
Погледајмо како машина ради (с десна на лево).
Држач калема - држи калем жице за обраду машине.
Исправљач - скуп од 7 ваљака тако да жица буде што боља. Рад са равном жицом је пресудан. Због тога два исправљача.
Броацх - сличан механизам можете пронаћи и у вашем 3Д штампачу. Скуп зупчаника повлачи жицу са колута кроз ваљке и гура је према глави за савијање. Механизам за напајање мора имати довољан притисак жице да не би исклизнуо. Више о томе касније.
Машина за савијање - савија жицу у програмирани облик.
Све то контролира један Ардуино УН са ЦНЦ штитом.Наредба се Ардуино-у шаље са рачунара и преводи их у команде степеничних мотора.
Други корак: Штампање делова
Морате да одштампате следеће детаље и у следећој количини (да не буде забуне, оригинални текст):
Бендер
Глава алата
Оквир мотора
Фееедер
Оквир мотора
Доњи оквир
Водич за жице
Носач зупчастог зупчаника
Дистанчни зупчаник у празном ходу
Дистанчни зупчаник за храњење
Плоча за савијање (шаблон)
Ваљци за равнање (2к)
Оквир кревета (2к)
Оквир горњих зупчаника (2к)
Роллер (14к)
Држач калема
Висина слоја при штампању 0,15 мм. 40% пуњења. Штампање траје 2 дана.
Трећи корак: Машина за савијање
Главни шраф завртња два оквира за базу. Важно је инсталирати оба оквира као што је приказано на цртежу.
Причвршћује степпер мотор на оквир. Причвршћује главу на осовини мотора.
Корак четврти: Броацх
Оквир је већ инсталиран, тако да је први корак у стварању механизма за пуњење потребно да се направи носач за средњи зупчаник, који ће притиснути жицу на механизам за довод. Извадите пластичну бртву унутар лежаја 6к15к4 мм. Уградите лежај на вијак М3к20. Уградите матицу М3 у носач и причврстите лежај на вијак. Осигурајте да се лежај слободно ротира. Уметните другу матицу М3 у оквир мотора (страна мотора у доњем левом углу) и причврстите носач кроз мали носач помоћу вијка М3к20. Вијак не претегните, носач се мора слободно кретати. Подигните носач и уметните опругу у отвор испод ње.
Узмите други степенички мотор и инсталирајте га у оквир мотора. Не зајебавај се још. Притисните одстојник доводног механизма на осовину мотора и инсталирајте механизам за пуњење.
Механизам за довод који мајстор користи преузет је из МИГ машине за заваривање. Механизам има два удубљења на завојници. Један за жицу од 0,8 мм и један за жицу од 1 мм. За разлику од зупчаника (претходно је мајстор покушао да нахрани жицу са њима), овај механизам не оставља трагове на жици.
Улагач и уређај за савијање повезани су савијачком плочом - металном плочом дебљине 2 мм са малим жлебом на задњој стијенци, која жицу доводи директно у средину главе савијања ради савршеног савијања. За штампање постоји пластична плоча за савијање која одлично функционира, али се брзо истроши и захтева често замену. Можете га користити или на њему направити металну плочу.
Затим узмите пластични део водилице и уградите четири матице М3 у рупе на њеној задњој страни. Сада завијте плочу за савијање вијцима М3к20. Ставите водилицу на жицу испред оквира мотора механизма за довајање и причврстите је на мотор помоћу четири вијка М3к12. Подесите положај плоче за савијање. Треба бити тачно у средини главе за савијање.
Брош је спреман. Ако имате равну жицу, можете је одмах користити. Иначе вам треба исправљач.
Пети корак: Броацх
Жица се обично испоручује у облику завојнице. Да бисте савили жицу, прво је морате исправити. Исправљач се састоји од 7 ваљака (4 на врху и 3 на дну), који се могу притиснути једни против других како би се осигурала тачна напетост жице. Такође спречава увртање жице током савијања.
Започните монтажу са точкићима. Прво морате притиснути лежај 3к10к4 мм у пластично кућиште ваљка. Уметните вијак М3к12 с једне стране и М3 подлошку на другој страни ваљка. Подметач ће спречити трење точка на оквиру. Привијте све ваљке на доњи и горњи оквир. Повежите оба оквира. Оквир учврстите с два вијка М3к40.
Можете уштедети нешто новца на ваљкастим лежајевима. Испишите део Страигхтенер_РоллерНоБеаринг уместо Страигхтенер_Роллер. Али перформансе ће бити мало лошије.
За још боље резултате користите 2 исправљача заредом.
Корак шести: Држач завојнице
Држач калема је једноставан цилиндар који држи жицу и омогућава му да се одмота од калема. Причврстите га на подлогу помоћу четири вијка 3к16.
Корак седми: повежите се
Прво, жица за савијање мора бити пуњена у машину. Мајстор користи месингану жицу од 0,8-1 мм у облику завојнице.
Жица иде од завојнице кроз ваљке. Само залепите жицу између ваљака. Затим пролази кроз обалу.Подесите положај доводног механизма тако да се олук подудара са површином водилице. Притисните полугу у средњем степену преноса и гурните жицу кроз доводник до плоче за савијање. Отпустите ручицу и пустите је да се притисне уз механизам за довод. Сада можете ручно да помичете механизам за додавање жице да гурнете жицу до главе за савијање. Пажљиво подесите затегнутост ваљка затезањем вијака. Ваљци се не би требали окретати слободно, већ се жица треба несметано кретати.
Друго електроника Такође мора бити повезан и регулатор. Мајстор користи класични Ардуино УНО са ЦНЦ-ом и два возача корачних мотора А4988. Доводни мотор повезан је са осовином З, а мотор са главом за савијање на осовину Кс. Возачи су конфигурисани за највећу могућу тачност - убачена су сва 3 скакача испод покретача. Све би требало бити повезано на 12В 3А напајање.
Корак осми: фирмвер
Сада можете покушати да покренете машину. Мастер користи ГРБЛ заједно са цнцјс. Дизајнирани су да раде на глодалици, али одлично делују за било који тип ЦНЦ-а. ГРБЛ је софтвер који требате да инсталирате у Ардуино УНО. Постоји добар цнцјс веб клијент за подешавање параметара. Инсталирајте ГРБЛ на Ардуино и цнцјс на свој рачунар.
Након инсталације потребно је да се повежете на машину и проверите њен рад притиском на тастере З +/- или Кс +/-.
Сада је потребно да калибрирате: 10 мм = З10 $ 102 = 34 $ 110 = 1600 $ 111 = 600 $ 112 = 1000 $ 120 = 500 $ 121 = 350 $ 122 = 350
Ово је скуп вредности који одређују како претворити број наведен у коду у кретање мотора. На пример, ако поставите осовину З на 30, то заправо значи да ће он гурнути 30 мм жице кроз додавач.
Открили смо калибрацију, сада морате поставити главу за савијање у нулти положај.
Кретање главе за савијање одређено је познатим фиксним положајем главе за савијање. У овом случају, то је положај у којем је клин за савијање на глави окренут улево. Погледајте фотографију.
Препоручљиво је забележити овај нулти положај на глави како бисте га могли вратити у исти положај. Нема потребе да механизам за пуњење утврђује нулти положај, јер се он увек креће у односу на тренутни положај.
Сада погледајмо пример Гцоде-а. То изгледа овако:
Г91
Г1 З1
Г90
Г1 Кс2
Г1 Кс-6И ево за шта је написана свака вредност:
Г91 - користити релативне координате (потребне прије било ког кретања дуж оси З)
Г1 З1 - напајање жице 1 мм
Г90 - користите апсолутне координате (обавезне пре било ког кретања дуж Кс осе)
Г1 Кс2 - окрените главу за савијање у положај 2 (овај број нема јединице)
Г1 Кс-6 - окрените главу за савијање у положај -6
Ако поновите кораке 100 пута, добићете пролећни код савијања. Више изворних датотека можете пронаћи испод.
хек-Интернал.гцоде
хек-ектернал.гцоде
спринг.гцоде
Машина је спремна. Али мајстор ће и даље радити на томе да га побољша.
Цео процес израде такве машине може се видети у видеу.