Мајстор је саставио ову глодалицу углавном од материјала који је имао на располагању.
Ово је класична троосна глодалица. Има портал који се помера дуж дужине ос (И ос). Постоје носачи на којима је рутер постављен и крећу се напред-назад (Кс осовина). А ту је и механизам који рутер подиже и спушта горе-доле (З оса). За кретање мајстор користи степпер моторе и ланце. За линеарне шине користе се челични В лежајеви који се протежу преко челичног угла. Чаробњак не даје детаљна упутства, већ само општи концепт и идеје.
Алати и материјали:
- Ноћни сточић;
-Доор;
-Роллерс;
-Метални угао;
-Пливоод;
-Причвршћивачи;
-Дрилл;
Глодалица;
-Сав;
-Вире;
-Цхаин;
-Течаста шипка;
-Степ мотори;
-Старс;
-Правила;
-Адаптер за усисивач;
-Ардуино;
- контролер Естлцам;
-Спорно стање релеја;
- Снабдевање напајањем;
- Корак возача;
Први корак: Табела
Мајстор је прелистао сто са старог ноћног ормарића. Као цоунтертоп, мајстор је закуцао дрвена врата на стол. Испод су постављени ваљци.
Корак други: шине
Мајстор користи метални угао као водич. На шперплочу од шперплоче мајстор причвршћује четири лежаја утором. Јасно је да је угао причвршћен са обе стране стола.
Трећи корак: Портал
Портал је изграђен од два слоја шперплоче залепљене заједно. На попречни детаљ портала монтира се глодалица. Попречни део, заједно са глодалицом, помера се горе / доле дуж истих шина као у претходном кораку. За кретање по ивицама инсталирана су два степена мотора. Мајстор је причврстио дуге вијке за осовине мотора. На дну је чвор са матицама. На наредбу, мотори почињу да раде, вратила се окрећу, а рутер се смањује или подиже.
За кретање носача млиновом на оси З, мајстор користи степпер мотор и ланчани зупчаник.
Четврти корак: глодалица
На машини је инсталиран Макита РТ0701Ц рутер. Такође, мајстор уграђује адаптер за повезивање црева усисавача.
Корак пети: Менаџмент
Систем управљања заснован на Ардуино УНО и мали рачунар са софтвером ЕстлЦАМ ЦНЦ.
Ардуино Уно је монтиран на задњој страни машине и подржава софтвер контролера Естлцам. Електрична кутија садржи 10А ССР (Солид Стате Релаи) који рутер укључује и искључује. Са леве стране се налазе корачни покретачи ТБ6600 и напајање од 24 В, 15 А. Жице до мотора пролазе кроз валовитост. Рачунар са Виндовс 10 приказује слику на монитору и контролише је бежични миш и тастатура.
Према мајстору, машина се показала сасвим нормалном, на последњој фотографији су примери како машина ради.
