У овом ћемо чланку размотрити како је Учитељ реализирао своју идеју за производњу волтметра помоћу сервомотора.
Да би направио такав волтметар, мајстор користи: Распберри Пи са Распиан-ом и уграђеним Пи-Платес Питхон 3 модулима, ТИНКЕР Пи-плочу, жице, 9Г сервомотор, дебели картон, двострану траку, плексиглас.
Са картона мајстор сече стрелицу.
Или можете да је одштампате на 3Д штампачу. Датотека за штампање на овом линк.
Стрелица је фиксирана на ручицу серво-а двостраном траком.
Од плексигласа сече плочу.
Причврстите га кућиштем сервомотора.
Штампа вагу (преузмите датотеку овде).
Лепи скали од плексигласа.
Повезује сервомотор на плочицу према дијаграму. За мјерење напона морате користити жице повезане на ГНД и АИН 1.
Затим морате калибрирати волтметар.
Укључује Распберри Пи. Ствара Питхон3 сесију, учитава ТИНКЕРплате модул и поставља режим дигиталног И / О канала 1 на „серво“. Сада би серво требало да се помери на 90 степени.
Затим поставља стрелицу волтметра на 6В.
Улази ТИНК.сетСЕРВО (0,1,15) за помицање стрелице у положај 0В.
Улази ТИНК.сетСЕРВО (0,1,165) за помицање серво-а у положај 12В.
Ако стрелица одступа од задатих очитавања, морате подесити вредности 15 и 165
Затим морате преузети код.
увезите пиплатес.ТИНКЕР плочу као ТИНК
време увоза
ТИНК.сетДЕФАУЛТС (0) # враћа све портове у подразумевана стања
ТИНК.сетМОДЕ (0,1, 'серво') #сет Дигитал И / О порт 1 за погон серво-а
лЛимит = 12.0 # Доња граница = 0 волти
хЛимит = 166.0 # Горња граница = 12 волти
док (Тачно):
аналогИн = ТИНК.гетАДЦ (0,1) #прочитан аналогни канал 1
#сцалирајте податке до угла у опсегу лЛимит до хЛимит
угао = аналогИн * (хЛимит-лЛимит) /12.0
ТИНК.сетСЕРВО (0,1, лЛимит + угао) #сет серво угла
тиме.слееп (.1) # одложите и поновитеСве је спремно.
