Робот радни видео
Материјали и алати за израду робота:
- суви лепак за лепљење;
- прозирна трака;
- двоцикл није фиксно дугме;
- један трепери ЛЕД тип АРЛ-513УРЦ-Б;
- транзистор типа КП505А;
- два отпорника номиналне вредности 1М и 270 Охма;
- цлип-конектор за повезивање са батеријом типа "Цровн";
- модел мотора РФ-300ЦА-Д / Ц 3В или слично.
Функционалност и карактеристике робота:
На фотографији можете видети већ састављене робот. За померање уређаја користи се само један мотор, инсталиран је вертикално, али под одређеним углом. Када се креће у кратком сегменту, робот се помера у правој линији и прави лук на дужем пресеку.
Једно дугме се користи за укључивање робота; када се притисне, робот се укључује 20 секунди. Након тога долази до аутоматског искључивања и робот је у стању приправности до следеће активације.
Још једна карактеристика робота је да се он аутоматски зауставља на ивици прстена. Испуњавање овог услова могуће је ако тежина противника није мања од тежине робота, а дебљина прстена није мања од 3 мм.
Овде се као извор енергије користи батерија од 9 Волти, а постављена је на роботу. Захваљујући додатној тежини, робот акумулира потребну кинетичку енергију за неопходне акције.
На слици су компоненте робота обележене бројевима:
1. Клип за повезивање батерије.
2. Реза за батерију.
3. Напајање (9 В батерија).
4. Мотор.
5. Трепери ЛЕД (означава да је напајање прикључено).
6. Дугме за укључивање робота.
7. Отпорник, захваљујући њему можете подесити време робота.
8. Кондензатор, одговоран је и за време робота.
9. Транзистор типа КП505А, то је покретач мотора.
Процес састављања робота:
Први корак. Доносимо случај
Да бисте направили случај, аутор користи валовити картон, на њега требате нанети контуру према шаблони. Предложак се може штампати на штампачу, а приложен је уз чланак. Надаље, након што направите потребне набора, узорак се може резати по дебелим линијама. Да бисте инсталирали мотор, морате да исечете полукруг у картону, а затим га мало савијете, као што је приказано на фотографији.
Корак други Уградња радијских елемената
У следећој фази требате инсталирати све потребне радио елементе. Да бисте то учинили, требате да направите шлапу и направите рупе у картону, треба их урадити у округлим ознакама. Да би се компоненте поставиле, након инсталације, њихови закључци морају бити благо савијени. Такође можете видети марку у облику призора на картону, овде морате направити велику рупу, кроз њу ће проћи струјна жица.
Након тога можете узети лемљење и започети повезивање контаката радио елемената у складу са шемом.
Трећи корак Поправљамо доње бочне површине
У овој фази се могу спојити доње бочне површине. Да бисте то учинили, морате савити доње равни и затим их поправити провидном траком. Такође на слици можете видети елементе кућишта нагнутима, потребни су за фиксирање батерије.
Корак четврти Повежите периферне уређаје
Да бисте повезали напајање са батеријом, морате да користите прикључак за спајање. Жицу треба проћи кроз отвор, црвена је лемљена на позитиван контакт ЛЕД, а црна на минус кондензатора Ц1.
Затим треба да повежете леву и десну бочну површину, као резултат, треба добити слово "П". За поуздано фиксирање елемената користи се носач са спењачем. Где да инсталирате носаче је обележена белом стрелицом. Стезаљке се могу стегнути клијештима.
Корак пети Инсталирајте и повежите мотор
Да би се робот кретао равно, његова осовина мора бити под одређеним углом према површини. Другим речима, робот ће стајати на бочним деловима, а његова осовина ће бити у контакту само са површином. Да би вратило робота имало добро приањање, на њега треба да ставите еластичну траку, то може бити камибри или гумени држач из хелијумске оловке.
Мотор је постављен на лепак, место подмазивања је обележено белом стрелицом. Након наношења лепила, морате мало сачекати да постане вискозан, јер у супротном течни лепак може ући у мотор и покварити га.
За додатну фиксацију, мотор је омотан траком.
Што се тиче угла робота, онда је све то јасно видљиво на сликама. Након инсталације, мотор је потребно спојити. Један пин је повезан са минусом, а други за одвод транзистора ВТ1.
Корак шести Завршна фаза монтаже
Батерија је монтирана на оквиру у облику слова У, батерија се учвршћује електричном траком. Оквир је замишљен на начин да, поред носача, представља и амортизер за батерију. Ако робот мора бити потпуно искључен из напајања, можете да искључите једну жицу из батерије.
Па у закључку, за такмичење ће вам требати прстен, направљен је двослојно, дебљине најмање 3 мм. Ако овај услов није испуњен, робот се неће моћи зауставити на ивици прстена. Пречник прстена треба да буде 250 мм. Доњи слој се састоји од танког валовитог картона, а горњи од црног танког картона. Оба слоја морају бити залепљена. Монтажа је готова, можете започети такмичење. Победник је робот који остане у рингу.