Занимљива карактеристика овог робота је да, захваљујући пулсном кретању, троши енергију прилично економично.
Материјали и алати за монтажу:
- лист ПЦБ дебљине 1-1,5 мм (фолија са једне стране);
- лемљење са лемилицом;
- жице;
Сви радио елементи се могу видети у табели.
Како робот ради и шта може да уради
Одмах након укључивања напајања, робот почиње да ради, заједно са тим на њему трепери ЛЕД, што показује да генератор импулса ради исправно. Робот реагује на светлост, то је због чињенице да је на њему инсталирана фотоћелија. Ако сијате батеријску лампу, она ће радити врло брзо.
На слици бројеви означавају елементе робота и њихове функције су описане:
1. ЛЕД ХЛ1. То сигнализира рад генератора импулса.
2. Тримерски отпорник Р2, они могу подесити ширину пулса.
3. Елемент за постављање батерије.
4. Смарт-Сумо робот прекидач.
5. Пребаците да искључите робота.
6. ХЛ2 ЛЕД се пали када је батерија празна.
Сада неколико речи о модовима робота.
СМАРТ режим активира фоторесист робота, односно почиње да реагује на светлост. Што је јаче осветљење, активније се робот креће. У мраку робот путује веома споро или се потпуно искључује.
Што се тиче СУМО мода, када се активира, робот почиње да хвата мале ситне предмете и помера их, као пример то могу бити кутије за шибице. Ова функција се може омогућити у такмичењима између сличних робота. Да бисте омогућили функцију, користите прекидач СБ2.
Робот се може кретати у две опције, или возити или ходати. Можете да креирате било коју комбинацију покрета која ће се наизменично мењати.Приликом вожње мотор се ротира равномерно, а робот вози врло глатко. Када ходате, импулси се преносе мотору и он се креће.
Друга занимљива чињеница је да је робот опремљен резервним системом за напајање. На пример, када се батерија почне празнити, робот активира струјни круг у коме напон иде директно на мотор. То вам омогућава да повећате укупне перформансе робота за око два пута.
Процес састављања робота:
Први корак. Принцип рада робота
Генератор импулса креиран је на тајмер чипу НЕ555. Када свјетлост уђе у фототрансистор ВТ1, његов отпор и фреквенција се смањују, па се у вези с тим мијења и трајање импулса на ДД1 чипу. Што се тиче излазног сигнала ДД1, из њега се емитују правоугаоне струјне импулсе, које се доводе до мотора М1 и ЛЕД ХЛ1 у антифази. Тако се ЛЕД светли када се формирају паузе између импулса, а мотор М1 се укључи са негативним импулсом. Више детаља о томе како ради робот може се видети на дијаграму.
Корак други Монтирамо радио компоненте
Да бисте створили плочу, цртеж морате одштампати на листу А4. За превођење петље, морате да одштампате термички лист, за то се користи ласерски штампач. Након креирања плоче, требате проверити да ли има кратког споја. Затим се узима круг штампан на папиру и залепи се на плочу тако да се све рупе подударају. Па, онда можете наставити са уградњом радио елемената. Након постављања утичнице, у њу можете инсталирати ДД1 чип. Фоторесистор ВТ1 мора бити инсталиран у целој дужини ногу. Након постављања фотодиоде мора бити савијен тако да његова предња страна буде окренута према горе.
Трећи корак Уградите референтне кондензаторе и мотор
Кондензатори звани Ц2, Ц3, Ц4, Ц5 инсталирани су на бочној стази. Ноге кондензатора су уметнуте у рупе, а са друге стране су савијене и лемљене.
Аутор инсталира мотор помоћу врућег лепка. Примењује се са стране трачница које носе струју, место постављања мотора означено је кругом. Лепак можете загрејати лемилицом. Па, након што је мотор залепљен, можете лемити његове излазе на плочу.
Корак четврти Точак робота
Како би робот могао боље да комуницира са површином током кретања, препоручује се да стави комад тканине на осовину. Са таквим усавршавањем, робот ће се кретати по површини много брже, како се побољшава приањање.
Корак пети Инсталација батерије
Да батерија не би клизнула по роботу током рада, мора бити добро фиксирана. У ове сврхе користите изолационе дугачке копче за папир. Стезаљке у облику слова У, које се уклапају у величину батерије, треба да буду савијене из шипки, а затим лемљене на плочу.
Корак шести Укључивање и провјеравање робота
Робот се укључује прекидачем СБ1, док би требало да почне да се креће, а на њему ће трептати и ХЛ1 ЛЕД. Након тога морате провјерити режиме робота, укључујући одговарајуће склопке.
Ако робот не ради како треба, проблем је понекад лако пронаћи. Аутор посебно за ове сврхе прилаже посебну плочу за решавање проблема.
