У видеу можете видети како робот ради. Постепено мења боју током рада.
Материјали и алати за састављање робота:
- носачи у облику слова У;
- четири 1.5В ЛР44 батерије;
- вишебојни РГБ-ЛЕД са функцијом пребацивања;
- изолационе цеви;
- челични завртањ;
- нисконапонски мотор типа РФ-300ЦА;
- дугме за укључивање робота (са два водича);
- жице за повезивање мотора;
- трепери ЛЕД аларма.
Што се тиче потребних електронски елемената, приказани су на слици. Штампана плочица је направљена од фолије са фолијом од ПЦБ, а њене димензије су само 30Кс30 мм. Аутор такође препоручује употребу малих поларних кондензатора за монтажу.
Процес производње робота
Први корак. Схематски дијаграм робота
Круг робота се види на слици. Након уметања батерије, робот је у искљученом стању, да бисте га укључили, притисните дугме СБ1. Одмах након тога кондензатор Ц2 се тренутно пуни. Позитивна плоча из кондензатора је повезана на врата пољског транзистора ВТ2. С тим у вези, када се достигне праг пребацивања, отпор канала за испуштање овог канала тренутно опада и на одводу се ствара негативан потенцијални набој. Па, шта се даље дешава, можете видјети детаљније на дијаграму.
Корак други Монтирајте РГБ ЛЕД
ЛЕД под бројем 1 постављен је на штампану плочу. На цртежу се овај положај назива ХЛ2. Након што је ЛЕД инсталиран, закључци морају бити савијени тако да је ЛЕД усмерен на страну. Тако се током рада ЛЕД неће светлити не на страну, осветљавајући зидове. У ком правцу ће светлост сијати означена је црном стрелицом.
Трећи корак Монтирајте носаче за постављање батерије
Да бисте обезбедили контакт између батерије и робота, користе се гурнути игле.Једно дугме је инсталирано у средини, на дијаграму је означено као ГБ1, ГБ2, а друго је постављено на положај ГБ3, ГБ4. Да бисте сигурно фиксирали контакте, тастери су лемљени великом количином лемљења.
Батерије се постављају на метално дугме под бројем 3. Батерије су учвршћене учвршћивачем у облику слова У, на коме се носе изолатори из цеви. Горњи део носача мора бити лагано савијен луком према доле, то ће омогућити да се батерије притисну на доњи контакт. Изолационе цеви су потребне тако да вертикалне странице батерија не дођу у контакт са хоризонталним.
Да бисте направили учвршћивач у облику слова У, требате да користите две спајалице за папир. Треба их савити у У-облик, као што је назначено на цртежу. Могу се користити било које цеви, овде се користи поливинил хлорид. Њихова висина треба да буде једнака висини батерија.
Уградите носач лемљењем, за то вам је потребно да залепите његове крајеве. За калајисање је потребно користити неутрални флукс који се не испире.
Корак четврти Уградите мотор
Мотор је инсталиран на бочној страни плоче кроз коју гусјенице пролазе, смештен је са осовином према доле. За причвршћивање мотора можете користити вруће лепак или двострану траку. Али пре него што чврсто монтирате мотор, морате да га повежете и проверите читав систем на рад.
Корак пети Подешавање и тестирање домаће
Након састављања робота можете тестирати и конфигурирати. Да бисте то учинили, морате да инсталирате батерије у роботу, оне се постављају уместо ГБ1, ГБ2 и ГБ3, ГБ4. У овом случају, електроника мора бити у искљученом стању. Након инсталирања батерија, робот се може укључити, то се ради помоћу СБ1 дугмета. Након притиска, мотор би требао да почне да ради, ХЛ1 ће трептати, а лампица РГБ ће такође упалити.
Након неког времена, робот ће се аутоматски искључити, зауставит ће се и све диоде ће се угасити. Затим се укључује на исти начин као и први пут притиском на дугме.
Да бисте прилагодили време робота, треба да експериментишете са вредностима отпорника Р2 и кондензатора Ц2, они су одговорни за ову функцију. Ако требате подесити максималан рад робота, тада би капацитет кондензатора требао бити што већи. На тако једноставан начин можете саставити тако занимљивог робота.