У чланку ће се размотрити пример стварања легендарног робота који се зове "Цанбот". Највећи део детаља о роботу одштампан је на 3Д штампачу. Роботом се управља даљински.
Материјали и алати за домаће:
- Један микроконтролер Атмел Аттини85;
- две микросервиси ХКСТ900 или њихови аналози;
- једна 3.7В ЛиПо батерија;
- један инфрацрвени пријемник на 38кХз;
- ултразвучни претварач типа ХЦ-СР04;
- уместо прекидача или скакача величине 9к4мм;
- 3Д делови (могући). Требат ће један врх (топ.стл), један дно (боттом.стл) и два точка (вхеел.стл).
Наравно, требат ће вам алати за лемљење, вруће љепило, одвијачи, вијци, жице и остале ситнице.
Горњи и доњи делови морају бити исписани равном страном надоле користећи опцију „носеће конструкције“. У зависности од врсте штампача, готови делови ће можда требати бити очишћени на крају.
Процес производње робота:
Први корак. Електронски део робота
Прво морате да конфигуришете серво уређаје, они их морају претворити у континуирану ротацију. Како то урадити, на интернету постоје хиљаде упутстава. Па, онда ће сви електронски елементи морати да се саставе како је приказано на дијаграму. Да би састављање електронског дела било згодно, можете узети мали комад плоче, као и танке жице.
Корак други Софтверски део робота
Ако процесу израде робота приступите са највишом професионализмом, софтверски део се може писати независно. Али за то ће вам требати да научите програмски језик. У једноставнијој верзији можете преузети готов код и једноставно га отпремити у микроконтролер.
Према аутору, најбоље робот прима инфрацрвене сигнале са даљинских управљача марке Сони. У будућности ће бити потребно „преусмерити“ део кода Ардуино и шаљу податке путем функције Сериал.принт (). Као резултат тога, биће могуће сазнати шта се кодирање налази на сваком тастеру.
Трећи корак Завршна фаза. Склопите робота
Па у закључку, робот иде. У ове сврхе, требат ће вам вруће љепило. Помоћу њега морате фиксирати жице тако да се не испадну када се робот креће.Такође је неопходно поправити прекидач и добро фиксирати ултразвучни сензор. Закључно, поклопци робота повезани су помоћу четири шрафа, што резултира ако је потребно, може га лако раставити. Успут, вијци за серво уређаје су савршени за монтажу.
То је све, сада је робот готово спреман. Остаје да инсталирате точкове на вратила сервомотора и можете почети са тестирањем робота. Детаљније можете видети како домаће раде на видеу.